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具有多模态转矩耦合与智脑协同控制的外骨骼驱动系统
本发明涉及外骨骼机器人技术领域,具体为具有多模态转矩耦合与智脑协同控制的外骨骼驱动系统,包括:灵动转矩耦合机构,全息智脑协同控策,能量安全一体化护盾模组,超轻量集成幻体结构;其中,灵动转矩耦合机构用于适应不同场景动力与灵活度,进行转矩输出及...
一种嵌套转动式逆刚度绳驱机械手
本发明公开了一种嵌套转动式逆刚度绳驱机械手,包括驱动机构、嵌套转动式差动机构、传动机构、以及编码器;该驱动机构用于驱动所述嵌套转动式差动机构的外驱动轮自转;该嵌套转动式差动机构、传动机构、以及编码器的配合用于实现机械手的差动控制;此机械手中...
一种煤矿输送机皮带切割一体化钉扣装备及方法
本发明提供一种煤矿输送机皮带切割一体化钉扣装备及方法。装备包括底板、支撑装置、垂直调节机构、复合作业机构、物料转运机构及动力供给机构。支撑装置含前、后支撑油缸组及角度自适应组件,可实现移动与稳固支撑;垂直调节机构调节托举平台高度;复合作业机...
车辆的电源控制系统及电源控制方法
本申请总体上涉及车辆领域,并且更具体地涉及车辆的电源控制系统及电源控制方法。本申请一个方面的车辆的电源控制系统包括:电源处理电路,其配置成预处理电池输出电压以生成预处理的电池输出电压并且阻断由所述电池输出电压产生的反向电流;一个或多个域控制...
自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质,其中,自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法包括:通过多传感器采集乘客的面部表情、声音特征和生理信号数据,构建多通道情感感知系统;提取乘客的文化背景特征,构建文化维度敏感...
一种基于油压的刹车体、握把及其刹车装置
本发明公开了一种基于油压的C型刹车刹车体,包括刹车体(2),刹车体(2)包括左刹车器(22)和右刹车器(21),所述左刹车器(22)和右刹车器(21)均通过刹车片固定螺栓(26)固定有刹车片(27),所述左刹车器(22)和右刹车器(21)相...
一种快穿式多功能救生衣
本发明公开了一种快穿式多功能救生衣,包括中间内部开设有套头孔的肩部防护布组件,所述肩部防护布组件的后侧面连接有后侧防护布组件,且肩部防护布组件的前侧面连接有前侧防护布组件,并且位于套头孔左右两侧的肩部防护布组件内均安装有橡胶棒,所述前侧防护...
一种物品装箱系统
本发明属于产品包装技术领域,具体涉及一种物品装箱系统。物品装箱系统包括上料单元、箱体送料单元、载物台输送单元、出料单元;载物台输送单元在其输送方向上间隔设置有多个用于承载物品的载物台,并在上下方向对载物台进行环形输送;上料单元在垂直于载物台...
一种可固定垃圾袋的垃圾桶
本发明属于垃圾桶技术领域,尤其涉及一种可固定垃圾袋的垃圾桶。一种用于固定垃圾袋的垃圾桶,包括:桶体,其顶部设有开口;至少两个压件,其沿周向间隔分布于桶体的开口区域的外壁上,所述压件通过转动机构与桶体转动连接,使得压件可绕转动机构在夹持状态和...
一种带式输送机不停机在线更换托辊的轮式机器人
本发明属于带式输送机托辊更换领域,是关于一种带式输送机不停机在线更换托辊的轮式机器人,其包括:轮式行走单元;搬运机械臂,连接于轮式行走单元上;抱紧提升单元,连接于搬运机械臂的执行末端上;抱紧提升单元将带式输送机上的部分输送带提起,使带式输送...
一种皮带纵向撕裂检测装置和方法
本发明公开了一种皮带纵向撕裂检测方法和装置,属于皮带检测技术领域。针对煤矿井下复杂环境中皮带纵向撕裂可能会引发一系列安全问题,通过检测埋藏在皮带中的金属丝的通断状态来判断皮带是否撕裂,本发明能够实时监测皮带的运行状况,及时发现潜在的撕裂隐患...
一种冷弯型钢生产收料装置
本发明公开了一种冷弯型钢生产收料装置,包括底架和底板,所述底板焊接于底架一侧下端,所述底板上端焊接有四组滑杆,四组所述滑杆共同滑动连接有放置板,所述放置板上端可拆卸连接有收料壳,所述底板上端设置有升降组件,所述底架上端焊接有六组隔板,所述隔...
一种砂石骨料生产用防尘型输送装置
本发明涉及砂石骨料生产技术领域,具体为一种砂石骨料生产用防尘型输送装置,包括中心罩,所述中心罩的底端活动连接有输送架,所述输送架的底端固定连接有吸风底罩,所述吸风底罩的底端固定连接有支撑底座,所述中心罩的两端设置有除尘组件,所述中心罩的顶端...
一种带有按钮限位式直推安全夹头
本发明涉及安全夹头技术领域,具体涉及一种带有按钮限位式直推安全夹头,包括轴块,所述轴块外侧安装有卡盘,轴块上左侧开设有凹槽一,凹槽一前端的轴块上开孔,卡盘上对应开孔位置开设有限位孔一,限位孔一内安装有按钮,凹槽一内与轴块表面齐平位置安装有卡...
一种光伏焊带自动化加工设备及其加工方法
本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种光伏焊带自动化加工设备,包括焊架;焊枪;焊带组件,用于提供收卷方式对光伏焊带进行平整铺设加工;处理组件,用于对铺设后的光伏焊带进行切断和对齐;所述焊带组件包括有放卷盘,所述放卷盘上卷设有焊带条,所述焊...
无人水面艇载主被动拖曳声纳绞车变缆径自动排缆系统及其工作方法
本发明提出了无人水面艇载主被动拖曳声纳绞车变缆径自动排缆系统及其工作方法,属于海底探测技术领域。解决了现有技术中拖体收放过程中易发生姿态偏移且无法实现无人作业的问题。它包括拖体绞车、拖曳阵绞车以及伸缩体支架机构,所述拖体绞车与伸缩体支架机构...
横跨高架桥超高异形门式起重机安装的方法
本发明公开了一种横跨高架桥超高异形门式起重机安装的方法,包括步骤:场地准备;超高异形门式起重机的构件进场,并卸车至高架桥的两侧;超高异形门式起重机的主梁节段梁吊装;超高异形门式起重机的主梁拼装;超高异形门式起重机的支腿地梁安装;超高异形门式...
一种起重机卷扬应急下放装置
本发明公开了一种起重机卷扬应急下放装置,属于移动起重设备技术领域,包括油箱、油泵、动力源、卷扬机构、换向阀组、多个平衡阀和接头组;本发明通过利用多个平衡阀和与之相连的接头组,为起重机卷扬机构提供外部压力,适应起重机的不同类型卷扬设备,通过接...
食品检验废液无害化处理装置
本发明提供食品检验废液无害化处理装置,涉及废水处理设备技术领域,包括:主中和反应槽;所述主中和反应槽和扩展中和反应槽内侧均通过搅拌托架转动安装有两根搅拌杆;所述主中和反应槽的右侧底部焊接有一根中转管;所述中转管外侧固定安装有两根电动缸,且电...
适用于畜禽粪污再利用的环保集成式处理设备
本发明公开有一种适用于畜禽粪污再利用的环保集成式处理设备,属于畜禽粪污处理技术领域,具体包括密封罐筒,密封罐筒两端对称设置有进料封盖和承压封盖,进料封盖与承压封盖中部之间贯穿套接有挤压缸套,进料封盖外壁底部设置有旋筛电机;本发明是通过全密封...
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