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  • 本申请涉及一种智能机器人矿山扫描装置,涉及矿山扫描的技术领域,其包括行走组件和固定仓,所述固定仓安装在所述行走组件上,所述固定仓上对称设置有用于防止下落物砸至所述固定仓的防砸组件,所述固定仓内顶部对称设置有连通组件,所述防砸组件与所述连通组...
  • 本发明属于检测技术领域,具体涉及一种水活度的快速检测方法及系统,包括采用水活度传感器或测定装置实时感知并测量样品在不同时间点的水活度值;将获取的实时水活度数据相应的时间戳与水活度值进行关联存储;对采集到的原始数据进行去噪、平滑、格式化处理,...
  • 本申请公开了一种紧凑型大口径机载光电探测装置,涉及光电跟踪领域,装置中,光学天线组件设置在外壳结构件组件上,粗分光组件、粗跟踪组件及精分光组件均设置在外壳结构件组件的下层;精跟踪组件设置在外壳结构件组件的上层;光学天线组件用于对接收到的外部...
  • 本申请提供了一种光学镜头,包括镜筒及容纳在镜筒之内的透镜组和间隔组件;透镜组为沿光轴从物侧至像侧依次布置的:具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有负光焦度...
  • 本申请提供了一种光学镜头。该光学镜头包括镜筒及容纳在镜筒之内的透镜组和间隔组件;透镜组包括沿光轴从物侧至像侧依次布置的具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具...
  • 本发明公开了一种紧凑型大视场仿人眼镜头,包括沿物方到像方的光路方向设置在光阑前端的具有负光焦度的第一透镜组,以及依次设置在光阑后端的具有负光焦度的第二透镜组、具有正光焦度的第三透镜组、具有正光焦度的第四透镜组、具有正光焦度的第五透镜组、具有...
  • 本发明涉及一种多自由度可编程照明系统及方法,属于光学照明技术领域。本发明通过建立多自由度可编程照明多物理特性耦合模型,完善了补偿机制,优化设计了光学系统,实现了波长扫描、强度编码及宽波段目标光谱调制的高精度性能,可为高精度光学检测与分析提供...
  • 本发明公开了一种适用于双能曝光的X射线球管灯丝的控制方法,包括如下步骤:进行第一次曝光,第一次曝光时X射线球管的灯丝电流为FL1;在第一次曝光结束后关闭高压输出,确定并设置X射线球管灯丝的升降电流FL0、FL0的输出时间t及第二次曝光的灯丝...
  • 本发明公开了一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统,所述方法包括:通过水下高清成像设备采集海底环境图像,生成特征图像;基于预设土壤分析方法确定初始入土深度;利用硬度传感器获取土壤硬度分布,沿第一、第二检测线设四检测点,计算硬度偏...
  • 本发明提供一种应用于铀浓缩辅控工艺的闭环控制器参数优化方法与系统。该方法包括:根据不同的场景,分别定期从实时运行的铀浓缩辅控工艺控制系统中抓取不同场景分别对应的历史系统控制参数;根据不同场景对应的最新历史系统控制参数,分别定期构建不同的系统...
  • 本发明公开了一种风洞边界层控制的实时自适应调节系统及方法,涉及风洞边界层控制技术领域;数据采集模块用多种传感器高频采集数据并自组网传输,数据预处理模块通过特定滤波和动态归一化处理数据,边界层状态评估模块借助深度学习和传统模型评估并预测边界层...
  • 本发明公开了一种炒菜机器人菜谱智能管理方法及系统,涉及炒菜机器人技术领域,该管理方法的步骤包括:利用预训练的操作语义解析模型,并结合锅具导热与食材热容特性,确定各操作阶段的理论热输出功率值,根据时间边界匹配机制,确定当前原始菜谱的理论热输出...
  • 本发明属于数控机床性能测试领域,公开一种数字物理融合的机床精度保持性加速测试系统与方法。测试系统包括振动应力加载系统、温度应力加载系统、动态力在机加载系统、数字孪生系统、机床状态信息监测系统、机床精度测试系统和被测机床。测试步骤包括:编制被...
  • 本发明涉及温度测量技术领域,提出了一种基于物联网的半导体生产线安全生产管理系统,包括:采集多次加工各位置若干时刻的温度数据,得到各位置相同时刻不同次加工的温度数据组成的同时刻温度集合;通过类间方差得到各位置各时刻的同时刻温度集合的分界温度;...
  • 本发明属于采煤机器人智能路径规划技术领域,具体提供了一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统,方法主要包括:获取摄像头原始图像、接触式传感器地质数据和惯性测量单元原始姿态数据并进行预处理,得到三维视觉数据、地质特征数据和校正姿态数据;获取...
  • 本发明公开了一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法,属于路径规划技术领域,具体包括:采集目标区域的表面高度信息,将表面高度信息与地理坐标绑定后生成简化三维模型;基于当前季节的太阳运行轨迹数据,计算当前时间段内地面各坐标点接收直射阳光的累...
  • 本发明公开了一种多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法,涉及无人飞行器航迹规划技术领域,包括以下步骤:飞行地形环境建模,并规划到目的地的航迹;混合改进算术优化算法HIAOA算法:种群初始化方法选择基于Circle混沌映射的种群初...
  • 本发明涉及基于多传感器数据融合的无人机动态抑尘智能决策技术领域,尤其涉及一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法,包括通过传感器协同单元结合粉尘场重构引擎的湍流扩散模型建立动态更新的四维浓度场,优化策略知识库将航迹规划决策周期从现...
  • 本申请属于无人机协同穿越技术领域,涉及一种多无人机协同穿越方法和装置。方法包括:获取多无人机协同穿越的场景信息,得到数据集、穿越框的模型以及每个无人机的动力学模型;根据每个无人机的动力学模型,构建每个无人机的模型预测控制框架;获取每个无人机...
  • 本申请涉及一种视觉增强的多无人机具身搜索系统,系统包括问题分析与建模模块和视觉增强的多无人机协作具身搜索模块;视觉增强的多无人机协作具身搜索模块包括控制端和无人机端;无人机端包括视觉增强的感知信息处理与融合模块和基于视觉模型的目标信息提取模...
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