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  • 本发明公开一种飞秒激光原位诱导碳化的复合材料表面阻值调控方法,该方法包括:将玻纤复合材料用无水乙醇清洗晾干,放置在三维自由移动平移台上;将绘制好的CAD激光扫描路径图案通过计算机导入振镜扫描系统;调整三维自由移动平移台与振镜系统中场镜的距离...
  • 本发明涉及一种提高6XXX系铝合金焊缝强度和耐蚀性能的方法,属于焊接技术领域。本发明的方法包括以下步骤:S1、测定6XXX系铝合金母材的成分,根据母材的成分和理想焊缝的成分,确定填充材料的成分区间;理想焊缝中Ti含量为0.3wt%‑0.6w...
  • 本发明公开了一种航道船闸三角闸门的制造方法,涉及制造工艺技术领域,制造步骤为:S1、选择材料,对原材料的质量、外观与尺寸进行检测;S2、下料,熟悉施工图纸与技术规范,控制下料尺寸精度,采用激光切割法进行下料,基于数控激光切割机,配合的CAD...
  • 本发明涉及雕刻技术领域,具体为一种石材激光雕刻装置,包括激光发生组件,所述激光发生组件下方装配有激光雕刻头,所述激光发生组件后侧支撑有吊装架,所述伸缩缸下部支撑装配有操作台,所述石材放置台下方支撑有收集斗,所述收集斗底部连接有抽风组件,所述...
  • 本发明涉及一种铝合金焊接材料及高强韧焊缝制备方法,属于焊接技术领域。本发明铝合金焊接材料,通过冷金属过渡与脉冲复合焊接、激光焊接等焊接技术结合快速冷却,使得焊缝中的Mg、Cu和Zn等元素完全固溶,呈过饱和态,接头强度主要来自Mg、Cu、Zn...
  • 本发明涉及一种用于6XXX系铝合金的填充材料及其焊接工艺,属于铝合金技术领域。该填充材料的元素组成及其质量百分比为:Si 0.5%‑2.00%、Mg 0.80%‑2.00%、Cu 0.20%‑3.00%、Cr 0.20%‑0.50%、Mn ...
  • 多轴焊接变位机,涉及焊接设备技术领域,其包括:机架;第一方向移动单元,与机架连接,用于向焊枪提供X轴方向位移;第二方向移动单元,与第一方向移动单元连接,用于向焊枪提供Y轴方向位移;第三方向移动单元,与第二方向移动单元连接,用于向焊枪提供Z轴...
  • 本发明公开了螺丝自适应出料头及螺丝机器人,属于螺丝供料技术领域,包括柱体、出料嘴、中心通道、侧通道和出嘴通道等部分。其中,中心通道设置在柱体内部,是螺丝和批头共同通过的路径;侧通道倾斜设置在中心通道的一侧并与中心通道连通,多个侧通道以一定夹...
  • 本发明涉及连接器焊接技术领域,尤其涉及一种同轴组合连接器的焊接定位装置,包括主体板,所述主体板的上端设置有联轴器夹持机构,所述联轴器夹持机构包括开设在主体板上端的导向槽,所述导向槽内滑动连接有第五限位体,所述第五限位体的上端凹槽内连接有第八...
  • 本申请涉及型材加工设备技术领域,尤其是涉及一种仿铜氧化电泳铝型材的加工设备及其加工工艺,包括型材切割机,型材切割机连接有上料装置和下料装置,上料装置包括第一安装架,第一安装架上安装有第一滚轴和推头,推头包括固定板,固定板上安装有固定筒,固定...
  • 本发明公开了一种方管多面同步打磨装置,属于打磨装置技术领域,集成了纵向定位单元、横向定位单元、纵向打磨轮、横向打磨轮及棱角打磨单元,通过多组打磨轮的同时工作,实现了对方管上、下、左、右四个主面及四个侧棱的全方位同步打磨。纵向定位单元采用主动...
  • 本发明提供了一种凸轮轴磨削和抛光的装置及方法,属于机械精密加工技术领域。该装置集成砂轮磨削与磨料水射流抛光工艺,通过控制模块基于NSGA‑II多目标优化算法优化抛光工艺,实现高抛光效率与低表面粗糙度的生产要求。该装置主体结构包括床身模块、主...
  • 本发明涉及金属管材加工打磨抛光设备技术领域,具体为一种金属管材加工处理设备,包括抛光机本体、设置在抛光机本体上的插入口和设置在抛光机本体上的两组打磨带,所述插入口一端的外侧设有两个连接板;本发明通过在插入口的一端外侧设有的两个连接板,同时两...
  • 本发明属于木材加工技术领域,尤其涉及一种木材表面抛光设备及其使用方法,木材表面抛光设备包括:至少两个定位座,与定位座数量相同的夹板,纵推机构,抛光机构,平动机构;这些定位座在第一方向上间隔分布,这些定位座能同时与木材接触;每个夹板分别位于一...
  • 本发明公开了一种管道内壁抛光机及抛光方法,涉及抛光设备技术领域。抛光机包括机架、支撑框架和旋转机构,所述支撑框架包括主轴以及固定在所述主轴上的第一支撑盘和第二支撑盘,并且第一支撑盘和第二支撑盘固定在所述机架上,第一支撑盘上沿周向均布有若干卡...
  • 本申请公开了一种割草车的动力与导向座部件装配工装,涉及割草车技术领域工装包括工装主体,工装主体中部开设有与发动机的输出轴直径匹配的槽孔,以对发动机的输出轴径向限位,工装主体两端设有对导向座部件径向限位的限位组件,限位组件用于使导向座部件与槽...
  • 本发明涉及工业机器人高精度轨迹控制技术领域,解决了传感器采集当前时刻数据与机器人位姿不匹配而引起涂胶轨迹偏差的技术问题,尤其涉及一种基于在线感知的机器人涂胶轨迹插值队列同步及优化方法,包括采集涂胶缝隙在当前时刻的图像数据以及点云数据,并对图...
  • 本发明涉及管道清障技术领域,公开了一种基于机器人的电缆管道检测清障方法和系统,包括获取电缆管道内部的多源数据,并进行数据处理和特征分析,得到障碍物信息;根据清障工具的工具参数和障碍物信息,生成工具配置调整指令;根据清障机器人与障碍物接触时的...
  • 本发明公开了一种直线型变刚度驱动器,涉及机器人关节驱动器技术领域,解决了现有变刚度驱动器无法实现大范围、高精度连续刚度调节的问题,包括结构支撑体,结构支撑体两端分别设有固定连接件和活动连接件,结构支撑体内靠近固定连接件的一端设有输入组件,结...
  • 本发明公开了一种园林机械及其输送加工方法,属于园林机械领域,该装置包括钢支架:所述钢支架内腔顶部的两侧固定连接有两个对称的轴承座一,前后两个所述轴承座一上穿设有与轴承座一内环固定连接的转杆一。本发明通过调节组件操作两个划皮刀之间的间距,接着...
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