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  • 本发明公开了一种包装箱夹持装置, 包括机座板, 所述机座板上设有铲箱组件, 所述铲箱组件用于将包装箱从底部铲起, 所述机座板上还设包夹组件, 所述包夹组件用于将铲箱组件铲起的包装箱夹紧, 所述机座板上设有感应组件, 所述感应组件用于控制包夹...
  • 本发明涉及烟包夹具技术领域, 特别涉及一种联动夹持工具, 包括支撑板、伸缩驱动件、第一夹持臂、啮合件及第二夹持臂;支撑板顶部设置有伸缩驱动件, 伸缩驱动件驱动端从支撑板上的矩形槽穿过并与第一夹持臂顶部连接, 第一夹持臂分别与支撑板底部相连的...
  • 本发明公开了一种防呆料库式转子铁芯上料机, 其特征在于包括上料支座、可活动安装在上料支座上对转子铁芯循环输送的若干个输送料座、安装在上料支座上对转子铁芯调整方向的旋转座和对旋转座和输送料座上的转子铁芯进行同时夹取输送的夹取机构以及驱动输送料...
  • 本发明公开了机械生产加工技术领域的一种摆线旋分加工工件上下料系统, 包括传送轨道;传送轨道上设置有机械手装夹机构、移动机构以及若干纠偏定位机构;机械手装夹机构用于进行上下料工作, 移动机构用于将机械手装夹机构移动至目标停留工位, 纠偏定位机...
  • 本发明公开了视觉分类与智能分析一体化的放射源自动核验系统及方法, 其特征包括主控系统、对源盒进行自动夹取搬运的抓取装置、对源盒进行自动核验的自动核验设备、对核验后的源盒进行自动化输送和存储的搬运装置以及带动源盒升降的升降平台。本发明通过机械...
  • 本发明属于染料罐抓取搬运技术领域, 尤其涉及一种染料生产用机械手及其使用方法, 具体涉及一种染料生产用机械手, 包括机体、染料化料装置与设置在机体上的旋转送料台, 所述机体顶部通过支架连接有驱动机构, 当自适应机械手抓取染料罐并在驱动机构的...
  • 本发明涉及一种胎面半自动收取系统, 其包括:吸附单元(1), 设于收取辊道(4)上方, 其包括支撑架(11)和多个安装于支撑架(11)上的连接杆(12), 连接杆(12)的底部均安装有吸盘(13);真空单元(2), 其包括与连接杆(12)连...
  • 本发明涉及激光切割机的上下料系统技术领域, 具体地说就是一种激光切割机的上下料装置控制系统, 连接有两台激光切割设备, 所述上下料装置包括机架、上料吸盘装置、下料插齿装置、原料台车和成品台车, 所述控制系统包括硬件系统和软件系统;所述硬件系...
  • 本发明公开了一种爆珠添加装置及方法, 包括第一桌台和第二桌台, 所述第一桌台上转动设置有转盘, 转盘边缘环形设置有爆珠添加座, 在第一桌台一侧还设置有旋转下料机构;所述第二桌台上设置有接料座, 接料座上滑动设置有出料板, 出料板前端设置有爆...
  • 本发明公开了一种多引脚芯片上料测试工装, 涉及芯片测试领域, 包括操作台, 所述操作台的前侧固定连接有调节架, 所述调节架的一侧设置有电机, 所述电机的输出端设置有螺纹杆, 所述调节架的内部设置有移动块, 所述移动块的内部开设有第一螺纹孔,...
  • 本发明涉及汽车装配技术领域, 且公开了一种汽车总装车间用天窗天幕输送装置, 包括立柱, 所述立柱的右侧设有抓取组件, 所述立柱的顶端固定安装有提升组件, 所述立柱的右端滑动连接有滑架组件。本发明通过设置滚珠丝杠, 在主框架整体下移时, 滚珠...
  • 本发明公开一种复合式装卸车机器人末端多功能机械手, 涉及物流自动化装备技术领域。该机械手主体包括基座连接杆, 基座连接杆连接固定抓取机构与托举机构;抓取机构, 抓取机构为三自由度平面运动抓取机械手, 三自由度平面运动抓取机械手设有电动关节与...
  • 本发明涉及医疗生产设备技术领域, 具体公开一种环形高速取放料装置, 包括安装盘、环形旋转机构、真空发生组件、导向板和若干个吸盘转移组件;安装盘的下部的前后端分别设有放料工位和取料工位;若干个吸盘转移组件间隔地安装于环形旋转机构, 用于带动吸...
  • 本发明属于沙发椅金属框架焊接领域, 具体是一种沙发椅金属框架机器人智能焊接装置, 包括机器人智能架, 机器人智能架包括机器人主臂和多个设置在机器人主臂上的机器人次臂, 机器人次臂包含有柔性定位臂;焊接台上安装有多个辅助定位架, 辅助定位架和...
  • 本发明公开了一种塑料发泡片材抓取折型装置, 包括空心边框、钢丝绳、钢丝绳收卷框以及方形钢圈。本发明的有益之处在于:通过位于塑料条块一侧分布的全部可弹性形变的钢针穿出斜孔插入待填充软质泡沫薄板对应的边缘部位处, 且电磁铁对插入待填充软质泡沫薄...
  • 本发明公开了铸造生产设备技术领域的一种合金投料机、交互控制方法、系统、装置及介质, 该合金投料机包括料源斗、电磁取放机构、投料驱动机构、储存料仓和出料机构。投料驱动机构的X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组分别带动电磁取放机构在X轴向、...
  • 本发明属于结构件输送技术领域, 且公开了一种桥梁钢结构件加工用自动输送码垛装置, 包括支座和H型钢, 还包括:安装于支座上的滑轨组件二, 所述滑轨组件二上等距安装有若干支撑机构, 所述支座上还设置有堆垛机构, 所述支座一端设置有驱动组件, ...
  • 本发明涉及一种收料装置和单壁碳纳米管制备设备, 收料装置, 包括:收料仓, 收料仓开具有反应口和排气口;辊筒组件, 辊筒组件包括设置于收料仓内并位于反应口上方的辊筒外壳、设置于辊筒外壳内的磁石组件以及冷却管路;磁石组件包括磁石外壳和多个磁石...
  • 本发明属于悬挂输送装置技术领域, 具体涉及一种玻璃基板悬臂夹持装置, 包括悬臂架, 悬臂架上设有多组竖向平行的夹板, 夹板通过连杆与悬臂架连接, 形成平行四边形连杆机构;不夹持时, 夹板落于行程最低点, 同组两夹板位于最低点时相距最近, 最...
  • 本发明涉及玻璃悬挂运输技术领域, 尤其涉及一种玻璃基板加工用搬运装置, 包括滑架和滑轨, 所述滑架滑动安装于滑轨的内部, 所述滑架的下方活动安装有安装座, 所述安装座的侧壁活动安装有调整组件, 所述调整组件包括四个支撑架、四个滑动杆和两个转...
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