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  • 本发明公开了一种水冷系统,包括水冷头和固定盘,所述固定盘内通过泵送装置连接有导液软管,所述固定盘的侧壁上固定连接有两个相对设置的磁板,两个所述磁板之间设有散热螺旋管,所述散热螺旋管的两端分别贯穿两个磁板的侧壁,所述散热螺旋管的一端与导液软管...
  • 发明提供基于点云的双臂焊接机器人碰撞判定方法。该方法根据实物模型易碰撞部分构建简化模型,减少后续数据处理的工作量。点云模型生成以及碰撞判定可以独立于控制系统,在系统运行过程中占用较少的PLC资源。基于开放的C++编程库PCL实现点云模型可视...
  • 本发明涉及涉及生物工程技术领域,本发明公开了存在P131A突变的伯克霍尔德菌脂肪酶及其重组表达载体和应用,野生型伯克霍尔德菌脂肪酶的LipA的第131个氨基酸序列的脯氨酸突变为丙氨酸。突变体酶的产量提升,酶活显著提升24%,同时对乙酯型鱼油...
  • 本发明公开了一种功能性茶多糖及其制备方法与应用,以粗老茶叶为原料,经超微化以及脱蜡质与小分子杂质预处理后,首先采用纤维素酶‑木瓜蛋白酶复合破壁提取,进一步采用过氧化氢进行处理,获得高得率、强生物活性的茶多糖。本发明方法提取的茶多糖能够减缓高...
  • 本发明提供了一种太空车,涉及航天技术领域,解决了太空车的轮胎在外太空环境中抗冲击性能不足的技术问题。该轮胎结构包括由三个平面胞元形成的超材料结构,平面胞元包括四个单元结构;单元结构包括四条弧形的韧带,四条韧带呈旋转对称分布,韧带具有靠近旋转...
  • 本发明属于生物制药技术领域,具体涉及一种用于递送奥沙利铂的聚赖氨酸纳米粒子及其制备方法。本发明公开了一种递送奥沙利铂的聚赖氨酸纳米粒子的制备方法,并将其应用于制备一种具备小粒径、正表面电荷、优异稳定性的肿瘤靶向药物mPssPC‑OXA NP...
  • 本申请公开了一种视频编码方法及装置。该视频编码方法包括:对视频中的当前帧进行语义分割处理,得到所述当前帧的语义标签图;基于所述语义标签图,确定所述当前帧中编码单元的预测信息;基于所述预测信息,对所述当前帧进行编码。本申请可以提高视频编码的效...
  • 基于多智能体深度强化学习的网‑变‑荷电压协同控制方法,构建配电网侧、变压器侧和负荷侧三层配电网环境,在三层分别设置智能体;建立配电网电压优化控制的模型,对配电网侧、变压器侧和负荷侧三层多种设备动作进行控制,以电压偏差、网损和动作成本最小化为...
  • 本发明提出一种半导体装置与其制作方法。形成内连线层所用的结构与方法包括形成第一金属内连线层,沉积介电层于第一金属内连线层上,图案化介电层以形成开口而露出第一金属内连线层,沿着开口的侧壁与下表面形成掺杂阻障层或混合阻障层,以及沉积金属层于掺杂...
  • 本申请公开了一种医疗交互数据质检方法及相关装置、设备和存储介质,其中,医疗交互数据质检方法包括:获取参考特征集合,并获取第一医疗交互数据中各个待检片段的第一特征表示;基于待检片段的第一特征表示分别与各个参考片段的第二特征表示之间相似度,选择...
  • 本发明公开了一种评估倒位携带者行PGT‑SR检测临床必要性的模型构建方法及其系统和应用。本发明旨在综合利用临床数据和机器学习技术,为染色体倒位携带者夫妇提供更精准的PGT‑SR检测建议。通过深入分析临床因素对PGT‑SR检测结果的影响,并构...
  • 本申请公开了一种障碍物检测方法、设备以及存储介质,该方法包括:获取待检测环境的点云数据,从点云数据中选取多个种子点,以及从除多个种子点之外的其它点中选取待聚类点;基于多个种子点的点云坐标,将多个种子点划分为地面种子点和障碍物种子点;获取地面...
  • 本发明公开了一种基于自相似性的对抗补丁的生成方法,获取初始对抗补丁,并将初始对抗补丁进行补丁变化,得到变换后的补丁;将变换后的补丁渲染到采集的训练图像上得到目标对抗样本;基于目标对抗样本和目标检测模型获取对抗检测损失,及基于初始对抗补丁分别...
  • 本公开提供了一种图像文本描述的生成方法及装置。该方法包括:利用Transformer和多层感知机构建语义特征提取分支;利用相似度计算公式和注意力机制构建视觉分组网络,利用随机向量生成网络、Transformer、视觉分组网络、Transfo...
  • 本发明提供一种人脸纹理图像生成方法、3D数字人生成方法及3D数字人视频生成方法,涉及数字人技术领域,人脸纹理图像生成方法通过将人脸图像映射图像作为目标扩散模型的约束条件,可以得到高质量的人脸纹理图像来满足用户需求,进而可以应用于3D数字人生...
  • 一种合单方法、介质、计算机设备和程序产品,所述方法包括:检测物流订单更新事件;响应于检测到的物流订单更新事件,获取物流订单系统的物流订单集合;基于预设的合单条件将物流订单集合中的各个物流订单划分为若干物流订单分组;任一物流订单分组中包括一个...
  • 本发明提供了一种风力发电选址方法及系统,涉及风力发电选址技术领域,目的是实现建立更科学的量化指标以及获取更可靠准确的选址结果,包括:针对目标区域进行数据采集,采集内容包括气象数据和地势特征数据;基于气象数据建立第一评估函数,第一评估函数用于...
  • 本发明提供一种生产建设项目水土保持数据监管方法、系统、介质及设备,方法包括:获取调研用户端的项目核查数据,项目核查数据包括当前生产建设项目的准备数据和现场核查数据;将项目核查数据输出给管理用户端并获取管理用户端反馈的复核指令;基于复核指令匹...
  • 本发明提供面向景区游客的智能机器人路径调度方法及系统,涉及路径调度技术领域,包括获取机器人位置和状态信息、游客服务请求信息,建立景区电子地图;构建机器人服务能力评估模型;进行路径规划和评分,选取最优服务路径;选择最适合的目标服务机器人;将最...
  • 本发明公开了基于空天地电力设备洪涝检测预警方法及系统,涉及大数据处理技术领域,包括:根据洪涝监测数据的关键词,进行数据的分类和识别;对数据库进行预处理;提取洪涝监测数据的统计特征向量和提取时间序列特征向量;对统计特征向量与时间序列特征向量进...
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