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  • 本发明适用于车辆动力学建模及控制技术领域,提供了一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法,该方法通过选择合适的观测函数建立线性方程描述车辆姿态控制过程中的非线性环节,并将建立的线性方程应用在后续的控制器设计当中,有效解决了目前车身姿态控...
  • 本发明涉及音箱控制领域,具体为一种基于人工智能的自适应环境音箱控制系统及方法,包括:噪声采集模块、频谱分析模块、回声测试模块、场强建模模块和音效调节模块,噪声采集模块用于获取环境噪声,生成混合音频,频谱分析模块用于处理混合音频频谱,回声测试...
  • 本发明提供了一种基于Carla仿真平台的车机自动化测试方法及系统。本发明针对车机系统自动化测试痛点,提出基于Carla仿真平台的全流程解决方案:通过参数可定制的虚拟交通场景构建能力,结合多维度传感器数据采集获取车辆运行参数,经中值滤波、阈值...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种自行车轨迹跟踪滑模控制方法和系统。包括以下步骤:S1:在下坡路段,获取自行车避障数据、自行车踏板压力数据和车座压力数据;S2:确定自行车避障成功系数,生成自行车轨迹跟踪路线;S3:根据自行车踏板压力...
  • 本申请公开了一种分布式文件系统的智能运维方法、装置、设备及介质,应用于智能运维系统,涉及计算机技术领域,包括:采集分布式文件系统集群的性能指标数据,并对性能指标数据进行预处理,以得到目标性能指标数据;将目标性能指标数据输入至预设智能数据分析...
  • 本申请公开了基于性能指标采集的AI加速卡运维方法、装置、设备及介质,涉及云计算技术领域,包括:在与目标主机建立通信连接后,获取目标主机发送的性能指标采集请求,并确定目标外设接口设备信息;通过预设加速卡厂商字典表和目标外设接口设备信息确定当前...
  • 本申请公开了一种基于Hadoop快照的数据迁移方法、装置、设备及存储介质,涉及大数据存储与处理技术领域,包括:获取用户端发送的数据源集群的路径参数,并基于所述路径参数确定待处理数据源的数据位置;基于所述数据位置并利用Hadoop命令创建所述...
  • 一种适用于延迟反馈环境下的赌博机在线分类方法和装置,其方法包括以下步骤:1)接收当前输入样本,根据分类器预测分类结果,并请求单点反馈;2)接收本轮单点反馈,使用赌博机方法进行梯度估计;3)将估计的近似梯度存入梯度桶中;4)当梯度桶收集完成后...
  • 本申请实施例提供一种电网风险数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取登录用户的登录角色,从预先构建的角色多维矩阵中确定出各登录用户的登录角色的第一角色特征;根据登录用户的用户数据及第一角色特征,确定登录用户的用户特征向...
  • 本公开提供了一种人脸认证方法,可以应用于人工智能技术领域、大数据技术领域和金融科技领域。该方法包括:获取待认证人脸图像的人脸特征向量;基于所述人脸特征向量生成目标关键词集合,对所述目标关键词集合进行加密处理,获得查询陷门;利用所述查询陷门与...
  • 本发明公开了一种哈密顿系统下结构动响应的保辛有限元求解方法。该方法将有限元方法应用于哈密顿方程,推导了保辛有限元方法,并证明保辛有限元方法是严格保辛结构的。另一方面,利用数学计算软件实现高阶迭代格式的程序化求解。此外,还讨论了保辛有限元方法...
  • 本发明公开了一种海洋大气环境中的盐雾气流场预测方法及系统,涉及海洋风电场盐雾腐蚀趋势预测技术领域,该系统将风电场划分为若干盐雾监测区域,并采集环境数据,采用三维建模和CFD模拟构建盐雾气流场模型,通过多物理场耦合生成数字孪生模型,进行动态推...
  • 本发明提供一种针对化工设备的风险预警方法,涉及化工设备安全管理技术领域,基于第一化工设备对应的设备信息、环境信息及管理信息,分别确定设备评分、环境评分和管理评分。基于设备评分、环境评分、管理评分,以及,设备评分权重、环境评分权重、管理评分权...
  • 本发明公开了基于AI自判别技术的无人煤质检测质量监控系统,涉及煤质检测技术领域,包括:目标记录提取模块,用于获取历史的煤质检测记录,从煤质检测记录中提取目标记录;目标函数建立模块,用于提取每一目标记录在检测完成后的能量参数与物理参数,建立目...
  • 本申请实施例提供一种电网设备的故障处理方法、装置、设备、介质及产品,应用于电网设备技术领域。方法包括:响应于电网设备故障处理请求,采集预设时间段内电网设备对应的多源数据;基于多源数据进行数据处理,得到故障树数据;将故障树数据输入至预先训练的...
  • 本发明提供了一种基于可控畜牧业的繁育管理系统和方法,方法包括:调整繁育设备环境参数影响繁育区域,通过环境参数定位被环境影响的繁育区域位置,配置监控设备获取生理图像,将生理图像输入品种识别模型以确定动物品种,将生理图像输入生理指标多任务分析模...
  • 本说明书实施例提供一种智慧巡课方法、系统、装置及介质,该方法包括通过教室内的传感设备获取监测数据;基于监测数据,确定师生行为数据和师生文本数据;基于师生行为数据和师生文本数据,生成每堂教学课的教学质量数据;基于教学质量数据以及每堂教学课的关...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,且公开了一种热轧钢材表面缺陷分析系统。该系统通过数据采集模块利用高清摄像机实时获取新生产钢材的表面图像,图像预处理模块对图像进行灰度化、降噪、缩放和颜色增强,提升了图像质量,缺陷检测识别模块运用计算机视觉技术对...
  • 本申请的实施例公开了一种多视角人像肤色迁移方法、装置、介质及设备,涉及三维人像模型技术领域,旨在解决多视角人像图像肤色差异导致的三维人像模型纹理颜色不均匀的问题。所述方法,包括以下步骤:将参考RGB人像图像进行预处理,计算其直方图特征和颜色...
  • 本发明提供一种基于关系蒸馏图网络的残损文字识别方法,其包括:基于教师模型引入部首自信息量模块,并对节点特征向量进行GNN图神经网络优化,于学生模型引入部首自信息量模块,并对节点特征向量进行MLP多层感知机网络优化,构建关系蒸馏图网络模型,采...
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