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液压马达的定子的内曲面的加工方法
本公开提供了一种液压马达的定子的内曲面的加工方法,属于机械加工技术领域。所述加工方法包括:提供定子毛坯件,所述定子毛坯件的内曲面留有加工余量,所述定子毛坯件中具有两个定位孔,所述两个定位孔位于所述定子毛坯件的同一直径所在的直线上;将所述定位...
退火机械手、设备及方法
本发明属于金属容器热处理加工设备技术领域,具体为一种退火机械手、设备及方法,通过在每个摆臂设置磁性耦合构件,并通过设置磁性驱动构件,当抓取机构转动到预设位置时,磁性驱动构件与对应一个摆臂的磁性耦合构件磁性耦合,第二驱动组件操控磁性驱动构件带...
一种混凝土结构预制厂智能高温养护控制系统
本发明涉及混凝土结构预制厂智能高温养护控制技术领域,尤其涉及一种混凝土结构预制厂智能高温养护控制系统。由多层级监测模块、双模式控制模块、安全联锁模块、参数预置模块、数据管理模块组成;多层级监测模块用于同时监测至少6个养护窑室;双模式控制模块...
一种混凝土生产用混料装置
本发明属于混凝土生产混料技术领域,具体公开了一种混凝土生产用混料装置,包括混料箱、多级重力跌落进料装置、缓冲承托板和分级混料装置。通过对混凝土中的大块料、小块料中的大块料以及粉末料进行分级处理,使得不同大小的物料按照特定的顺序进入混料筒进行...
一种具有改善拉伸强度的MPP电力管材的制备方法
本发明公开了一种具有改善拉伸强度的MPP电力管材的制备方法,该制备方法包括:提供用于形成MPP电力管材的多个层的多种原料,并将多种原料分别放入多个挤出机;通过共挤出方法形成MPP电力管材,其中,MPP电力管材从外至内依次包括第一MPP层、第...
一种耳机壳辅助烫印装置
本发明公开了一种耳机壳辅助烫印装置,包括烫印机本体,烫印机本体内设有能够向前抽出的抽拉板,抽拉板顶部放置有放置板,放置板顶部间隔连接有用于放置耳机壳的放置块,放置块顶部中间前后对称连接有两个半圆块,半圆块上设有用于将耳机壳的上壳撑住固定在放...
一种全钢子午线轮胎胎肩处垫胶结构及轮胎
本发明公开了一种全钢子午线轮胎胎肩处垫胶结构及轮胎,其垫胶宽度为胎面宽度35%‑45%,中部厚6‑8mm、边缘厚2‑3mm,两侧边缘与胎面中心线夹角15°‑25°,且设有三个定位点。通过优化垫胶尺寸参数和定位方式,配合渐变厚度设计与特定材料...
一种车辆
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆,车辆包括车头和无人机,车头设置拍摄窗口,无人机布置在所述车头,所述无人机能够通过所述拍摄窗口拍摄以作为所述车辆的前置摄像头,还能够脱离所述车头飞行拍摄。在本申请中,通过将无人机布置在车头处,可以避免...
车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,涉及车辆控制领域。其中,该车辆控制方法主要包括:基于当前车辆的驾驶风格以及周围车辆的驾驶风格,确定当前车辆的目标驾驶风格,周围车辆为位于当前车辆周边预设距离内的车辆。通过上述技术...
一种基于预期功能安全机制的动态容错控制方法及系统
本发明提供一种基于预期功能安全机制的动态容错控制方法,所述方法包括:步骤1,选择传感器型号,并将传感器分布在车身周围;步骤2,搭建决策算法模型,进行环境场景识别,根据感知层获取的数据规划行驶路径和速度,评估不同决策的安全风险,对各种情况进行...
一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法
本发明公开了一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法,包括如下步骤:半导体激光器经准直、扩束镜整形后以连续输出模式射出激光束;激光束经环境介质返回散射光,散射光经带通滤光片抑制环境光以形成光斑;光斑由工业相机接收,并完成曝光、增益、伽...
一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法
本说明书实施例公开了一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法,包括:装载单元、分钩单元、卸载单元、回送单元和中控单元;其中,所述分钩单元包括:分钩机器人,所述分钩单元用于对待摘钩车组进行分钩;所述回送单元包括:搬运机器人,所述回送单元用于回送所...
前舱结构总成、车身结构总成和车辆
本申请涉及一种前舱结构总成、车身结构总成和车辆,所述前舱结构总成包括:一体成型件,包括纵梁后段部,所述一体成型件为压力铸造的零件;前悬架上摆臂,安装于所述纵梁后段部上。本申请具有包括纵梁后段部的一体成型件,该一体成型件为一体加工成型,降低了...
一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇
本发明公开了一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇,包括环境感知模块,设置于所述无人艇和无人机上,用于实时采集风速、浪高、压力、温度等外部环境数据;自主决策模块,设置于所述无人艇上,基于所述环境感知模块的数据控制无人艇和无人机动作;通...
一种四旋翼输电移动机器人机构
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种四旋翼输电移动机器人机构,包括,行走轮组模块,包括多个运动胶轮件,多个运动胶轮件悬挂于输电线并沿输电线移动;无人机主体,包括主动驱动组件和被动升转组件,主动驱动组件驱动被动升转组件转动,被动升转组件转动时...
无人机充电设备
本申请涉及一种无人机充电设备。所述无人机充电设备包括:充电平台和塔杆,充电平台固定于塔杆上,充电平台包括:承载平面、电源模块和控制器,承载平面用于承载无人机的第一侧上设置第一充电接口;承载平面的第二侧设置有电源模块和控制器,第二侧与第一侧相...
一种全自动给袋式包装机
本发明公开了一种全自动给袋式包装机,包括给袋组件、转盘式夹袋组件,还包括依次设置的开袋组件、装料组件、夹持转送组件和抽真空热封组件,所述抽真空热封组件包括左真空座和右真空座,在左、右真空座之间设置有中间真空座,所述中间真空座与第一移动驱动组...
一种用于辐照消毒物料运输线的上料装置
本发明公布了一种用于辐照消毒物料运输线的上料装置,属于物料运输输送技术领域,包括沿送料方向依次布置的传料机构和布料机构;传料机构包括传输组件以及布置在传输组件的进料一端的上料板;布料机构包括可上下活动的第一布料组件,第一布料组件的下侧可伸缩...
一种脚架生产用自动送料装置
本发明公开了一种脚架生产用自动送料装置,包括:输送部件,所述输送部件包括装置机架、输送槽和支撑底板;调节部件,所述调节部件包括侧板一、机箱、旋转轴、阻尼杆、输送盘、侧板二、电机、内槽、阻尼环和限位槽,所述支撑底板顶部的一端连接有侧板一,侧板...
一种甲醛原材料自动称重方法及系统
本发明涉及一种甲醛原材料自动称重方法及系统,涉及甲醛原材料称重的领域,其包括:实时采集环境参数、环境历史数据、需求质量、需求浓度及称重高度;基于环境参数、环境历史数据及物化性质生成称重环境模型;基于需求质量、需求浓度及称重环境模型生成运输控...
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