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  • 本发明提供一种风力发电设备载荷控制方法、装置、设备及存储介质,应用于风力发电设备控制技术领域,该方法包括:确定风力发电设备中需要进行载荷控制的至少一个目标部件;获取所述目标部件对应的目标方位角区间;所述目标方位角区间根据对所述目标部件在不同...
  • 本发明提供基于纳秒脉冲和超导的多分支风机叶片断点智能定位方法,涉及纳秒脉冲技术领域,包括采集叶片三维结构数据,确定最优扫描路径,利用纳秒脉冲阵列和超导探测单元获取反射信号,通过声场分布图、声波衰减系数计算及增强处理,结合ResNeXt神经网...
  • 本公开涉及一种先导比例阀,包括主阀体和主阀芯,其中,主阀体内设置有主阀腔,主阀腔沿其中心轴线的所在方向延伸;主阀体的底部端面用于与外部装置对接;主阀芯活动设置在主阀腔内;主阀体的相对两侧设置有向外突出的安装部;在安装部上设置有至少一个贯穿其...
  • 本发明提供一种快装弹扣连接件,涉及家具五金技术领域,其包括第一连接件和第二连接件,第一连接件用于预埋至第一板件中,第一连接件包括杆体和杆膨胀插件,杆体的上端滑动设置在杆膨胀插件内,杆膨胀插件外部分套设有具有弹性的膨胀套,第二连接件用于预埋至...
  • 本发明涉及净水设备技术领域的一种供应冷热水的净水龙头设备,包括:主管座;用于将净水输出到用水位置的输水管体,输水管体内固定有用于输出热水的热出水管,输水管体内壁与热出水管之间形成用于输出冷水的冷水流道;内嵌座,其固定于主管座内,其中间具有上...
  • 本发明涉及一种用于氘氚聚变装置的氦低温循环系统,其包括第一换热器、第二换热器、第三换热器、第五换热器和第一压缩机;高温氦气管与所述第一换热器的第一入口相连,所述第一换热器的第一出口与所述第一压缩机的入口相连,所述第一压缩机的出口与所述第五换...
  • 本申请属于测量技术领域,具体为一种高精度测角装置。本发明提出了一种高精度测角装置,由光源1(白色LED灯)发出的光直接投射到扇形光学码盘上,扇形光学码盘采用虚拟转轴,扇形光学码盘上的条码图像直接投影到线阵传感器上,采集的条码数字图像被送入微...
  • 本发明公开了一种基于三维激光的岩体结构面粗糙度测量方法。首先通过高精度激光扫描获取岩面点云,经去噪分类后利用PCA算法拟合基准平面;其次构建与测线垂直的投影面,提取测线长L;最后以点云分辨率自适应采样,通过离散积分计算粗糙度指标δ并转换为J...
  • 本发明提供了一种测量装置、轴承、压缩机和制冷设备,测量装置包括:测量件,测量件包括工作面和量具,量具设于工作面,工作面用于容置待测件;气路转换器,气路转换器包括输出口;多个通道,多个通道的进气孔分别设于气路转换器,多个通道的出气孔分别设于量...
  • 本发明公开了一种PVC管道厚度异常实时报警方法,所述方法包括获取聚氯乙烯管道的厚度数据、温度参数和压力参数,构建多维监测数据;对多维监测数据进行处理,形成净化监测数据;根据净化监测数据,执行多元非线性回归分析,建立耦合关系表达式;基于耦合关...
  • 本发明涉及一种预制装配式混凝土结构接缝变形测量装置,包括X轴测量组件一,X轴测量组件一的内部设置有插入杆一,且插入杆一的一端插接在预制板一的内部;还包括X轴测量组件二,X轴测量组件二的内部滑动插接有插入杆二,且插入杆二的一端插接在预制板二的...
  • 本发明公开了一种便携式地图构建器,主要用于护理机器人的导航与操作,所述便携式地图构建器包括移动底盘、把手、激光雷达、工控机、电源系统及配套的软件系统。所述移动底盘设置所述把手;所述激光雷达安装于底盘前部;所述工控机与激光雷达相连,并支持通过...
  • 本发明公开了基于栅格地图连通域走廊最优全覆盖路径规划方法及系统,包括:第一步,获取草坪环境的二维栅格地图,对二维栅格地图进行图像处理以生成精细颗粒度的二值化灰度栅格地图。第二步,基于自适应分辨率调整规则,对二值化灰度栅格地图的坐标系两个方向...
  • 本发明公开了一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法,包括环境感知模块用于通过激光雷达实时获取未知环境的障碍物信息;改进DWA规划模块包含用于依据机器人机械约束生成速度窗口的动态窗口生成单元,以及多因子评价单元;多因子评价...
  • 本发明公开了基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统,涉及agv车辆控制技术领域。该基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统,包括:初始化与数据采集单元、路径规划与导引模块、图像数据处理模块、路径偏差分析与选择模块、路径调整模块、agv速度...
  • 本发明涉及一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法,包括S1、构建局部高程图与可通行域地图;S2、通过极限性能边界模型,输出用于表征车辆极限能力的极限边界,约束基于深度学习模型生成的粗轨迹以及在局部优化时将结合运载平台的自主作业属性引导...
  • 本发明公开了一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法,明确高速公路匝道口的道路信息、驾驶车辆初始状态以及障碍物初始状态;建立高速公路匝道口势场,将实际道路空间转化为虚拟势场环境;构建障碍物斥力势场;基于匝道口势场和所述障碍物斥...
  • 本公开提供了一种剩余能量的确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及地图导航、智能驾驶等技术领域,可应用于地图导航场景下。具体实现方案为:根据导航路径所涉及的单元区域的环境数据,确定车辆行经单元区域所需...
  • 本发明公开了一种碱性水电解槽极板绝缘涂层脱落预警系统及方法,预警系统包括预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的柔性网格状压敏电阻薄膜、预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的光纤传感器、电阻值数据采集模块、光信号数据采集模块、光纤传感器的光信号数据和包含有分...
  • 本发明公开了一种水流量智慧监测系统及方法,涉及水流量智慧监测技术领域,结合执行器健康度评估与多目标预测控制方法,通过布设传感器与构建数字孪生模型,精细刻画阀门与水泵特性;并采用模型预测控制或多智能体强化学习,动态生成可靠且高效的控制指令;进...
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