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  • 本发明公开了一种双向磁电耦合传输动力车桥,包括中间动力输入装置以及对称设置于其两侧的两个结构相同的磁电耦合传输动力装置;中间动力输入装置包括车桥主壳体以及转动安装于其内部的中心动力传动齿轮。磁电耦合传输动力装置包括有传动半轴,传动半轴同轴固...
  • 一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法,用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块,下层包括DRL决策模块和MPC模块。上...
  • 本发明涉及飞机保障设备领域,具体是一种用于飞机APU长距离运输和储存的设备,包括外固定框架、内悬架和副吊架,副吊架上安装有水平吊点并且副吊架与内悬架相连,水平吊点活动连接在副吊架上,内悬架上安装有垂直吊点并且内悬架与副吊架固定连接,还包括减...
  • 本发明涉及益生菌固体加工领域,更具体的说是一种益生菌固体冲剂及其加工方法。本发明的目的是提供一种益生菌固体冲剂及其加工方法,有益效果是在对益生菌固体冲剂的生产加工过程中,便于将干燥好的益生菌固体冲剂颗粒进行分流疏通,从而有助于将分流的颗粒依...
  • 本发明公开了一种仓储物流用储物架,涉及仓储物流技术领域,包括侧板、放置板、托盘以及支承升降机构、推拉组件和承托组件等。通过伸缩件一和U形板实现托盘的升降,机械手带动托盘前后移动,承托组件在多种辅助组件的配合下稳定承托托盘。本发明通过支承升降...
  • 本发明涉及物流专业技术领域,且公开了一种物流专业用的仓储分拣机械臂,包括底座,所述底座底部设置有移动机构,所述底座顶部设置有放置座,所述放置座顶部设置有调节机构,所述调节机构左侧设置有夹持机构。该物流专业用的仓储分拣机械臂,通过对该机械臂各...
  • 本发明提供一种智能工厂转运机器人,涉及机器人技术领域,包括线体连接部,所述线体连接部上滑动安装有连接底座,且连接底座的底部开设有弧形卡槽,并且连接底座的顶部通过螺钉安装有机械臂;所述线体连接部的底部安装有弹性定位部;所述线体连接部和弹性定位...
  • 本发明公开了一种下料机构,涉及机械设备技术领域,包括吸嘴和安装结构,所述安装结构上活动安装有吸嘴,安装结构包括安装座和连接环,吸嘴和所述连接环连接,所述连接环底端开设有外层安装孔和内层安装孔,所述外层安装孔和所述内层安装孔内均安装有不同型号...
  • 本发明公开了一种压机计量带智能下料机构,涉及板材加工相关技术领域,一种压机计量带智能下料机构,包括料仓和计量输送机构,计量输送机构贯穿的安装于料仓的内部,计量输送机构用于将物料从料仓内的物料从出料口处送出,料仓内还安装有挡板,挡板安装于计量...
  • 本发明提供一种流态化石灰石输送装置,属于石灰石输送技术领域,包括料仓,还包括:开设在料仓上的进料槽,所述料仓上设置有上料单元,所述上料单元用于将物料投入料仓内,所述料仓下设置有输送管,所述输送管与所述料仓之间固定有相连通的对接管,且所述输送...
  • 本发明公开了一种弹性带材的送料工艺及其装置,该装置包括料架、动态储存单元和纠偏单元,通过动态储存单元将弹性带材折叠平铺在输送带上以释放张力,输送带带动弹性带材沿流程方向输送,传感器实时检测弹性带材在输送带的位置并控制输送带速度,使其与出料速...
  • 本发明公开了一种电线电缆加工用精准绕线设备,涉及电线电缆生产加工技术领域,包括:倒盘机,倒盘机上设置有操作台;通过自适应导向机构的设置,在线缆缠绕至收纳盘上的过程中,U型架稳固安装在收纳盘一侧,海绵体通过特定连接方式固定,并在T型滑槽与T型...
  • 本发明公开了一种安全高效节能矿井提升设备,属于矿山机械技术领域。针对现有设备能耗高、平衡性能差、安全防护不足的问题,该提升机包括卷扬机、提升天轮、提升容器、平衡天轮、制动器及容器配重体。提升容器通过提升钢丝绳经提升天轮连接卷扬机,并通过平衡...
  • 本发明提供一种大型覆盖件模具转运的吊挂元件,涉及吊挂元件领域,包括:提拉柱和安全挡杆,所述提拉柱插接在转运吊钩的顶部,且安全挡杆转动连接在转运吊钩的顶部侧面,自适应组件能够根据吊挂组件的实际负载自动控制安全挡杆的使用状态,吊运安全稳定,方便...
  • 本发明涉及起重器械技术领域,尤其是一种起重机支腿翻转结构,包括:安装板,其竖直固定于支撑梁的端部,在安装板中部开设有滑槽;中部开设有贯穿孔的滑块,滑块设置在滑槽内,滑槽容纳滑块竖直滑动;多个缓冲弹簧,缓冲弹簧位于滑槽内并竖直固定在上下两侧,...
  • 本发明公开了一种石油化工管道安装起吊装置,包括安装仓,安装仓内设置有由翻转机构驱动绕X轴转动的翻转柱,翻转柱的另一端延伸至安装仓外并设置有稳固夹持机构;翻转机构包括第一连杆组件和转板,第一连杆组件可由驱动电机驱动正向摆动和反向摆动;转板一端...
  • 本申请提供一种锂精矿的高效处理方法及沉锂母液的预处理方法。其中,所述沉锂母液的预处理方法,包括以下步骤:S11,提供沉锂母液,所述沉锂母液中包括锂离子,硫酸根或氯离子,钠离子以及过量的碳酸根,所述沉锂母液的温度为70~80℃;S12,趁热向...
  • 本发明公开了一种八面体金刚石合成方法,制备原料:选取高纯石墨粉和粉末触媒,向石墨粉中加入AlCl3和KBH4,得到石墨混合粉,将石墨混合粉和粉末触媒按重量比为2~5:5~8的比例混合,得到混合粉末...
  • 本发明涉及农药中间体的合成领域,尤其涉及一种吡草醚关键中间体的制备方法,通过如下图所示化合物1与CO在乙醇中,钴催化剂催化下进行插羰反应,生成化合物2,后者为农药吡草醚的关键中间体。一步实现α‑氯代酮向β‑酮酸酯的转化,简化了路线,避免了昂...
  • 本发明公开了一种长寿命高效率的蓝色有机室温磷光材料,属于纯有机长余辉材料制备领域。所述材料是通过将小分子冠醚衍生物掺杂进聚乙烯醇中制得,其中小分子冠醚衍生物通过羧基和醚链上的氢键相互作用增强了聚合物的分子刚性并延长了其磷光寿命。本发明具有原...
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