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  • 本发明公开一种动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质,包括如下步骤:建立车辆动力学模型、车辆运动状态方程、通信拓扑结构、队列状态空间模型;建立两阶段控制模型,包括车辆切入优化模型和分布式模型预测控制器;车辆切入优化模型包括目标函数和...
  • 未知环境下多无人车协同探索系统,其包括多个搭载无线电台、激光雷达和惯性测量单元的无人车,各无人车通过同步定位与地图构建生成周围环境的三维占据栅格地图,其中被激光雷达扫描的栅格标记为已知体素,未被扫描到的标记为未知体素;基于三维占据栅格地图构...
  • 本申请提供一种工业元宇宙下的汽车精密轴虚拟设计平台,涉及仿真设计技术领域,采集汽车精密轴的运行数据;从运行数据中提取出汽车精密轴内各个功能单元的连接关系,基于工业元宇宙中的数字孪生技术结合汽车精密轴内各个功能单元的连接关系生成汽车精密轴的虚...
  • 本申请提供数据孪生驱动的汽车用精密轴故障预测系统及其方法,涉及故障预测技术领域,基于精密轴的工况运行数据构建用于精密轴故障预测的数字孪生模型;根据多源传感器网络中各个传感器之间监测数据的关联要素确定每个传感器的关联约束量,通过所有关联约束量...
  • 本发明涉及LED灯珠生产技术领域,公开了一种用于LED灯珠的封装控制方法及系统,该方法包括:确定目标支架图像,基于分析结果确定目标支架图像的综合灰尘值,根据综合灰尘值和灰尘封装模型确定LED支架的清洗预测时间,将清洗预测时间与历史数据集进行...
  • 本发明实施例提供了一种基于AI模型的乳腺癌切片数据分析方法及系统,涉及切片数据分析技术领域。所述方法包括:获取乳腺癌切片图像;对所述乳腺癌切片图像进行分割处理,以得到第一图像;通过第一算法模型对所述第一图像进行特征提取处理,并根据提取的图像...
  • 本申请公开了一种生成专用车道借道提示信息的方法及装置,涉及智能交通技术领域。本申请应用于车载终端,在检测到车辆位于包含专用车道的路段的情况下,从目标车道状态更新端获取专用车道的共享状态信息,共享状态信息至少包括:专用车道当前的共享状态,目标...
  • 本发明公开了一种无人机飞行风险智能管理系统,涉及无人机管理领域,包括无人机管理模块、飞行采集模块、风险评估模块、智能决策模块和决策反馈模块;无人机管理模块用于设置无人机设备的设备传输通信码;飞行采集模块用于实时采集飞行位置数据、飞行雷达数据...
  • 本发明提供了一种多模式音乐教学系统,其特征在于,具体包括乐器,电脑主机,屏幕,远程服务器,拍摄装置,用于播放音频的音箱,以及装载于所述电脑主机中的音乐教学系统,其中,所述拍摄装置通过采集系统与电脑主机连接,通过收录学生在音乐教学系统中经过音...
  • 本公开涉及一种电子设备。本公开提供的电子设备包括:第一本体和第二本体,所述第一本体和所述第二本体通过转轴机构连接,以使所述第一本体和所述第二本体相互间能够折叠或展开;张紧机构设置于所述第二本体;柔性屏具有相对设置的第一边缘和第二边缘,所述第...
  • 本申请实施例提供一种栅极驱动电路及显示面板。在第一节点与第二节点之间增设处于导通状态的第六晶体管,当第二节点长期处于绝对值较大的负电位时,第六晶体管的分压作用使得第一节点的电位的绝对值小于第二节点的电位的绝对值。如此,可以减小与第一节点连接...
  • 本申请提供了显示装置及其驱动方法,其中的栅极驱动单元包括上拉控制模块(其控制端加载上拉控制信号)、上拉模块(其输入端电性加载上拉信号)、下拉模块(其输入端加载下拉信号)、下拉控制模块(其控制端连接于上拉控制模块的输出端)和电压稳定模块(其控...
  • 本申请提供了一种显示装置,包括栅极驱动电路,该栅极驱动电路包括级联的多级栅极驱动子电路,该栅极驱动子电路采用7T1C结构,包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管和电容器。其中,第七晶体管的栅极...
  • 本发明实施例提供一种拔罐罐体控制方法、装置、系统,包括:确定目标穴位的罐体的预设状态数据,所述预设状态数据包括第一温度数据、手法类型数据以及第一压力数据;在拔罐过程中,对所述罐体的第一温度数据以及第一压力数据进行实时检测,确定出异常状态数据...
  • 本发明公开了一种用于激光惯性约束聚变的活化收集装置,包括固定环,箔支撑板、收集箔、活化介质、本底箔、收集器支撑板以及收集器外壳,其特征在于:所述收集箔的内部设置有钒箔,所述收集箔的内部设置有石墨纸,所述收集箔的内部设置有铝箔以及钛箔,所述收...
  • 本发明涉及质谱分析技术领域,且公开了一种四极杆质谱仪离子筛选装置,包括绝缘双向丝杆和电极杆,所述绝缘双向丝杆的两侧均螺纹连接有预紧板,所述预紧板的两侧均滑动连接有导柱,所述导柱的两侧均设有对电极杆进行夹持的夹持组件,所述导柱的两侧均套设有对...
  • 本发明公开一种采用投影式掩膜的半导体工艺方法,属于半导体制造技术领域,其采用图形化用投影式掩膜进行干法刻蚀,图形化用投影式掩膜具有遮挡部和穿透部,穿透部形成所需的刻蚀图形;或者,采用金属沉积用投影式掩膜进行金属沉积,金属沉积用投影式掩膜具有...
  • 本发明涉及一种用于锂离子电池的化学气相沉积制备氮掺杂改性硅碳负极材料工艺。该方法通过化学气相沉积协同机械球磨法和热处理过程从而制备出高性能的氮掺杂改性硅碳负极材料,在锂离子电池中具有良好循环稳定性和倍率性能表现。最佳的硅碳负极材料和三聚氰胺...
  • 本发明涉及一种大功率燃料电池热管理系统及方法,系统包括主散热回路、辅助散热回路和冷却水循环系统,主散热回路包括第一换热器、高温冷却液循环泵、电动调节阀、温度传感器、电子节温器和PTC加热器,辅助散热回路包括第二换热器和低温冷却液循环泵;第一...
  • 本发明涉及一种燃料电池低温冷启动热管理系统,包括吹扫模块、燃料电池电堆、水箱、水泵、冷却回路、冷启动加热回路、节温器、温度传感器、燃料电池系统控制器FCU,冷却回路上设有散热器,冷启动加热回路上设有PTC加热器,用于在低温环境下对冷却液辅助...
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