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  • 本申请公开了一种弹射起步模式控制方法、装置及混合动力汽车, 涉及车辆技术领域。其中方法包括:响应于车辆的弹射起步控制功能被激活, 基于驾驶操作信息、整车行驶状态信息以及路面识别信息, 确定目标整车需求驱动扭矩;车辆包括混合动力系统;确定车辆...
  • 一种基于发动机调速的弹射起步控制方法、装置及汽车, 涉及车辆技术领域。其方法包括:在车辆的弹射起步控制功能被激活的情况下, 基于发动机转速闭环控制确定发动机请求扭矩, 并基于当前阶段的整车需求扭矩和发动机请求扭矩, 确定当前阶段的驱动电机请...
  • 本申请公开增程式电动汽车增程器起停控制系统、方法及电子设备, 涉及车辆控制领域, 包括, 车辆需求功率模块, 解析出车辆的功率需求信息;环境感知模块, 获取车辆所处位置的环境信息;电池状态获取模块, 获取电池SOC的信息;目标SOC确定模块...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种混动车辆的能量控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:获取车辆的当前路况场景, 确定至少一个约束需求, 并基于预设的整车动力预控模型, 据路况确定整车动力预控策略, 根据至少一个约束需求确定自适应调控...
  • 本发明提出一种增程式混合动力系统的功率补偿方法及装置, 方法包括:响应于电池的供电状态, 车辆通过电池驱动, 并基于车辆速度变化状态, 确定是否需控制功率补偿单元驱动电动机进行功率补偿;响应于电池的第一馈电状态, 启动增程器, 并基于车辆需...
  • 本发明涉及增程式混动商用车技术领域, 具体公开了一种增程式混动汽车低温启动方法, 车辆物理结构:动力电池主回路与驱动系统主回路、增程系统主回路三者与集成控制器通过高压线束进行物理连接, 在集成控制器内部通过铜牌进行互相连接, 发动机系统还连...
  • 本发明涉及混合动力汽车技术领域, 具体公开了一种混合动力汽车发动机转矩脉动抑制方法、混合动力系统。方法包括:由集成在同一控制电路中的发动机控制单元实时获取发动机曲轴转角及多种运行参数, 并据此计算发动机原始脉动转矩Te1;根据实时工况确定优...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种增程车型能量管理控制方法、系统、车辆及介质, 该方法包括:获取目标车辆的状态参数以及目标车辆行驶路上的环境参数;根据环境参数分别确定燃油与电能的单位行驶成本后进行对比, 并根据对比结果生成以最...
  • 本发明提供了一种车辆失稳的控制方法及装置、存储介质、电子装置, 其中, 该方法包括:检测车辆的第一实时横摆角速度, 以及确定车辆的第一目标横摆角速度;根据第一实时横摆角速度和第一目标横摆角速度识别车辆的失稳状态, 其中, 失稳状态用于表征车...
  • 本发明公开了一种多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法, 建立汽车魔术轮胎模型和理想二自由度模型;修正汽车魔术轮胎模型中的参数, 得到修正后的汽车魔术轮胎模型, 建立协调滑模控制器模型和主动转向模糊控制器模型, 共同组成混合控制器模型;通过...
  • 本发明公开了一种分布式驱动汽车的横摆-侧倾稳定性控制方法, 包括:根据目标车辆的第一数据、预设线性二自由度车辆理想状态模型和预设横摆力矩控制状态方程, 获取目标修正横摆力矩;根据目标车辆的第二数据, 获取包括第一目标修正侧倾力矩和第二目标修...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆, 该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:在车辆处于目标模式的情况下, 获取车辆前轴的车轮状态;当车轮状态指示车轮打滑时, 确定处于打滑状态的车轮数量;基于车轮数量, 确定车辆的目标控制策略, 目标控...
  • 本发明公开了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统, 涉及车辆动力学控制技术领域, 包括:采集车辆状态信息, 并进行预处理;进行车辆姿态与路面附着能力的联合估计;生成稳定性控制目标与约束条件;计算主动转向通道与直接横摆力矩通道的融合权重, 得到...
  • 本发明公开了一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法, 涉及车辆控制技术领域。包括:获取驾驶员输入, 基于参考生成模型, 结合车辆运动学与动力学原理, 生成控制器的参考输入;构建线性形式模型作为面向控制的基础模型, 利用真实车辆系统运行...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆, 其中, 该方法包括:获取车辆的行车信息, 行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息;根据各轮的载荷与制动状态, 将总制动力分配到各轮, 获得各轮的目标制动力;根据各轮的目标制动力确定车辆的左右侧制动...
  • 本申请公开了一种适用于电动自行车的控制方法、装置、电子设备和和计算机可读介质, 其中, 控制方法包括:响应于六维力传感器的受力信号, 获取电动自行车的速度数据;判断所预设时长内的述速度数据的变化是否符合降低所述六维力传感器的受力信号中预设受...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域, 并具体公开了基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法, 其系统包括:车辆动力学模型搭建模块搭建出车辆的原始动力学模型;转向控制初始值确定模块确定出车辆在当前输入控制指令下的质心侧偏角初始值和横摆角速度初...
  • 本申请实施例提供的一种铰接式车辆停泊控制方法、装置及设备, 基于牵引车和半挂车的监测参数确定第一距离, 第一距离为牵引车和半挂车的铰接点到半挂车后轴中点的距离;根据第一距离和半挂车停泊过程中的路径参数确定第一夹角, 第一角度为半挂车纵轴与铰...
  • 本申请提供了一种车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质;该方法通过对排土位规划数据进行解码与权限校验, 获得对应的目标排土位信息;基于车辆的当前位姿态信息和目标排土位信息, 调用路径规划算法生成排土作业轨迹, 并基于排土作业轨迹进行...
  • 本申请实施例公开了一种泊车方法和装置, 所述方法包括:在目标车辆的终端界面上显示目标车辆的环境信息;接收用户针对环境信息输入的目标泊车区域;在目标车辆处于低功耗下电锁定状态且目标车辆处于泊车监控状态的情况下, 根据环境信息确定目标泊车区域的...
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