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  • 本发明涉及仓储设备技术领域,公开了一种自动化立体仓库用包装箱辅助拆垛设备,包括送料组件,包括支架、适配安装在所述支架中间的输送带、固定连接在所述支架端部侧壁的挡板,以及固定连接在所述挡板侧壁的限位板;拆垛组件,包括固定连接在所述支架外侧的固...
  • 本申请所述的连杆摆轮分拣机,属于智能物流仓储领域。针对连杆与摆轮模组的装配结构提出易装卸、免维护且能够自动补偿累积误差和提高装配精度的解决方案,达到优化布局与显著增大摆转角度的目的。包括机架,在机架上可转动地连接有数组按行列分布的摆轮模组、...
  • 本发明涉及一种立体智能仓库系统,在仓库的地面上,设有多个纵横交错的前后向轨道、左右向轨道;仓库内,在中部位置处的左右方向的上具有输送区,选取输送区的左区的前、后的仓库区域作为放置区,选取输送区的右区的一个侧面作为装车区域;在输送区内具有能左...
  • 本发明公开了一种穿梭车阻挡装置和物料运输系统,涉及仓储技术领域。本发明通过所述弹性压触单元被提升机的轿厢下压时,所述弹性压触单元旋转带动所述第一传动齿轮输出旋转驱动力,驱动所述阻挡件回缩,在无外力作用下所述弹性压触单元形变复位,驱动所述阻挡...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,公开了货物存取机构、货物存取装置及仓储物流系统。货物存取机构包括基座、承载组件、驱动组件和移货组件,承载组件与基座转动连接;移货组件与承载组件滑动连接。承载组件在初始状态时移货组件面向一侧货架,移货组件将一侧货架...
  • 本发明公开了一种机电一体化智能仓储分拣机器人,涉及仓储分拣技术领域,包括底座,所述底座顶部设置有导轨,所述导轨内部设置有活动块,所述活动块顶部设置有支撑柱,所述支撑柱内部设置有立柱,所述立柱顶部设置有横梁,所述横梁一端设置有固定架,所述固定...
  • 本发明公开了一种学生档案自动化调配管理装置及管理方法,涉及档案管理技术领域。本发明包含可移动底座、旋转圆盘台、行星差动升降机构、托盘滑动架与电磁吸附夹持单元。移动底座通过四角独立转向电机与差速轮实现全向移动与原地旋转;旋转圆盘台下设齿环‑行...
  • 本发明公开了一种烟草仓储物流转运装置,本发明涉及仓储转移技术领域。该烟草仓储物流转运装置,包括控制货架和控制面板,所述控制货架内部设有用于存储货物的转货机构,所述控制货架一端设有用于装卸转货机构上端货物的装卸摆动机构,所述控制货架一侧设有用...
  • 本发明涉及一种智能化卫星总装仓储系统,包括:计算机控制中心,其包括工作台、计算机、数模显示模块和人员操作区,计算机用于操作仓储系统,数模显示模块用于查看卫星的安装信息,人员操作区用于向计算机输入指令;物料中心,其包括柜体、进出口通道、取用平...
  • 本发明提供了一种自动化立体仓库,包括库房单元和库房外体,还包括库房外体外侧的上料端,库房外体上贯穿连接有三组充气口;上料端的一侧设置有上料机构,上料机构包括设于上料端一侧的弧形水箱,弧形水箱内固定连接有内弧板,内弧板内固定连接有隔板,上料机...
  • 本发明属于自动化立体仓储物流技术领域,具体为一种单立柱料箱堆垛机,包括设备底座,所述设备底座内部的右端转动连接X方向双驱动轮,所述设备底座内部的左端转动连接有X方向从动轮,所述设备底座的上侧固定有升降立柱,所述设备底座上侧的右端固定有X方向...
  • 一种自动配货系统,包括无菌包、系统主机、传入模块、入库模块、存储模块、出库模块与运输模块:无菌包内包含标签;传入模块包括机械手部件、传送部件、数据检测部件;机械手部件将无菌包抓取至传送部件;传送部件包括传送带,传送带将无菌包传送至传送带出口...
  • 本发明涉及料卷仓储机器人技术领域,具体涉及一种料卷仓储机器人,采用移动底盘和作业机组,作业机组包括储料仓、储料机构、协作机器人、以及与协作机器人的输出端固定连接的提料机构,提料机构用于提起料卷的卷盘提手转移料卷,储料机构用于并排放置多组料卷...
  • 本发明涉及物流仓储的任务分配管理技术领域,更具体地,本发明涉及基于机器学习的多层穿梭机器人动态任务分配方法,方法包括:对于待分配任务与空闲机器人的每个组合,计算理想执行时间;预测机器人的未来运动轨迹,在未来运动轨迹经过的关键资源点上,将所有...
  • 本发明公开了一种仓储物流用换层提升系统,包括运输模块和换层提升模块,运输模块包括车架,车架设置有载物运输轮,载物运输轮的上侧露出于车架的上表面以用于承载并运输货物;换层提升模块包括机架和提升机构;所述机架上设置有分层排布的横梁,上下相邻两个...
  • 本专利公开了一种晶圆载具的存取搬运单元管理系统装置,包括存取机器人、搬送机构、调度系统及一个或多个智能物料架;智能物料架设置于靠近晶圆处理设备的位置,晶圆或芯片生产车间的各个工艺区内或工艺区之间设置相同或不同种类的晶圆处理设备,智能物料架包...
  • 本发明公开了一种用于物流的可调式货架,包括两组呈U型结构的立柱架、支撑板、设置于支撑板两侧,且可通过立柱架进行纵向位置调节的限位组件、设置于立柱架顶侧,且与立柱架进行连接的收卷组件,所述收卷组件上设置有对限位组件进行位置移动,本发明通过圆筒...
  • 本发明涉及存物流仓储设备技术领域,特别涉及一种装配式物流仓储货架,包括支撑单元,设置有多个且线性均匀分布,所述支撑单元包括前后对称分布的两个支撑架组,两个支撑架组之间连接有多个内撑部,每个内撑部的上下两侧均连接有限位部;每个支撑架组由多个从...
  • 本发明涉及纺织机械技术领域,且公开了一种纺织纱线收集装置,包括外框,所述外框的前端固定连接有连接板一,所述外框的前端固定连接有三维移动装置,所述三维移动装置的内部活动连接有送料机构,所述外框的内壁固定连接有放置机构;所述放置机构包括:基座,...
  • 本发明提供一种穴储氦方法,包括如下步骤:S1、盐穴造腔结束后,通过注气排卤系统进行首次注气排卤形成储气空间;S2、将氦管束车内氦经过1级减压和2级减压,除水除油后通过注气排卤系统进行注气排卤储气将氦气注入盐穴储存;S3、开启盐穴氦气提取泵提...
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