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  • 本发明涉及多变量控制技术领域, 公开了人工智能驱动的多变量数据协同控制系统。该系统包括动态因子解耦器、协同约束生成器、场强叠加引擎和熵权融合处理器。动态因子解耦器接收多源异构数据流, 解析其包含的时变特征标签和空间拓扑标签, 生成时空耦合因...
  • 本发明涉及船舶控制领域, 提供考虑横摇约束的船舶控制方法、系统、设备、产品及介质, 包括根据船舶运动方程建立船舶的连续状态空间模型;建立船舶运动观测器, 通过船舶运动观测器进行观测得到船舶的运动参数;对连续状态空间模型进行离散化得到船舶的离...
  • 本发明涉及医疗仪器技术领域, 具体公开了一种医疗仪器电路管理控制系统及控制方法, 包括:数据采集模块, 用于获取电路的电压数据、电流数据及温度数据, 构建实时数据集;数据处理模块, 用于对所述实时数据集进行时空配准、噪声滤波和特征提取, 生...
  • 本发明涉及汽车尾门的技术领域, 尤其涉及一种二段式汽车尾门的控制系统。该控制系统通过控制单元接收第一执行装置和第二执行装置的速度和位置信息, 并联合速度和位置信息进行实时计算以得到天门和地门当前的运动特征及未来的运动趋势, 从而实现在自动运...
  • 本发明涉及一种数字孪生赋能的智能工业集控方法及系统, 其中, 方法包括:响应于模式切换指令, 控制智能司钻座舱在操作模式和虚拟模式之间进行切换;在虚拟模式的情况下, 激活数字孪生链路, 并断开远端控制链路, 以便远控系统PLC将获取的钻台区...
  • 本发明提供了一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法。该系统包括实时工位追踪模块、生产队列优化模块和MES(制造执行系统)集成模块。实时工位追踪模块融合RFID定位单元与编码器定位单元, 通过卡尔曼滤波实现车辆的高精度连续定位;生产...
  • 本发明提供一种依据车辆位置分级启闭车辆信息采集设备的系统和方法, 系统包括:定位模块、位置分析模块、存储模块、车辆控制模块;定位模块通过北斗/GPS等卫星系统获得车辆当前的位置信息, 将位置信息传递给位置分析模块;存储模块存储了位置数据库,...
  • 本发明公开了一种基于端侧智能模型的具身智能控制器架构及运行方法, 属于工业具身智能技术领域。该架构采用异构多核处理器集成CPU、GPU和FPGA, 通过星型+NoC混合拓扑实现高速互联;基于实时操作系统构建多级任务调度机制, 确保控制任务优...
  • 本发明公开了一种振捣棒的智能启停控制系统与方法, 优点在于振捣棒的棒内设置姿态检测模块, 姿态检测模块用于将监测到的振捣棒倾角反馈给控制器, 控制器对姿态检测模块反馈的振捣棒倾角与预设的倾角阈值进行比对, 在振捣棒倾角达到开启倾角时开启高频...
  • 本发明提供了一种大型模块顶升系统的控制方法、设备及介质, 涉及大型模块顶升系统控制技术领域, 方法包括:获取预测整体受力数据QA和模拟整体受力数据QB;根据XL3确定建筑模块在T内对应的模拟整体受力大小波动率λ1, 以及根据XL4确定建筑模...
  • 本申请涉及一种可编程逻辑控制器的程序控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取基于与可编程逻辑控制器匹配的编译器所编译得到的第三方程序;基于可编程逻辑控制器中针对第三方程序的配置信息, 控制第三方程序...
  • 本发明提供一种应用于设备管理的远程PLC控制系统及方法, 涉及远程PLC控制系统技术领域, 本发明通过融合高维生物特征动态密钥、分段多算法加密、国密签名认证及网络质量自适应通讯机制, 从身份认证到指令验证、从链路保障到风险响应, 构建了多层...
  • 本公开的实施例提供一种运动机构多轴工具的状态控制方法及装置, 该方法包括:将工具模型导入运动机构控制系统, 并对工具模型进行合规性检查;如果工具模型合格, 则定义运动机构的DH参数和关节限制, 更新运动机构模型;在运动机构模型中指定工具的F...
  • 本发明涉及激光切割技术领域, 公开了一种高功率激光切割光路系统、激光切割头及其使用方法。该系统包括动态切割路径核算、多维切割差异分析、异常区域关联定位和自适应切割策略生成模块。动态切割路径核算模块基于激光切割历史数据建模型, 实时采集当前切...
  • 本发明公开了基于同步视觉识别的视频双枪焊接路径规划控制方法, 具体涉及多焊枪协同焊接技术领域, 通过多角度图像采集实现跨设备时间对齐, 构建同步视频帧序列, 识别焊缝边界并生成变化轨迹;结合焊枪初始姿态与空间参数, 预测路径冲突并规划无干涉...
  • 本发明涉及激光焊接控制技术领域, 公开了一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统。所述系统包括推拉丝动作监测模块、激光能量调制模块、焊缝轨迹追踪模块、焊接质量反馈模块、参数协同优化模块和动态纠偏执行模块。其中, 推拉丝动作监测模块实时采集运动...
  • 本发明公开了一种数控锯床锯切的控制方法及装置, 本发明涉及锯切控制技术领域。包括以下步骤:获取已知的不同加工材料的组成成分及该材料对应的材料特征参数;建立卷积神经网络模型, 以对应的材料特征参数作为标签对模型进行训练;根据模型获取材料特征参...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生技术的轴类零件铣削加工中的预测方法, 属于铣削加工技术领域。本发明通过数据采集模块实时向数字孪生系统传输从实际加工空间中采集到的振动信号、切削力、切削速度、切削温度、进给速度、主轴功率, 以及输入的切削液参数和其他...
  • 本发明公开了一种密封圈修边设备及其自适应控制系统, 包括组合式切割装置、检测装置及自适应控制系统。组合式切割装置集成粗切组件与机械精切组件, 可依次完成密封圈毛坯的粗切与精密修边;检测装置采用多光谱共焦传感器, 自适应控制系统包含:粗切模块...
  • 本发明涉及机械检测技术领域, 尤其涉及一种智能对刀控制方法及系统, 方法包括:采集分切边缘的毛刺形貌数据及刀具状态参数;基于工艺DOE模型建立毛刺生成与加工参数的映射关系, 工艺DOE模型用于提取影响分切质量的关键因子集合;当关键因子集合的...
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