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自动泊车优化方法、系统和车辆
本申请提供了一种自动泊车优化方法、系统和车辆,该方法包括如下步骤:获取车辆参数和相机参数,通过车辆相机采集图像信息,并根据其获取目标车位参数;根据车辆参数和目标车位参数将全局坐标系下的车辆位姿转化为目标车位坐标系下的车辆位姿,并求出后轴中心...
机车制动装置、方法及包括该机车制动装置的机车
本申请实施例提供一种机车制动装置、方法及包括该机车制动装置的机车。该装置设置为包括至少一个制动单元,制动单元包括第一制动组件、第二制动组件、以及驱动件,第一制动组件和第二制动组件通过连接杆传动连接,第一制动组件和第二制动组件位于车架的车轮的...
一种海水防污电极在线更换装置和方法
本发明公开了一种海水防污电极在线更换装置和方法,该装置包括:套筒结构,设置在船体或设备本体上,套筒结构中部沿径向开设流通孔。电极座,可拆卸的设置在套筒结构顶部开口处,电极棒通过电极座固定在套筒结构内部。活动密封装置,可移动的设置在套筒结构上...
撬块化船舶脱硫循环装置及系统
本申请提供一种撬块化船舶脱硫循环装置及系统,撬块化船舶脱硫循环装置包括舾装框架和集成安装于舾装框架上的脱硫设备,舾装框架上设置有吊装部;脱硫设备包括系统管路、脱硫循环泵和脱硫循环水冷却器;系统管路安装在舾装框架上,包括主进口和主出口;系统管...
动态刹车装置、动态刹车控制方法及船用推进系统
本发明属于船舶技术领域,公开了一种动态刹车装置、动态刹车控制方法及船用推进系统。该动态刹车装置包括刹车盘、刹车制动机构和液压供给机构,刹车盘固定连接于船用推进轴系;刹车制动机构包括座体和至少一个刹车制动器,座体固定连接于船体,刹车制动器设置...
一种具有垃圾倾倒结构的纯电环卫车
本发明涉及纯电环卫车技术领域,具体为一种具有垃圾倾倒结构的纯电环卫车,该纯电环卫车的车厢顶部具有垃圾投入口,车厢内设置垃圾推整机构,垃圾推整机构包括移动部件、压紧部件以及拉紧装置,其中,移动部件沿第一水平方向可移动地设置在车厢顶部;压紧部件...
一种反应杯连续供料装置
本发明提供了一种反应杯连续供料装置,安装架上设有料仓,料仓的底部设有出料口,出料口处设有反应杯上料机构,反应杯上料机构的出口端对接有中转机构,反应杯上料机构包括连杆驱动组件和循环摆动组件,循环摆动组件设于出料口处,连杆驱动组件与循环摆动组件...
一种食品级编织袋生产加工的收卷装置
本发明公开了一种食品级编织袋生产加工的收卷装置,包括底座、第一立杆、第二立杆、第三立杆、收卷辊、支撑辊、张紧辊,通过设置张紧机构,利用第二皮带轮和椭圆形槽的配合,带动张紧辊进行升降往复移动,实现对编织袋张紧力的动态调节,确保编织袋在收卷过程...
一种电芯贴胶装置及电池生产设备
本发明提供一种电芯贴胶装置及电池生产设备,电芯贴胶装置包括装料机构、第一定位机构、移载机构和撕胶机构,装料机构用于存储粘胶件;第一定位机构用于放置粘胶件;移载机构包括均用于移动粘胶件的第一移载机构和第二移载机构;撕胶机构包括均用于撕离粘胶件...
一种电磁线生产的收卷装置
本发明涉及收卷技术领域,具体为一种电磁线生产的收卷装置,包括:底板,底板的端部设置有倾斜板;支撑板,支撑板的表面设置有滚轴,支撑板的端部设置有固定块,固定块的表面固定有弧形杆,弧形杆的端部固定有第一横移块和第二横移块,第一横移块的表面固定有...
一种建筑装配式墙体悬挂式输送装置
本发明涉及建筑工程技术领域,具体为一种建筑装配式墙体悬挂式输送装置,包括悬挂导向板,所述悬挂导向板的底部活动连接有吊装输送机,所述吊装输送机的底部设置有夹持机构,所述夹持机构的左右两侧皆固定连接有限位机构,所述夹持机构的外壁设置有外框,所述...
一种用于智能控制起重机的方法及系统
本发明涉及一种用于智能控制起重机的方法及系统,属于起重机控制技术领域。通过传感器采集起重机工作状态数据,并进行解析与建模,同时计算动态响应权重与静态特征权重,动态响应权重迅速捕捉影响起重机状态的关键因素,触发快速响应;静态特征权重则维持基础...
一种油气火炬模块吊装装置及方法
本发明涉及火炬吊装技术领域,尤其涉及一种油气火炬模块吊装装置及方法,包括安装架和设置于安装架下方的安装板,安装架和安装板之间设置有吊索机构,安装架内滑动设置有控制吊索机构横向移动的移动块,安装板下部设置有两个对称设置的连接板,安装板底端开设...
一种建筑工程多维度智能化吊装设备
本发明公开了一种建筑工程多维度智能化吊装设备,属于建筑工程领域,包括移动车体,所述移动车体前后两侧均转动连接有若干支撑臂,所述支撑臂的内部设有支撑装置,所述移动车体的顶面中部固定连接有立柱,所述立柱的内部顶面设有转动装置,所述转动装置的顶面...
一种高铁酸盐复合混凝剂及其制备方法
本发明公开了一种高铁酸盐复合混凝剂及其制备方法,按质量百分比计,包括高铁酸盐5%~70%、三氯化铁5%~30%、高碘酸盐2%~20%、β‑环糊精5%~40%以及碱性辅料1%~10%。制备方法为:将β‑环糊精加入到KOH溶液中,加热后,加入高...
一种多效炉水处理剂
本发明提供一种多效炉水处理剂,涉及锅炉水垢处理技术领域。该多效炉水处理剂原材料由以下质量百分比的组分:碳酸钠55‑65%,腐殖酸钠13‑20%,羟基亚乙基二磷酸6‑9%,聚丙烯酸钠4‑7%,磷酸二氢钠6‑10%,乙二胺四亚甲基磷酸3‑6%,...
一种水泡粪污水中氨气和硫化氢的去除系统
本发明公开了一种水泡粪污水中氨气和硫化氢的去除系统,涉及猪场污水除臭处理技术领域。一种水泡粪污水中氨气和硫化氢的去除系统,包括:搭建在污水贮存池上方的空水比自我吸收系统,以及在空水比自我吸收系统中搭建的光合自产氧气系统和双面二元除臭系统。本...
一种用于低温低浊海水混凝预处理的系统及方法
本发明公开了一种用于低温低浊海水混凝预处理的系统及方法,系统包括依次相连的药剂贮存仓、药剂下料输送单元、药剂制备与输送单元与混凝澄清单元;药剂下料输送单元包括依次相连的螺旋输送机与防潮装置;混凝澄清单元包括依次相连的第一混凝区、第二混凝区和...
一种硒掺杂的硫化镉光电极及其制备方法
本发明公开了一种硒掺杂的硫化镉光电极,包括导电玻璃基底以及生长在导电玻璃基底上的掺杂硒的硫化镉晶体。本发明还公开了上述硫化镉光电极的制备方法,包括如下步骤:(1)将清洗后的导电玻璃斜靠于反应装置的内壁;(2)配置含硒盐和硫化镉前驱体的混合溶...
一种黑色石英舟及其生产方法
本发明公开了一种黑色石英舟及其生产方法,涉及石英材料的制备技术领域,由黑色石英板和黑色石英管焊接而成;所述黑色石英板和黑色石英管相互独立地由如下按重量百分比计的原料制成:添加剂1wt%‑4wt%,余量为高纯石英砂;所述添加剂包括如下重量份的...
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