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一种汽车后桥自动抓取上件设备
本发明公开了一种汽车后桥自动抓取上件设备,其中包括基座、机架、夹持组件和置物工作台,夹持组件安装在基座顶部,机架设置在基座的任意一侧,置物工作台架设在机架的顶部,置物工作台的顶部装配有后桥定位架;夹持组件包括机械臂、安装架和定位气缸,机械臂...
一种电容器检测工装、上料机构及上料方法
本申请涉及一种电容器检测工装,包括承载框,设置有若干个与电容器圆柱外径相适配的限位槽,用于将电容器以竖直倒置姿态定位;承接板在所述限位槽内承接电容器的顶面,所述承接板开设有容纳电容器正负极的通槽,当电容器倒置放入后,其顶部的正负极引线将穿过...
一种用于立体卷铁心生产线的机器人自动上下料系统
本发明公开了一种机器人自动上下料系统,属于工业自动化技术领域,具体涉及一种用于立体卷铁心生产线的机器人自动上下料系统,包括开料机自动下料模块、卷绕机自动上下料模块、安全防护模块及倒盘机集成模块。系统通过七轴机器人与专用抓手治具协同作业,实现...
一种纸箱码垛抓具及其使用方法
本发明提供了一种纸箱码垛抓具及其使用方法,包括抓取框架,所述抓取框架的底部相对的两个边侧均开设有滑槽,滑槽内相对的两个端侧壁之间转动连接有双向螺杆,双向螺杆上螺纹连接有两个滑块;抓取框架的边侧固定连接有两个移动电机,移动电机的输出端与对应的...
货物到操作员的工作站
本发明题为“货物到操作员的工作站”。本公开涉及一种用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的货物到操作员的工作站。货物到操作员的工作站包括容器呈现机构,该容器呈现机构具有以第一预定距离彼此定位的横向活动臂,以形成用于接收容器并且将其呈现给操作...
一种土壤有机肥抓取机械手
本发明提供一种土壤有机肥抓取机械手,涉及肥料输送技术领域,包括:机座;预夹组件,预夹组件设于机座的中部,以查找定位至肥料袋宽度方向的两侧中间,并从肥料袋宽度方向两侧的中间沿其长度方向进行定位,在定位完成后,沿宽度方向夹紧肥料袋,使肥料袋形成...
SMT电子料盘智能存取料塔以及存取方法
本发明提供的一种SMT电子料盘智能存取料塔以及存取方法,包括料塔主体、存料平台、搬运机械手、厚度检测装置和控制系统。料塔主体包含料塔顶板、底板及货架,货架存储电子料盘。料塔顶板通过顶部旋转轴及向心球轴承连接旋转驱动放料机构,采用RV中空转台...
一种自适应可调吸取机
一种自适应可调吸取机,包括吸附机构,所述吸附机构上连接有由其调节位置的若干吸盘,所述吸附机构连接于安装架上,所述安装架上安装有用于辅助调节吸盘初始位置的快速调平机构,所述快速调平机构包括能维持吸附机构稳定的维稳组件。本发明能够通过维稳组件来...
一种顶升吸取分离一体化输送装置
本发明公开了一种顶升吸取分离一体化输送装置,包括机械臂安装板,机械臂安装板的一侧设置有多自由度移动的机械臂,机械臂至少用于带动机械臂安装板灵活移动,机械臂安装板的上方设置有气吸组件,气吸组件至少用于对物料的吸取,机械臂安装板的内部下方设置有...
一种板材生产用转运装置
本发明公开了一种板材生产用转运装置,属于板材输送领域。该装置包括:运输机构,包括辊道输送机,所述辊道输送机上安装有安装架,所述安装架上水平转动安装有驱动组件,所述驱动组件上安装有用于吸附辊道输送机尾端板材的吸盘组件;承载机构,安装在所述安装...
一种智能家电生产用零件取放装置
本发明涉及家电生产技术领域,具体而言,涉及一种智能家电生产用零件取放装置,包括:传送带,所述传送带用于连续输送家电零件,工业机器人,所述工业机器人设置在所述传送带的尾部旁,平面承力件,所述平面承力件安装在所述工业机器人的末端上,抓取部,所述...
一种细长型产品的调整装置和调整方法
本发明公开了一种细长型产品的调整装置和调整方法,属于产品调整技术领域,调整装置包括机架和安装在机架上的驱动机构和变距机构;变距机构包括安装在机架内的第一导向轴、以及可滑动地安装在第一导向轴上的第一滑板;驱动机构的输出端与第一滑板连接;第一滑...
一种加工件连续移动装置
本发明提供一种加工件连续移动装置,所述连续移动装置包括用于吸取加工件的手臂组合、用于X方向移动所述手臂组合的两X轴移动组合、用于Y方向和Z方向移动所述手臂组合的两YZ轴移动组合、用于连接所述两YZ轴移动组合的Y轴滑台组合和两框架移动连接板,...
一种钢材自动上下料检测方法、电子设备及存储介质
本发明提供了一种钢材自动上下料检测方法、电子设备及存储介质,包括:根据若干个第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器在目标时间段内获取到的磁场信息,得到每一第一磁场传感器对应的第一磁场信息数组、第二磁场传感器对应的第二磁场信息数组以及...
一种自动分料取料装置
本发明涉及分料取料装置领域,尤其涉及一种自动分料取料装置,包含机架,所述机架上固定有分料装置和取料装置,所述分料装置包含设置在机架上并与机架转动连接的分料轴承座,所述机架上还固定有分料立柱,所述分料立柱穿过分料轴承座并与分料轴承座转动连接,...
一种适用于薄壁短管的自动检测上料装置
本发明提供一种适用于薄壁短管的自动检测上料装置,包括:工作台,所述工作台上分别设置有上料机构、检测机构以及送料机构;所述上料机构包括位于所述工作台上方的储料架、放料机构、举升机构;所述举升机构上安装有用于检测管材有无状态的第一传感器;所述放...
一种基板90°旋转传送机构
本发明提供一种基板90°旋转传送机构,包括底板;所述底板的顶面安装有支架组件,所述支架组件顶面的两端分别安装有第一输送组件和第二输送组件,所述底板的顶面且位于第一输送组件和第二输送组件的上方安装有清理组件;所述抬升旋转组件包括抬升部件,所述...
玻璃双工位自动化垂直铺纸机
本发明属于玻璃铺纸技术领域,具体为玻璃双工位自动化垂直铺纸机,包括玻璃传输机和玻璃,玻璃传输机放置于地面,玻璃传输机用于对玻璃进行传输,玻璃传输机的两端设有码垛传输机构,码垛传输机构设置为两组,码垛传输机构的后端外侧设有运纸机构,运纸机构用...
一种柔性玻璃篮具置换设备
本发明涉及柔性玻璃检测设备技术领域,公开了一种柔性玻璃篮具置换设备,包括清洗篮上料机构、加强篮上料机构和两个取片检测单元,所述清洗篮上料机构将清洗篮满框分别送至对应的取片检测单元的上料工位,所述加强篮上料机构将加强篮空框分别送至对应的取片检...
一种适用于真空玻璃产线的玻璃架码垛系统及方法
本发明提供一种适用于真空玻璃产线的玻璃架码垛系统及方法,玻璃架码垛系统包括龙门堆垛桁架、第一转运小车、第一输送设备、第二输送设备、第二转运小车和转运托盘;龙门堆垛桁架包括桁架主体、运动单元和夹紧机构,龙门堆垛桁架的下方设有沿X向并排的第一工...
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