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  • 本申请公开了建图方法、装置、电子设备及存储介质,其中,建图方法可应用于自主移动技术领域,该方法包括:获取初次建图的建图结果,以及多次建图中除初次建图以外的每次建图的建图数据;每次建图所覆盖的区域与初次建图所覆盖的区域之间存在重叠区域;对于每...
  • 本发明涉及地图制作技术领域,具体为一种包含道路几何要素的三维高精地图制作方法与系统,包括:采用自定义解析工具在原始文件中提取原始数据;对提取的原始数据进行预处理和校验,获取核心要素数据;根据核心要素数据,采用空间计算模型生成道路三维模型,根...
  • 本发明公开了地球物理反演结果中目标体定位误差的切片量化分析方法,包括如下步骤:建立参数模型并进行采样初始化,通过结合地质先验信息,对目标体的位置参数与模型参数进行联合采样。采样过程中引入误差评估机制,引导采样结果向误差较小区域集中。采集到的...
  • 本发明涉及3D建模技术领域,具体为一种地表变化监测和地形数据快速更新方法,包括以下步骤:基于多期三维地形数据,构建覆盖监测区域的三角网格,通过逐顶点比对多期地形数据的高程值,生成顶点时间变化率集合。本发明通过在多期三维地形数据中构建覆盖监测...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取图像数据,图像数据包括从多视角对目标对象进行拍摄得到的多视角检测图像以及与检测图像相关联的拍摄设备标定信息,标定信息包括基...
  • 本发明涉及实景模型构建技术领域,具体公开了模拟森林地形和火灾现场的实景模型构建方法及系统。本发明通过采集规划,选择多个巡航空间点位;控制巡航无人机在多个巡航空间点位进行巡航监测;控制采集无人机进行现场采集与传递传输;对目标模拟区域进行实景建...
  • 本发明公开了一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法,涉及无人机巡检技术领域。该方法的步骤包括:测量公路边坡长度、地形地貌及地质复杂程度,据此选择适配的无人机类型与传感器组合;规划无人机地表巡检与浅层地质探测路线,确保空间匹配,同步获取高分...
  • 本申请涉及点云数据处理技术领域,具体涉及一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法,该方法包括:获取钢结构的各站点的点云数据;将各站点的点云数据划分为多个体素;根据各点与近邻点的距离获取各点的第一特征值;根据各点与近邻点的坐标离散程度,...
  • 本发明提供基于空间拓扑的铁路空间几何信息检测方法及系统,属于轨道交通智能监测技术领域。该方法包括:采用多源设备采集目标铁路设施的基础几何信息数据;得到对应的静态基础设施点云集及动态物体轨迹序列;生成对应的空间拓扑关系图谱;构建混合层次包围盒...
  • 本发明属于道路工程检测技术领域,公开了路面车辙三维模型重建方法及系统;方法包括:实时获取车速、GPS桩号、车辆三轴加速度数据、环境亮度值以及形变光带图像;对形变光带图像进行像素提取,得到表示激光线位置的像素坐标数据;利用预设的相机内参矩阵与...
  • 本申请的实施例公开了一种基于三维网格模型的数据处理方法、装置、设备及介质,可以应用于智慧交通、辅助驾驶、云技术、人工智能等场景中。该方法包括基于基本层网格模型的几何编码数据得到针对基本层网格模型对应的几何元素进行划分的划分信息;若基于划分信...
  • 本申请的实施例公开了一种基于三维网格模型的数据处理方法、装置、设备及介质,可应用于智慧交通、人工智能等场景中。其包括基于基本层网格模型的几何编码数据得到针对基本层网格模型对应的几何元素进行划分的主划分信息;基于主划分信息对几何元素进行多轮的...
  • 本申请公开了一种模型生成方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于计算机技术领域。该方法基于虚拟摄像机的视距以及视角权重,简化图像帧中虚拟对象的网格模型,可以降低网格模型的复杂度,基于简化后的网格模型对虚拟对象进行建模,可以简化虚拟对象的...
  • 本申请公开一种渲染数据处理方法及相关装置,应用于人工智能等场景。方法包括:对待渲染场景进行网格建模得到待渲染场景的第一网格数据,将第一网格数据输入遮挡预测模型进行遮挡预测输出第一网格数据中预测遮挡数据;无需人工干预将待渲染场景网格建模第一网...
  • 本发明公开了一种眼眶CT图像的三维重建方法、系统、设备与介质,涉及图像分割技术领域,包括步骤:获取无标注的眼眶CT图像;基于双路对比学习,在随机水平翻转与旋转基础上,通过基于贝塞尔曲线的非线性强度变换,以及在无标注的眼眶CT图像中随机选择多...
  • 本发明提出了一种基于三维点云的古建筑屋顶参数提取与逆过程化建模方法,属于古建筑数字化保护与三维建模技术领域,解决了从三维点云中自动提取中国古建筑屋顶几何参数,并通过参数化建模方式构建复杂屋顶曲面和飞檐翘角BIM模型的技术问题。其技术方案为:...
  • 本申请公开了一种导航界面的显示方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及人机交互领域。该方法包括:显示导航界面;在第一对象的行进状态符合状态变化要求的情况下,显示第一虚拟角色的角色变化动画。通过第一虚拟角色的表现形态表示第一对象的出行方式和行进...
  • 本公开涉及3D环境中的虚拟助理交互。呈现在扩展现实(XR)环境中提供自然的助理交互的虚拟助理的设备、系统和方法。例如,示例过程可包括呈现具有虚拟助理的三维(3D)环境的视图。该过程还可以包括接收对应于3D坐标系中的第一用户活动的数据,以及基...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、设备及可读存储介质,属于电子设备技术领域。该方法应用于具有第一摄像头和第二摄像头的头戴显示设备,该方法包括:通过第一摄像头采集第一初始图像,并通过第二摄像头采集第二初始图像;获取第一初始图像和第二初始图像的图像...
  • 本发明提出了基于事件相机的室内布局估计方法及系统,包括:使用事件相机获取室内空间的事件数据;事件数据按照固定时间窗划分为事件片段,将事件片段编码为时间空间特征;将时间空间特征输入布局主干网络生成初步线段和交点候选,再生成生成候选布局;基于候...
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