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最新专利技术
  • 一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质
    一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511232472.4
    本发明提供了一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质， 获取基座三维坐标系的数据后， 通过、、、、、、、、和E在基座三维坐标系下的实时坐标值构建动态物体三维模型， 通过对比动态物体三维模型和静态物体三维模型进行碰撞检测， 当动态物体...
    2025-11-22
  • 一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法
    一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法_浙江理工大学_202511255424.7
    本发明涉及微创手术器械技术领域， 尤其是一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法， 包括双层编织骨架， 所述双层编织骨架由内编织管和外编织管紧密贴合构成， 所述内编织管由多股毛细管螺旋编织构成， 所述的毛细管内部...
    2025-11-22
  • 基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法
    基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法_湖南大学_202511265334.6
    本申请公开了基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法， 所述方法通过设计局部增强稀疏碰撞检测， 使得路径规划能够动态优化局部区域内的碰撞检测方式。该方法通过对反向搜索中的边进行实时分辨率判定， 并结合起始点存储的最小分辨率进行对比，...
    2025-11-22
  • 一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质
    一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202510920780.X
    本发明提供了一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及机器人控制技术领域， 该延时训练方法， 应用于手术机器人仿真训练系统， 手术机器人仿真训练系统包括主操作手和虚拟手术器械， 虚拟手术器械用于模拟手术工具， 主操作手用于控制虚拟手...
    2025-11-22
  • 机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质
    机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质_苏州视通医疗科技有限公司_202510923170.5
    本申请提供了一种机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质， 方法包括：获取用户输入的机械臂的末端的指定位置信息， 确定机械臂的末端的移动范围， 并基于移动范围对指定位置进行修正， 得到目标位置， 根据指定指向、伸缩关节的指向、当前...
    2025-11-22
  • 一种医用多功能手术贴膜
    一种医用多功能手术贴膜_深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)_202510940036.6
    本发明属于医疗器械技术领域， 尤其是一种医用多功能手术贴膜， 现提出以下方案， 包括无菌基底膜， 所述无菌基底膜表面设置有解剖结构体表投影层， 所述解剖结构体表投影层包括神经血管标识区、组织层次标识区和手术路径指引区， 所述无菌基底膜边缘设...
    2025-11-22
  • 一种骨科临床用医用钢板辅助装置
    一种骨科临床用医用钢板辅助装置_潍坊市益都中心医院_202510914641.6
    本发明公开了一种骨科临床用医用钢板辅助装置， 包括预备轨道架， 所述预备轨道架安装有分离式备用组件， 所述分离式备用组件内侧设置有移位调控组件、触发状态响应模块以及框内消杀模块， 所述预备轨道架底部安装有下框支撑机构， 所述分离式备用组件数...
    2025-11-22
  • 一种器械护士用防侧翻式手术室推车
    一种器械护士用防侧翻式手术室推车_中国人民解放军空军军医大学_202510955278.2
    本发明技术领域， 具体公开了一种器械护士用防侧翻式手术室推车， 包括安装板， 所述安装板的上端面固定安装有置物栏杆架；所述安装板的下端拐角的位置均转动安装有立柱， 所述立柱的内侧面开设有凹槽， 所述凹槽的内部至外侧设置有限位组件；在调节电机...
    2025-11-22
  • 一种心电监护仪动态移动支架
    一种心电监护仪动态移动支架_杭州市萧山区第二人民医院_202511118697.7
    本发明提供的一种心电监护仪动态移动支架， 涉及医用设备领域， 包括：心电监护仪本体， 所述第一固定机构包括支撑柜体， 所述支撑柜体上固定安装有安装板， 所述安装板上滑动安装有连接板。本发明的优点：通过优化心电监护仪的固定方式， 有效解决了心...
    2025-11-22
  • 一种经皮穿刺活检时的皮肤固定装置
    一种经皮穿刺活检时的皮肤固定装置_上海市肺科医院(上海市职业病防治院)_202511138243.6
    本发明涉及活体组织的取样器械技术领域， 具体为一种经皮穿刺活检时的皮肤固定装置， 包括皮肤吸头以及与其相连的支臂：所述皮肤吸头包括环形座以及固定连接在其顶部的座盖， 环形座与座盖二者相接触的表面上设有密封的环形气道；所述支臂上设有气管， 气...
    2025-11-22
  • 一种医用手术器械清洗灭菌设备
    一种医用手术器械清洗灭菌设备_宁波市第二医院_202511048681.3
    本发明公开了一种医用手术器械清洗灭菌设备， 属于手术器械清洗灭技术领域， 包括清洁本体， 所述清洁本体上开设有放置槽， 所述放置槽内设置有可取出的支撑架， 所述支撑架包括支撑座， 所述支撑座上设置有相互靠近和远离的两个支撑杆。支撑杆上的分隔...
    2025-11-22
  • 基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器
    基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器_东南大学_202511037020.0
    本发明涉及一种基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器， 牙科钻削硬度实时监测方法包括：采集三维振动位移信号；经滤波、多维特征提取后， 获得表征牙体机械阻抗的振动特征向量；将其输入经训练的机器学习模型， 实时映射输出当前钻...
    2025-11-22
  • 一种辅助口腔机器人操作的多功能装置
    一种辅助口腔机器人操作的多功能装置_北京大学口腔医学院_202511143202.6
    本发明公开了一种辅助口腔机器人操作的多功能装置， 包括：固定机构， 固定机构的侧壁上可拆卸的连接有牵引机构， 牵引机构远离固定机构的一侧可拆卸的连接有支撑附件， 固定机构包括：U形主体， U形主体的侧壁上设置有第一滑轨和第一锁紧卡扣， 牵引...
    2025-11-22
  • 一种根管内超声清洁装置
    一种根管内超声清洁装置_深圳速航科技股份有限公司_202511188008.X
    本发明提供了一种根管内超声清洁装置， 包括冲洗模块、超声换能器、超声手柄和供水模块；所述冲洗模块包括冲洗管、进液管、固定柄， 所述冲洗管的进液口与进液管连通， 所述冲洗管的前端设有侧向开孔， 所述冲洗管与固定柄固定连接；所述超声换能器与固定...
    2025-11-22
  • 基于定式规则自动生成牙齿正畸矫治步的方法
    基于定式规则自动生成牙齿正畸矫治步的方法_杭州朝厚信息科技有限公司_202511035904.2
    本申请提供了一种计算机执行的产生牙齿正畸治疗方案的方法， 它包括：获取表示牙颌初始牙齿布局的第一三维数字模型和表示所述牙颌目标牙齿布局的第二三维数字模型；根据所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型判断病例的正畸定式规则；利用经训练的第一...
    2025-11-22
  • 儿童口腔咬颌引导管理器
    儿童口腔咬颌引导管理器_齿美正众创医疗科技发展(西安)有限责任公司_202510885602.8
    本发明公开了儿童口腔咬颌引导管理器， 通过不同高度、硬度和结构设计的咬颌引导管理器， 适应儿童口腔发育的不同阶段， 逐步改善咬颌问题， 确保矫正过程的科学性和有效性， 另外， 该儿童口腔咬颌引导管理器， 更加软薄， 结构简单， 易于佩戴和取...
    2025-11-22
  • 可变方位磁吸牙齿牵引矫正器
    可变方位磁吸牙齿牵引矫正器_中国人民解放军空军军医大学_202510886070.X
    本发明公开了可变方位磁吸牙齿牵引矫正器， 涉及牙齿矫正技术领域， 以解决传统矫治器矫治力度、角度无法灵活调节， 且容易滋生细菌、美观性差等问题。本发明设计的矫治器包括牙套， 在牙套上设置有带强磁固定块， 在待牵引倒长牙齿上设置有目标块， 带...
    2025-11-22
  • 一种用于上颌扩弓维持期的上颌扩弓后保持器
    一种用于上颌扩弓维持期的上颌扩弓后保持器_四川大学_202511254689.5
    本发明涉及口腔器械技术领域， 具体是一种用于上颌扩弓维持期的上颌扩弓后保持器， 包括第一恒磨牙带环、腭弓、树脂基托、牙性回缩牵引钩、舌侧牵引扣、横腭杆、颊面管及腭珠。腭弓与上颌腭部形态对应， 贴合腭部提供刚性支撑维持第一磨牙宽度。横腭杆用于...
    2025-11-22
  • 一种用于儿童齿科矫形装置及其应用
    一种用于儿童齿科矫形装置及其应用_闫文凤_202510662058.0
    本发明公开了一种用于儿童齿科矫形装置及其应用， 包括矫形装置的本体， 所述的本体内设置有柱状的金属支撑件， 所述的金属支撑件外表整体包裹有包覆层；所述的包覆层上开设有第一整复开口组和第二整复开口组；所述的第一整复开口组包括分别开设在所述包覆...
    2025-11-22
  • 牙周病牙根再生治疗方法及多模态植入体系统
    牙周病牙根再生治疗方法及多模态植入体系统_梓意(上海)实业有限公司_202511170269.9
    本发明提供牙周病牙根再生治疗方法及多模态植入体系统， 涉及口腔医学与组织工程技术领域， 包括如下步骤：S1、微创提取自体hDPSCs， 经CD146+分选后与梯度支架、载生长因子微球在动态培养装置中共培养， 形成ECM膜片‑支架复合体；S2...
    2025-11-22
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