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  • 本发明公开了一种双流体喷嘴及基板处理设备,双流体喷嘴包括出液主体;第一缓冲件,设于第一延伸部;第一缓冲件上开设有多个流通通道;壳体,具有出液口,壳体套设于出液主体;壳体的内壁、出液主体的端部、第一缓冲件的端部和第一延伸部的侧壁围绕形成缓冲空...
  • 本发明公开了一种涂胶均匀旋转装置,涉及圣诞球加工技术领域,包括操作台以及安装在操作台顶部的台架,所述台架上安装有用于对球体进行上胶的上胶头;所述操作台与上胶头之间设置有水平分布的外套,外套的内部滑动有芯杆,外套的外部固定有对心套,外套靠近对...
  • 本发明公开了一种具有清洗液过滤功能的半导体晶圆清洗设备,本发明涉及晶圆清洗装置技术领域,该清洗设备包括柜体、电动转盘、卡盘机械臂、喷淋器、清洗机构和控制面板,电动转盘与柜体转动连接,清洗机构包括箱体,卡盘机械臂、喷淋器、箱体、控制面板均与柜...
  • 本发明涉及蜡模组树技术领域,且公开了一种精密铸造用蜡模组树装置,包括固定架,所述固定架的顶部固定装配有固定筒,所述固定筒内壁的底部固定装配有底座,所述底座的顶部固定装配有支撑框,所述支撑框的顶部固定装配有放置平台,所述放置平台的内壁固定装配...
  • 本发明涉及阀杆切割加工技术领域,本发明公开了一种阀杆加工的金属铸件剪切装置,包括主体结构,所述主体结构上固定设置有第一导送组件,所述第一导送组件右侧设置有第二导送结构,且第二导送结构能够左右移动,所述第一导送组件上可拆卸设置有夹持结构,且夹...
  • 本发明公开了一种汽车零配件加工用的激光焊接装置,涉及激光焊接装置技术领域,包括底板;本发明通过分析模块对采集的图像数据进行筛选得到分析图像,并深入分析判断飞溅物数量,能够及时发现焊接过程中出现的异常情况,在焊接过程中及时发现诸如激光功率过高...
  • 本发明公开了一种电池包箱体框架激光割孔装置。涉及电池包箱体加工技术领域。包括激光割孔机主体,所述激光割孔机主体内侧底部安装有移动滑台,所述移动滑台滑板侧边通过螺栓连接有双向滑台,所述双向滑台滑块位于激光割孔机主体一侧固定连接有固定框。本发明...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种矿用牵引机车牵引梁焊接装置,包括移动式龙门架,移动式龙门架的一端安装有焊接机械臂,另一端通过第二机械臂安装有隔板递送机构,第二机械臂用于带动隔板递送机构上下移动,隔板递送机构用于存储多个隔板以及与移动式龙...
  • 本申请公开了一种副车架夹具,包括支撑点位、第一夹持点位和与所述第一夹持点位对应地第一夹持部件,所述支撑点位和所述第一夹持点位均对称设置有两处,所述第一夹持点位包括开口向上的槽型弧口,副车架的中心设置于所述支撑点位和所述第一夹持点位的对称中心...
  • 本发明涉及AP组件切削工装技术领域,且公开了一种核聚变大型线圈AP组件切削定位工装,包括:AP拼接组件,包括单片板一和单片板二;上安装工装和下安装工装,分别设在单片板一或单片板二的顶部和底部,用于单片板一或单片板二的定位安装;外侧安装工装和...
  • 本发明公开了一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人,姿态自适应的肢体包括:第一肢节;第二肢节,与所述第一肢节转动连接;驱动器,设置于所述第一肢节,并被配置为驱动所述第二肢节转动;阻尼器,分别与所述第二肢节、所述驱动器连接;所述阻尼器与所述...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种基于机器学习的机械臂精细控制方法及系统,该方法包括:基于物料参数和历史物料集的关系确定第一抓取策略或第二抓取策略,当确定为第一抓取策略时,基于历史物料集确定机械臂的抓取力度,当确定为第二抓取策略时,基于历...
  • 本发明公开了一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,涉及微型机械技术领域,其包括机架、微波接收模块和运动执行模块,所述运动执行模块设于机架内部,所述微波接收模块设于机架顶部,且通过机架与所述运动执行模块连接,所述微波接收模块用于接收微波,并将微...
  • 本发明公开了一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂,涉及微型机械技术领域,其包括机架,所述机架与齿轮链执行机构转动连接,且所述齿轮链执行机构的两侧分别与形状记忆合金弹簧的一端连接,所述形状记忆合金弹簧的另一端均连接有钢丝;当极化方向与钢丝...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种直线驱动装置及机器人,包括支撑框架、驱动机构、运动带和运动部;其中,所述支撑框架上沿长度方向设置有固定齿条和滑槽;所述运动部能够在与所述固定齿条相啮合的同时沿所述滑槽移动;所述运动带绕设在所述运动部上且...
  • 本发明涉及工件加工技术领域,尤其涉及一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法,包括机器人底座、机器人本体、定位系统、多维力传感器、自适应力补偿系统、辅助浮动装置以及成形工具头;控制系统获取工件的仿真坐标 2025-09-23
  • 本发明属于电力施工技术领域,公开了一种电力施工吊装作业安全距离辅助机械手,包括:支架,用于辅助机械手整体的支撑框架;主体结构,连接于所述支架;安全警戒器,通过所述主体结构连接于所述支架;供电模块,通过所述主体结构连接于所述支架;调节结构,连...
  • 本发明公开了一种一体式光伏发电墙板成型制造装置,包括墙板自动输出机构,所述墙板自动输出机构的上方设置有墙板成型制造机构;本发明通过提升组件驱动双头架移动,使斜向口与斜向条配合可带动墙板模具结构相互靠近,实现多个墙板模具结构之间并合的目的,便...
  • 本发明涉及切割装置技术领域,具体为一种单晶硅生产用切割装置,包括金刚丝切割机;单晶硅安置机构;单晶硅辅助加工机构,所述单晶硅辅助加工机构包括单晶硅推动机构、单晶硅压固机构、抬升机构和驱动机构,所述驱动机构先使得单晶硅推动机构推动置于单晶硅安...
  • 本发明涉及物理发泡技术领域,具体是一种用于胚体的物理发泡装置及其脱模方法,包括机壳,机壳上固定安装有顶架,顶架上设置有液压缸,液压缸的伸缩端上固定安装有上模具,机壳上固定安装有下模具,上模具和下模具之间共同设置有活动机构,活动机构上设置有两...
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