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  • 本发明涉及一种作物产量确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取通过收获机的籽粒升运器在当前时刻获取到的作物的电压信号;根据电压信号所属的目标流量区间,确定目标流量区间对应的补偿系数;根据目标流量区间对应的补偿系数和电压信号,确定...
  • 本发明属于收割机技术领域,提供了一种双动刀切割装置和收割机,双动刀切割装置包括:双动刀组件,包括第一动刀组和第二动刀组;第一传动机构,包括第一传动杆和第一传动轴,第一传动轴与第一传动杆传动连接,第一传动杆与第一动刀组传动连接;第二传动机构,...
  • 本发明公开了一种割草机,包括:割草机主体包括安装壳体和梳草件,梳草件安装于安装壳体的前端;光源安装于割草机主体的前端;一体式灯罩包括遮盖区域和透明区域,一体式灯罩安装于割草机主体,透明区域位于光源发出的光线的传播路径上,遮盖区域位于光源一侧...
  • 本发明公开了一种可选旋耕、割草功能的果园作业机,其具有牵引架与调节架,两者之间通过横向调节机构连接;牵引架的一端转动安装有转动座,两者之间连接有第一油缸;转动座上安装有旋耕模块或除草模块;旋耕模块以及除草模块分别包括罩壳、刀轴以及刀组;调节...
  • 本发明公开了一种棉秆拔秆除杂分选装置,涉及农业机械技术领域,包括一对固定在拖拉机上的梯形侧板,其底部固设若干连接横板,上方设若干输送链带。梯形侧板左下方拐角转动插有摆动轴,轴上固设倾斜板,板底部插有三对固定轴,轴顶端套设拔秆滚轮,摆动轴通过...
  • 本发明涉及一种剥皮机快修结构和玉米收获机,涉及玉米收获机领域,剥皮机快修结构包括剥皮机、机架和导轮组件,剥皮机和机架可拆卸连接,导轮组件安装于机架上,导轮组件与剥皮机底部滑动配合。本发明的有益效果是:解除剥皮机和机架之间的连接后,可以在导轮...
  • 本发明公开一种挠性摘穗板,包括:摘穗板,设置有两块,并对称设置在摘穗架两侧上方;缓冲机构,设置在摘穗板下,包括固定底座、伸缩筒和缓冲弹簧,固定底座固定在摘穗架上,伸缩筒套设于固定底座中,伸缩筒能够抵接摘穗板,缓冲弹簧安装于固定底座和伸缩筒之...
  • 本发明第一方面提供一种绿豆采摘装置,包括:行走车;基座,基座设置在行走车上,基座内设置有热风机,从基座内延伸出横向延伸的热风总管,从热风总管延伸出竖直延伸的热风竖管,从热风竖管上延伸出横向延伸的热风横管;承接盘,承接盘设置在热风竖管的末端处...
  • 本发明公开了一种全自动豇豆收割装置,自动行走单元,用于沿着一定方向自动行走;横向履带传送单元搭载于自动行走单元上,用于将切割单元切割并掉落的豇豆进行传送至端部;切割单元包括竖直设置的圆柱体,圆柱体能够绕自身轴线旋转运动;圆柱体侧壁上安装有竖...
  • 本申请公开了一种风洞式枸杞采收器和采收机。该采收器包括两相对布置的风洞框架,风洞框架包括安装框架、进风管道、排风管道以及高压风管道,多个高压风管道并列垂直设置在进风管道一侧,排风管道位于多个高压风管道的底端设置;涡流管设置在安装框架的底端拐...
  • 本发明涉及辣椒采收技术领域,具体为一种辣椒采收装置,包括农用车和采收机构,U型外壳内侧设有连接盘以及连接环,所述连接盘与U型外壳活动连接,所述连接环一端固定连接有滑环,所述滑环一端伸入至通孔,且滑接于滑槽内,所述通孔开设于U型外壳内,通过若...
  • 本发明涉及一种多功能电动遥控桑叶茶叶采收机,特点是,龙门支架固定在履带行走总成的上方,采摘刀具总成和传送带总成与龙门支架呈可上下位移方式连接,无线遥控器经信号接收及执行电路控制各电机运转,四个升降机构下端的固定部与龙门支架相固定,四个升降机...
  • 本发明涉及多适应性槟榔采摘回收一体化装置技术领域,具体公开了多适应性槟榔采摘回收一体化装置,包括:采摘篮,所述采摘篮顶端设置有采摘爪,所述采摘爪呈特定弯曲形状以便插入槟榔枝叶间辅助采摘,所述采摘篮一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离采摘篮的...
  • 本申请涉及香梨采摘设备领域,且公开了一种用于香梨的采摘设备,包括收料模块,其包括固定连接于连接板右侧的排料筒,所述排料筒的顶部固定连接有收料筒,所述收料筒的顶部安装有采摘模块,所述收料筒的外侧顶部固定连接有多组排气管,所述排气管的一端与收料...
  • 本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种枸杞高效低损采收平台及一体化作业方法,其采收平台包括:车体组件,车体组件上设有驾驶位,车体组件一侧设有若干采摘单元;输送组件,安装在车体组件上,输送组件的进料端与采摘单元的出料端连通;收获单元,安装在...
  • 本发明公开了一种基于中高空采摘的自适应冲击调节坚果采打机,涉及坚果采打机技术领域,包括:器械壳,还包括有:器械壳内的第一组件;所述第一组件包括贯通其内设置的驱动轴,所述驱动轴顶部固定连接有双沟摇摆轴承件,通过沟槽A与沟槽B的双通槽的设计,能...
  • 本发明公开了一种刚柔异构机械臂协同作业的智能化苹果采摘机器人系统,通过移动平台、采摘机构、控制系统及多传感器融合系统的协同设计,解决现有技术中果树内侧果实漏采、单臂采摘效率低及行进振动引发机械臂定位漂移问题。移动平台采用履带式底盘,前端设超...
  • 本发明公开了一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人,涉及果蔬采摘机器人技术领域,包括支撑臂主体和采摘臂主体,且采摘臂主体上连接有通过定位气缸驱动的定位滑座,定位滑座上分别设有导向插板和夹持限位架,采摘臂主体上还设视觉传感模块,定位滑座上设有采...
  • 本发明公开一种适用于梯田茶园的履带式智能采茶机器人,包括履带式移动底盘、可升降铝合金平台、三轴直线模组系统和末端执行器,所述可升降铝合金平台位于履带式移动底盘,三轴直线模组系统安装在可升降铝合金平台上,可升降铝合金平台固定安装于三轴直线模组...
  • 本申请属于油棕果采摘技术领域,具体公开了一种油棕果自动采摘设备,包括:行走底盘;举升装置;采摘装置,用于进行油棕果的采摘,举升装置用于对采摘装置进行举升;采摘装置包括铲切单元和夹取单元,铲切单元用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄,夹取...
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