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最新专利技术
  • 一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备
    一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备_希迪智驾科技股份有限公司_202410327868.6
    本申请提供一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备， 其方法包括：获取半挂车的初始车辆状态、目标泊车位置和泊车区域；将半挂车对应的半挂车系统模型转换为等效的单车模型；其中， 将半挂车的挂车后轴中心确定为单车模型的后轴中心， 将半挂车的牵...
    2025-12-02
  • 实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆
    实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510850187.2
    本申请公开了一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆， 涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法首先获取泊车终点位置， 根据泊车终点位置进行全局巡航路径规划得到巡航路径， 根据泊车终点位置确定目标车位坐标点， 根据目标车位坐标点从...
    2025-12-02
  • 半挂车智能线控转向自动泊车方法
    半挂车智能线控转向自动泊车方法_中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司_202510955264.0
    本发明公开了一种半挂车智能线控转向自动泊车方法， 包括以下步骤：S1， 进行泊车环境建模， 并进行车辆状态定义及运动学建模；S2， 基于混合A*算法生成泊车路径；S3， 利用模型预测控制算法， 设计目标函数并进行优化求解， 实现自动泊车过程...
    2025-12-02
  • 一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质
    一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质_浙江斯乾智驾科技有限公司_202511189762.5
    本说明书实施例提供一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质， 该方法包括：基于环境感知数据， 识别车辆预设范围内的障碍物；基于障碍物的探测信息， 确定障碍物与车辆的相对关系；基于相对关系， 识别危险属性障碍物；基于危险属性障碍物的障碍物...
    2025-12-02
  • 车辆的主被动安全融合控制方法及装置
    车辆的主被动安全融合控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511205972.9
    本发明提供了一种车辆的主被动安全融合控制方法及装置， 对车辆中不同传感器采集的实时数据进行预处理， 基于实时数据和预处理后数据构建表征车辆周围环境的统一环境模型， 并基于统一环境模型、实时数据和预设三维标定信息进行车辆碰撞风险预测， 基于车...
    2025-12-02
  • 立体视觉系统及其应用方法
    立体视觉系统及其应用方法_北京中科慧眼科技有限公司_202511254704.6
    本发明公开了一种立体视觉系统及其应用方法， 该立体视觉系统包括：设置于车身前方位置的前视视觉单元， 包括：一个或多个长焦相机、一个或多个广角相机， 用于对车辆前视预定范围内的物体进行检测， 获取横纵向距离测量和相对速度测量， 以及对车辆前方...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510724965.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆， 所述车辆控制方法包括在车辆感知到路口的交通信号灯被遮挡的情况下， 根据所述车辆的第一状态信息， 控制所述车辆。通过灵活地根据车辆的第一状态信息来控制车辆， 减少对外部环境...
    2025-12-02
  • 一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人
    一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510757724.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人。一种自动变道方法， 应用于膜式水冷壁爬壁机器人， 包括：获取目标膜式水冷壁管的目标序号；获取目标序号与膜式水冷壁爬壁机器人当前所在壁管的初始序号的序号差值；根据序号...
    2025-12-02
  • 一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法
    一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法_大连理工大学_202510904556.1
    本发明公开了一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法， 包括以下步骤：初始化；建立模糊转向控制模型；判断是否满足动态事件触发条件；求解模糊转向控制器的增益矩阵；计算前轮转角控制指令；进行转向控制。本发明建立了模糊转向控制模型可以有效处...
    2025-12-02
  • 超车控制方法、电子设及车辆
    超车控制方法、电子设及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511185645.1
    本申请公开了一种超车控制方法、电子设及车辆， 涉及车辆技术领域， 本申请超车控制方法应用于第一车辆， 第一车辆位于第一车道内， 具体包括：检测第一车辆所处的环境区域类型；在检测到环境区域类型为驶离区域的情况下， 检测第二车辆的行驶意图， 其...
    2025-12-02
  • 一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统
    一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统_洛阳理工学院_202511199346.3
    本发明属于管道施工技术领域， 具体为一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统， 包括：感知模块：用于对隧道内台阶结构进行精准识别与几何建模， 得到台阶结构信息；决策模块：用于将台阶结构信息输入近端策略优化模型优化上下台阶的行为策略和...
    2025-12-02
  • 基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统
    基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511209380.4
    本发明公开了一种基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统， 涉及车辆动力和底盘技术领域， 包括：实时获取车辆行驶速度， 并根据导航地图数据和视觉传感数据， 计算车辆行驶方向前方路段的曲率， 确定弯道路段并计算为曲率半径；根据车辆动力...
    2025-12-02
  • 一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法_山东理工大学_202510510207.1
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法， 涉及汽车智能网联技术领域。包括如下步骤；步骤a， 通过车载传感器系统采集公交车的实时交通数据；步骤b， 利用边缘计算技术对收集的实时交通数据进行预处理；步骤c， 基于人工原生动物优化算法对公交车...
    2025-12-02
  • 一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质
    一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202510866298.2
    本申请涉及汽车智能控制领域， 具体而言， 涉及一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质。车轮接地点的位置预测方法包括：获取目标车辆的车轮接地点在历史多个时刻的位置序列；获取所述目标车辆行驶方向的当前环境信息；对所述位置序...
    2025-12-02
  • 加速踏板物理开度的确定方法及装置
    加速踏板物理开度的确定方法及装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510978666.2
    本申请实施例公开了一种加速踏板物理开度的确定方法及装置， 主要技术方案包括：从加速踏板传感器， 获取车辆的加速踏板未被踩下时的至少一路电压信号的初始值；针对每路电压信号， 若该路电压信号的初始值达到预设条件， 依据该路电压信号对应的最小位置...
    2025-12-02
  • 一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质
    一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质_桂林电子科技大学_202511012713.4
    本发明涉及商用车智能化控制技术领域， 公开了一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质， 方法包括：获取目标车辆参数数据并进行第一预处理；建立坡度估计模型， 结合预处理后的数据进行坡度置信度判断；预设目标车辆实时质...
    2025-12-02
  • 坡度计算方法、装置、电子设备及车辆
    坡度计算方法、装置、电子设备及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511045363.1
    本申请提供了一种坡度计算方法、装置、电子设备及车辆， 包括：根据车辆前轮和/或后轮对应的支撑力计算实际载荷转移量， 实际载荷转移量用于表征车辆的实际载重在行车方向上的偏移量；根据实际载荷转移量以及载荷转移量与俯仰角度的对应关系， 获取车辆当...
    2025-12-02
  • 一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法
    一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法_北方工业大学_202510383969.X
    本发明公开了一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法， 包括以下步骤：自然驾驶数据收集， 包括收集驾驶人员驾驶自适应巡航控制系统车辆行驶时的若干驾驶行为的自然驾驶数据， 所述自然驾驶数据包括驾驶人员行为信息和车辆运行与状态参数信息；获取危险驾...
    2025-12-02
  • 一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质
    一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202510861279.0
    本发明实施例公开了涉及一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取脑控汽车中驾驶员驾驶车辆过程中的第一脑电信号；基于预设信号处理方式对第一脑电信号进行预处理， 确定驾驶员对应的第二脑电信号；基于预设特征提取方式对第二脑电...
    2025-12-02
  • 一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法
    一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511165433.7
    本发明公开了一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法， 包括数据采集模块、数据处理模块、权重计算模块、误踩判断模块和执行器控制模块；所述数据采集模块用于接收状态数据， 所述状态数据包括驾驶员状态数据、车辆状态数据和环境状态数据；所述数据处理模块用...
    2025-12-02
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