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  • 本申请提出了一种基于空频双域融合的道路病害检测方法及系统。属于道路病害检测领域, 该方法包括获取道路病害图像;从道路病害图像中提取不同尺度的频域特征和空域特征;将对应尺度的频域特征和空域特征采用动态参数加权的方法进行特征融合以得到多尺度特征...
  • 本发明提供一种用于车路协同的端到端时序感知结果的融合方法及装置, 涉及自动驾驶技术领域, 其中方法包括:将车端设备采集的多个第一帧数据和路端设备采集的多个第二帧数据在时间维度上进行对齐, 得到时间对齐的多个帧数据对;将帧数据对中车端设备的帧...
  • 本发明公开了一种遥感影像多源异构数据融合处理方法及系统, 包括:对遥感影像数据采用卷积神经网络提取全局信息, 通过剪裁操作提取图像局部特征, 捕获遥感影像数据中的局部特征信息;对所述局部特征信息通过循环矩阵构建跨时域注意力机制提取不同模态变...
  • 本发明提供了一种混凝土界面形貌特征的提取与重构方法, 其主要包括以下步骤 : (1)获取混凝土界面形貌的代表性轮廓曲线;(2)将获取的代表性轮廓曲线分解为宏观形状轮廓、波纹度轮廓和粗糙度轮廓这三个分量;(3)对分解得到的宏观形状轮廓、波纹度...
  • 本发明公开了一种点云目标检测中的自适应特征融合方法、网络及检测方法。该融合方法包括:获取N1个不同层级的特征图, 并对每个层级的特征图进行通道对齐处理;自适应生成第2~N1个层级的通道对齐后的特征图各自对应的权重, 得到N1‑1个权重;基于...
  • 本发明提供一种农业场景自适应多模态特征提取与融合方法及系统, 属于农业监测技术领域, 包括以下步骤:在农田监测区域中通过部署图像传感器、土壤传感器、环境传感器和声学传感器, 获取农作物的多模态数据;对多模态数据进行预处理, 预处理包括对数据...
  • 本发明涉及车联网技术领域和车辆感知技术领域, 尤其涉及一种车辆融合感知方法及相关设备。其中, 该方法包括:获取目标车辆采集到的第一感知数据以及获取相邻车辆采集到的第二感知数据;提取所述第二感知数据的元特征, 得到元特征信息;将所述元特征信息...
  • 本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品, 涉及人工智能技术领域, 该方法包括:将点云数据输入至训练好的第一网络模型, 将点云数据映射至高维空间, 得到点云令牌, 通过训练好的第二网络模型对点云令牌进行软加权处理, 得到...
  • 本发明提供一种微重力环境飞行机器人感知与场景理解方法及系统, 属于机器人智能感知与场景理解领域。为解决微重力环境下室内工作场景存在设施布局拥挤、空间光照复杂和漂浮物遮挡, 导致图像特征提取困难与传感器视线受阻, 影响三维环境建模精度与目标识...
  • 本发明公开了一种微弱火源检测方法, 包括:初始特征提取模块, 获得可见光和红外图像的初始特征;跨模态全局相关性约束的知识迁移模块, 分别建模不同模态初始特征内的全局相关性, 在跨模态全局相关性的约束下实现模态间知识迁移, 从而获得可见光和红...
  • 本发明公开了一种用于游戏的卡顿帧检测方法及系统, 涉及计算机技术领域, 包括, 使用PyTorch融合多模态特征, 基于多模态特征通过TCN建模生成时序表示, 基于时序表示通过多层感知机结构映射为卡顿概率, 使用Focal Loss损失函数...
  • 本申请公开了一种可持续学习的多特征融合方法, 包括:确定在多个图像领域中待学习的目标图像领域下的多个目标训练图片, 并分别确定每个目标训练图片的多个目标频域特征子数据;根据多个频域特征子数据在图像处理模型中所进行的特征融合过程, 建立对图像...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域, 具体提供一种移动机器人识别运动目标的方法, 包括在深度估计网络的编码器的跳跃连接层中加载卷积注意力机制, 将图像输入改进后的深度估计网络, 获得对应的深度图, 将深度图进行点云处理, 获得相应的点云数据, 基...
  • 本发明涉及光学遥感成像探测的图像处理方法, 具体涉及多模态图像融合方法及成像系统。为解决现有技术中存在目标场景图像捕获依赖分时型成像系统或者多设备采集, 导致不同模态图像配准难度大、配准精度低、图像边缘细节不一致, 融合效果不佳的不足之处,...
  • 本发明公开了一种厨房初始火灾类型的智能识别方法和系统, 该方法包括:获取厨房内的多模态环境数据;多模态环境数据包括可见光图像数据、红外热成像数据和气体浓度数据;对多模态环境数据分别进行预处理;对预处理后的多模态环境数据进行火灾特征提取, 得...
  • 本发明公开了一种基于混合精度量化视觉大模型的道路安全预警方法及系统, 方法包括:收集道路行车安全视频与图片, 经预处理、数据增强及标注形成多样化数据集。选用预训练视觉大模型作为教师模型, 微调后提取输出层与中间层知识并加权关键特征, 同时以...
  • 本申请公开了一种用于对超广角眼底图像处理模型进行训练的方法及产品, 所述方法包括:将第一超广角眼底图像和多模态信息作为训练数据输入至视觉语言模型中进行预训练, 以获得预训练后的视觉语言模型;联合所述预训练后的视觉语言模型与下游任务模型, 以...
  • 本发明公开了图像监测技术领域的神经网络图像识别方法及多级反馈施工监测系统, 包括融合第一算法与第二算法构建小目标检测神经网络, 其中, 第一算法为目标检测算法, 第二算法为小目标检测算法;采集视频图像并向小目标检测神经网络中输入视频图像, ...
  • 本发明提供一种基于神经网络的棉田吐絮率遥感监测方法及装置, 涉及作物生长监测技术领域, 所述方法通过将无人机采集的当前棉田图像输入第一模型中, 获得第一模型输出的当前棉田图像中的吐絮棉铃数量, 其中, 第一模型是以第一历史棉田图像为样本数据...
  • 本发明提供一种光伏板积灰检测及路径规划方法和装置, 涉及计算机视觉技术领域, 所述方法包括:获取目标光伏板表面图像, 将所述目标光伏板表面图像输入至预训练的图像识别模型中, 输出目标积灰检测结果;其中, 所述图像识别模型为:基于历史光伏板积...
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