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  • 本发明提供一种路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:采集车辆轮胎在目标时间段内的信号,所述信号包括多个目标数据;基于各所述目标数据,对所述信号进行处理,得到所述信号对应的频谱图;基于所述频谱图中的频域信...
  • 本发明适用于无人驾驶车辆路径控制与体验优化技术领域,提供了一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统,所述方法包括:在无人驾驶车辆搭载当前乘客进行游览的过程中,持续采集对应于历经路径收敛变化路况的局部行驶数据。本发明通过构建基于路径结构...
  • 本发明涉及铁路轨道检测技术领域,具体提供一种基于机器视觉的钢轨瞎缝检测方法及系统,该方法包括轨对图像获取、边缘轨迹提取、缝隙特征量化、检测方法选择及缝隙宽度分析步骤,通过多维度图像特征分析结合智能选择策略,快速匹配最优检测方式,并在复杂环境...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种钩型道岔外锁闭装置及道岔转换设备,其中,装置包括锁闭杆、锁钩和挡板;锁钩的连接端与尖轨连接,两个挡板分别固定贴合在锁钩的两侧面,锁闭杆位于两个挡板之间,锁闭杆位于锁钩下方;锁闭杆包括杆本体和导轮组件,导轮...
  • 本发明公开了一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统,包括:获取井下巷道结构数据,生成三维点云地图,基于轨道铺设参数建立拓扑网络,各轨道段标注唯一编码;结合电机车重量,计算不同重量电机车在各轨道段的安全运行数据集;基于运输任务指令,通过...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质。补偿方法包括:在驾驶工况为匀速工况的情况下,获取手力矩值、下转齿条力和方向盘角度;在手力矩值小于或等于力矩阈值,且下转齿条力小于或等于齿条力阈值,且方...
  • 本申请公开一种多波束探测装置安装平台及探测设备,多波束探测装置安装平台包括连接组件和阻尼稳定装置,连接组件包括连接杆,连接杆的一端连接于船舷。阻尼稳定装置包括壳体、滑轴和阻尼组件,滑轴的第一端穿设于壳体中,滑轴的第二端连接于连接杆的另一端,...
  • 本发明公开了一种龙舟船身平衡性自检装置,涉及平衡自检测试领域,具体包括船体以及开设在船体上方的安装槽,安装槽的内部通过连接部件连接有自检底盘,自检底盘的上方固定设置有控制面板;本发明是对连接部件进行状态监管,即以挡板为参照物,获取到位移值,...
  • 本申请涉及船用设备领域,提供一种基于深度学习的船舶摇摆分析系统及方法,该系统包括:数据获取模块,用于获取时序数据,所述时序数据包括:船舶行驶时序数据、船舶摇摆时序数据及气象时序数据;数据划分模块,用于将所述时序数据划分为历史时序数据和待预测...
  • 本发明涉及水下救援技术领域,尤其涉及一种多功能水下救援装置,包括U形安装板,U形安装板朝外一侧安装有安装壳体,安装壳体远离U形安装板的一侧安装有探测设备,且其内部安装有支撑柱,还包括调节机构,调节机构安装在安装壳体和支撑柱上,且其上安装有四...
  • 本发明公开了一种薄冰面救援船,涉及水下救援领域,包括救援船本体,救援船本体左右两侧均安装有气垫,救援船本体前端转动连接有辊筒,辊筒外壁缠绕有救援绳,救援绳端部固定连接有安全挂钩和感应组件,感应组件后端面安装有产气组件,产气组件外壁连接有上浮...
  • 本发明属于机务维修技术领域,具体公开了一种机务维修机腹蒙皮拆装设备,包括成对设置的支撑杠及其下部的移动轮,两个支撑杠之间通过多个双向液压杆连接在一起,双向液压杆固定在中间杠上,中间杠的下壁阵列设有伸缩液压缸,伸缩液压缸的下端设有真空吸盘,支...
  • 本申请涉及基于数据处理技术领域,尤其涉及基于大数据的飞行器状态监测方法及系统,方法包括步骤:获取飞行器运行数据,构建初始马尔可夫链,然后根据初始马尔可夫链中各运行状态构建各数值区间的图数据结构,通过对比各数值区间的图数据结构对数值区间进行优...
  • 本发明公开了一种用于实验室遥感的多角度观测平台及方法,通过多自由度协同调节系统突破现有技术灵活性与观测维度限制。平台采用模块化双子系统架构:载荷位姿调节子系统集成回转架、直线导轨、观测天顶角调节架、侧摆调节架等组件,实现载荷观测方位角调节、...
  • 本发明属于航空飞行器设计领域,公开了一种分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式。无人机采用翼身融合布局,尾翼采用T尾布局;机身两侧的机翼从内至外依次分为内机翼和外机翼;采用翼上融合设计,在机翼上表面后部设置左右对称的分布式涵道动...
  • 本发明属于陆空两栖机器人技术领域,公开了一种轮桨同轴两栖机器人。该轮桨同轴两栖机器人包括机身、轮桨组件和变形组件。轮桨组件活动连接于机身;变形组件包括驱动件和变形件,驱动件固定于机身,且输出端连接变形件,变形件连接轮桨组件,驱动件能够驱动变...
  • 本发明涉及发电机技术领域,尤其是一种用于无人机充电的节能型发电机,包括机架、内燃机和发电机主体,内燃机和发电机主体均固定安装在机架上,内燃机和发电机主体之间通过皮带进行传动,还包括安装壳体,安装壳体固定安装在机架上,安装壳体内部的底面上固定...
  • 本发明公开了一种工字轮缠纸装置,属于工字轮缠纸技术领域。本发明包括安装架,安装架的顶部固定安装有第一调位组件,第一调位组件的底面上固定设置有旋转组件,旋转组件的侧壁上固定设置有夹持组件,夹持组件的夹持部位设置有若干个稳固组件,安装架的顶部还...
  • 本发明涉及智能包装技术领域,具体涉及一种汽车零件加工用零件运输包装装置,包括:包装机架;所述包装机架上固定装配有承重台,且所述承重台装配有包装移动机构;所述包装移动机构包括有若干个限制底杆,该所述限制底杆适用于不规则形状的汽车零件包装移动;...
  • 本申请涉及一种3C零件柔性检测及包装设备,属于零件包装技术领域,包括震动料斗、第一传送带、取料机和第二传送带,所述震动料斗用于盛装零件并对零件的方向进行调整,所述第一传送带用于衔接震动料斗,经所述震动料斗输送的零件至第一传送带,还包括放置台...
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