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一种基于改进型A*算法的综合性场景地图路径规划方法
本发明提供了一种基于改进型A*算法的综合性场景地图路径规划方法,包括:步骤1,针对综合性场景地图,进行环境建模:将二维的平面场景分割为两个以上的正四边形网格,并为用二值化的方式为单个网格进行赋值来表示网格的占用情况;在障碍物周围构建一个由单...
一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质
本申请涉及山地光伏电站巡检领域,特别是涉及一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质,方法包括:获取山地光伏电站的主干路的路网数据、山地光伏电站的各个分区的静态墙数据和分区进出口坐标;获取多目标节点的位置,位置包括多个待巡检位置和巡检...
基于兰姆波的管道液位检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及管道检测领域,提供基于兰姆波的管道液位检测方法、系统、设备及介质,包括选取安装位置,将兰姆波传感器安装在安装位置上;确定激励周期和激励频率,计算激励角度,驱动超声波探头产生初始兰姆波,兰姆波传感器测得初始兰姆波产生的初始信号;选定...
一种化学仪器用的综合计量检定装置
本发明公开了一种化学仪器用的综合计量检定装置,涉及计量设备检测技术领域,包括:外壳,所述外壳内部设有四个承托台,所述外壳顶部设有称重检定组件,所述外壳包括下壳,所述下壳顶部固定连接有上壳,所述下壳内底部和上壳内顶部之间转动连接有中轴。本发明...
温度采样的诊断方法及装置、电池管理系统、电池装置、用电设备、存储介质、程序产品
本申请实施例提供一种温度采样的诊断方法及装置、电池管理系统、电池装置、用电设备、存储介质、程序产品,该温度采样的诊断方法包括:获取电池装置中多个温度采样点的采样温度;每一温度采样点的采样温度是由采样芯片通过相应的采样路径采集的,多个温度采样...
一种基于二硫化钼异质结的气压传感器及制备方法
本发明公开了一种基于二硫化钼异质结的气压传感器及制备方法,属于气压传感器技术领域,包括基座、电极和异质结;基座中部设置有微腔,异质结对应微腔设置,该异质结包括与电极接触连接的单层石墨烯薄膜和与单层石墨烯接触连接的单层二硫化钼薄膜,以在气压发...
一种真空阀气密检测方法及装置
本发明属于阀门气密性检测技术领域,本发明提供了一种真空阀气密检测方法及装置,包括以下步骤:从历史检测数据库中收集多次对真空阀进行正压‑负压双向检测的事件记录,并对检测条件相似的事件进行聚类分析,形成多个检测条件相似事件组;获取实时双向检测事...
一种适用于大升阻比翼型阻力测量装置及其设计安装方法
本发明提供了一种适用于大升阻比翼型阻力测量装置及其设计安装方法。该装置包括底板、浮动板、纵向柔性杆、横向柔性杆、轴向柔性杆和阻力测量元件。本发明通过设置正交布置的纵向柔性杆和横向柔性杆,正交布置的纵向柔性杆和横向柔性杆组合承担除阻力外其它方...
一种长距离光网络中布拉格光纤光栅光谱质量评测方法
本发明公开了一种长距离光网络中布拉格光纤光栅光谱质量评测方法,属于光电检测及控制领域,通过布拉格光纤光栅事件反射所产生的后端鬼影现象,判断出光纤链路中是否存在布拉格光纤光栅及存在布拉格光纤光栅的数量;设计干涉式全光纤滤波器,通过分析FBG反...
一种机动车检测的灯光检测仪
本发明涉及灯光检测仪技术领域,且公开了一种机动车检测的灯光检测仪,包括检测仪本体、连接在检测仪本体立柱上的控制器、连接检测仪本体立柱一侧的灯箱、连接在灯箱上的电子显示屏和连接在灯箱一侧的竖向导轨。该种机动车检测的灯光检测仪,通过在灯箱一侧的...
基于瞬态尺度提取变换的冲击信号定位的时频分析方法
本发明公开了基于瞬态尺度提取变换的冲击信号定位的时频分析方法,属于机械振动信号处理技术领域。方法包括:采集旋转机械故障振动信号,通过希尔伯特变换和狄拉克函数重构信号模型;利用高斯窗函数遍历模型生成过渡矩阵,结合离散化尺度基函数匹配并傅里叶变...
基于制氢、储氢、供氢一体化的航空发动机掺氢实验设备
本发明提出了一种基于制氢、储氢、供氢一体化的航空发动机掺氢实验设备,属于燃烧发动机控制技术领域,包括实验发生装置、氢气供应装置和控制系统;实验发生装置包括待实验的发动机;氢气供应装置包括支架单元,以及制氢单元、储氢单元和供氢单元;制氢单元用...
一种空气源热泵测试装置
本发明属于测量或测试技术领域,尤其是一种空气源热泵测试装置,针对现有技术中,无法均匀控制热泵周边的湿度,导致局部区域出现湿度分布不均的现象,喷洒过程中容易引发压缩机和蒸发器外部的腐蚀和结垢,最终导致核心部件发生损坏而被迫更换,从而影响使用效...
洗碗设备的测试系统
本申请涉及洗碗设备测试领域,公开了洗碗设备的测试系统。该测试系统包括:测试电机、制动装置、控制装置和测试装置。控制装置启动洗涤程序进行模拟洗涤,在执行至洗涤加热程序时,向控制装置发送第一数据;测试装置根据第一数据向制动装置发送第一预设电流,...
一种双管多头扦样机
本发明提供了一种双管多头扦样机,包括龙门架,龙门架上设置有XY轴驱动组件和Z轴驱动组件,Z轴驱动组件设置在XY轴驱动组件的输出端;扦杆组件,其设置在Z轴驱动组件的输出端,包括外扦杆和内扦杆,所述外扦杆与内扦杆上均开设有若干进料口,所述扦杆组...
一种粮食扦样机的采样机构
本发明涉及粮食扦样技术领域,且公开了一种粮食扦样机的采样机构,包括扦样杆,扦样杆的尾端固定连接有输料管,输料管的头端设置有扦样头;扦样头包括:固定头,固定连接在扦样杆的头端,扦样杆位于固定头的上方开设有进料口;旋转头,转动连接在固定头的底部...
一种煤矿瓦斯采样装置
本发明属于采样技术领域,尤其是一种煤矿瓦斯采样装置,现提出以下方案,包括移动车,所述移动车顶部的一侧通过螺栓连接有限位座,且限位座的内壁通过螺栓连接有储气罐,所述储气罐的顶部设置有密封盖,所述移动车顶部的一侧设置有采样高度调整机构,且采样高...
银中杂质系列质控样品及其制备方法
本申请提供了一种银中杂质系列质控样品及其制备方法,属于化学质控样品制备领域,通过将第一组金属用银片包裹并埋入银粉中,在真空环境下经升温熔化后加入第二组金属熔融,浇铸得到第一杂质样品;重复熔化浇铸过程两次,分别得到第二杂质样品和第三杂质样品,...
一种全自动单纱强力仪
本发明公开了一种全自动单纱强力仪,涉及纱线强力测试技术领域。包括柜体、锁线器、控制器、收卷辊和第三驱动件,通过第三驱动件带动收卷辊进行收卷或者放卷,测试时,将待测量的纱线绕接在收卷辊上,然后将纱线一侧通过锁线器进行固定,沿所述柜体长度方向活...
一种超压微裂缝网络演化过程评价方法及装置
本发明公开了一种超压微裂缝网络演化过程评价方法及装置,涉及油气勘探技术领域。该方法包括:采集研究区域的页岩样本;通过钻床和空心钻头钻取岩石小柱体,装入黄金管反应器后密封放入高压釜。在封闭体系下,对高压釜进行不同成熟度阶段的加热实验,同时施加...
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