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  • 本发明提供一种多载荷观测任务的规划方法,其在星上任意载荷触发观测任务后,将观测目标的位置转换为基准载荷视场中的位置,然后根据观测目标在基准载荷视场中的位置计算约束条件,并与预设条件比较,若符合预设条件,则执行任务,否则取消任务。通过设置基准...
  • 本发明属于航天器贮箱推进剂管理领域,具体地,涉及一种交换式在轨补加的轻量化板式贮箱,包括排气阻液器、排气管、蓄液槽道、导流板、蓄液挖孔叶片、蓄液实心叶片、壳体、加排液口和动能缓释结构,所述壳体为球形贮箱的主体结构,排气管固定穿出壳体的顶部,...
  • 本发明涉及航天器推进系统技术领域,尤其涉及一种变推力冷气推进系统及其控制方法、阀芯位置标定方法。系统包括气瓶、高压压力传感器、微型压力模块、低压压力传感器、缓冲气容、微牛级冷气变推力模块和变推力控制线路盒。所述微牛级冷气变推力模块集成有压电...
  • 本发明涉及一种可抑制微牛级冷气推力器低频推力噪声的调控装置,涉及航天用推力器领域,包括扇形的第一叶片、与第一叶片对称分布的扇形第二叶片、架设在第一叶片与第二叶片入口端的拉瓦尔微喷管、控制第一叶片沿微喷管出口端转动锐角幅度的第一超声电机和控制...
  • 本发明公开了一种用于卫星大功率搭载载荷高效散热的装置,涉及航天卫星热控制技术领域,解决了间歇性工作的大功率单机在搭载飞行过程中额外带来的长期高功耗、散热效率低以及自身温度不稳定的问题。本发明均温活动金属板通过热驱结构设置于均温散热结构上;搭...
  • 本发明公开了一种基于落区适宜性参数的返回瞄准点选取方法及装置,涉及航天测控领域,该方法包括:对航天器拟返回降落的目标落区进行分块,并计算每个落区分块的落区适宜性参数,统计目标落区内所有拟选取的瞄准点,并对每个瞄准点对应的散布区进行网格化处理...
  • 本发明公开了一种基于拍动幅度和平均位置控制的微型扑翼飞行器。该装置包含动力系统、传动系统、控制系统和升力系统。所述传动系统通过齿轮减速组、曲柄滑块机构和双摇杆机构,实现扑翼的往复拍动。所述控制系统通过左右两个控制舵机组分别带动左右两侧连杆的...
  • 本发明公开一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其飞控系统,包括机架、翅翼机构,以及动力机构;还包括控制动力机构驱动翅翼机构的磁编码机构;动力机构包括安装在机架上的第一驱动结构以及第二驱动结构,翅翼机构包括分别通过上述驱动结构驱动的第一翅翼组件以及第二翅...
  • 本发明公开了一种作业型跨介质航行机器人,包括飞行系统、水下推进系统和绳驱动机械臂,飞行系统包括机身,所述机身四角安装有旋翼组件和脚架;水下推进系统包括安装于机身上的第一水下推进器、第二水下推进器和第三水下推进器,所述第一水下推进器、第二水下...
  • 本发明涉及航空装置检测技术领域,公开了一种微型无人机,该微型无人机包括:机架、旋翼机构、扑翼机构和图像采集机构,旋翼机构设于机架的顶部,旋翼机构包括旋翼驱动组件和叶片组件,旋翼驱动组件用于驱动旋翼叶片在水平面转动。扑翼机构设于机架,扑翼机构...
  • 本发明公开了一种隧道衬砌地质雷达无人机检测设备及其检测方法,包括飞行器,位于飞行器外部且与飞行器固定连接的第一环形件、位于第一环形件外部且与第一环形件转动连接的第二环形件;第一环形件的轴线与第二环形件的轴线垂直相交;第二环形件的外壁设置有喷...
  • 本发明属于增材制造技术领域,尤其是一种航空器筒段及其增材制造方法,包括筒体,所述筒体由端面或外圆面其中一个或两个相互配合连接构成,所述端面或所述外圆面均包括骨架以及夹层,所述夹层将所述骨架包裹在其内部,所述骨架以及所述夹层均通过增材制造设备...
  • 本发明提供了机臂固定组件及多旋翼无人机,机臂固定组件包括单层固定件及复数层固定件;所述单层固定件包括均分布于第一高度空间的第一连接杆套和第一机臂安装部,所述第一连接杆套用于与第一高度空间上的连接杆连接而构成第一多边形框架,所述第一机臂安装部...
  • 本发明属于数字通信技术领域,具体涉及一种机载的多模融合数字化空中应急通信指挥装置,包括依次堆叠安装于一体的无人机体、基座以及卫星天线;无人机体底部安装有用于起落支撑的升降支腿以及用于与地面设备进行电能与数据传输的线缆;线缆由磁胶层、绝缘层以...
  • 本发明涉及无人机巡检领域,公开了一种智能无人机三维自动巡检装置及其方法,包括用于在巡检区内进行巡检的巡检装置,巡检装置包括悬挂座以及无人机,悬挂座固定于墙体上,无人机吸附于悬挂座表面;无人机包括无人机外壳以及安装在无人机外壳内的扫描器,扫描...
  • 本发明涉及农业无人机技术领域,具体为一种果树病虫施药无人机,包括机架、固定在机架顶端的药剂仓以及通过机臂环绕固定在机架一侧的若干个螺旋桨,使得本果树病虫施药无人机在使用时,能确保摄像头视野通透不受水雾干扰,远程查看画面清晰稳定,同时,辅助添...
  • 本发明公开了一种共轴无人机的中轴结构和共轴无人机。所述共轴无人机的中轴结构包括:宽体中轴,所述宽体中轴为中空结构,沿轴向延伸形成内部容置空间,用于容纳线缆;两个电机,两个所述电机设置在所述宽体中轴上;其中,两个所述电机之间的所述宽体中轴上依...
  • 本发明公开了一种可降低侧风干扰的薄壁窄边涵道风扇,涵道外壳、多棱框架、后缘整流罩和前缘整流罩,后缘整流罩内设置有驱动电机,后缘整流罩底部通过螺钉与驱动电机的底座相连;驱动电机中伸出电机杆件,电机杆件穿过多棱框架、涵道外壳与前缘整流罩通过螺钉...
  • 本发明公开了一种无人机的夹桨座快拆结构,包括:螺旋桨固定座,以及与所述螺旋桨固定座螺纹连接的安装座,所述安装座用以连接电机的输出轴,所述螺旋桨固定座远离所述安装座的一端转动连接有桨叶,所述螺旋桨固定座与所述安装座之间设有弹性垫片,当螺旋桨固...
  • 本发明公开了一种无人机自动折翼装置、无人机及方法,解决了现有技术中无人机折叠机翼结构复杂、控制复杂的问题,具有结构设置简单、方便组装、方便维修的有益效果,具体方案如下:一种无人机自动折翼装置,包括第一折叠臂和第二折叠臂,第一折叠臂设置驱动机...
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