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一种上肢康复外骨骼机器人
本发明公开了一种上肢康复外骨骼机器人,属于医疗器械技术领域,包括设备主体,设备主体上设有悬臂支座,悬臂支座上安装有电机,电机的电机轴上传动连接有减速器,减速器远离电机的一端通过推力轴承与前臂固定连接,推力轴承对电机轴与减速器产生的振动进行缓...
一种含异鼠李素和CRISPR Cas9质粒的递送制剂及其制备方法和应用
本发明涉及医药技术领域,特别是涉及一种含异鼠李素和CRISPR Cas9质粒的递送制剂及其制备方法和应用。本发明使用聚乳酸‑羟基乙酸共聚物作为递送制剂的内壳材料,包裹疏水性药物异鼠李素,将脂溶性药物异鼠李素制成了亲水性制剂,解决了异鼠李素成...
枸杞多糖在制备抑制心肌细胞焦亡药物中的应用及方法
本发明公开了枸杞多糖在制备抑制心肌细胞焦亡药物中的应用及方法,涉及生物医药技术领域,具体包括以下步骤:S1、建立H9C2心肌细胞缺氧/复氧模型;S2:枸杞多糖对H9C2心肌样细胞最佳作用浓度的探索;S3、细胞存活率及LDH活性的检测结果;S...
一种犬瘟热-犬细小-狂犬病的三联灭活疫苗及其制备方法和应用
本发明公开了一种犬瘟热‑犬细小‑狂犬病的三联灭活疫苗,所述三联灭活疫苗含有犬瘟热病毒灭活抗原、犬细小病毒灭活抗原、狂犬病病毒灭活抗原和免疫佐剂;所述犬瘟热病毒灭活抗原为犬瘟热病毒CDV GS20‑11毒株的灭活抗原,所述犬细小病毒灭活抗原为...
一种蒸气相辅助制备Zr-MOF膜的方法
本发明属于金属有机骨架膜技术领域,公开了一种蒸气相辅助制备Zr‑MOF膜的方法。本发明通过将金属盐与有机配体溶于含调节剂的溶剂中形成前驱液,在多孔载体表面经提拉法负载前驱体液,然后利用蒸气相诱导Zr‑MOF晶体在90~150℃下快速外延生长...
一种防堵烟梗筛分装置
本发明属于烟草加工制梗工艺技术领域,具体涉及一种防堵烟梗筛分装置,包括:总支撑架;筛分筒体,所述筛分筒体转动安装在总支撑架上;所述筛分筒体上开设有若干筛孔,所述筛孔宽度尺寸沿筛分筒体的旋转方向逐渐减小;推梗辊,所述推梗辊安装在总支撑架上、且...
一种基于脆性材料的激光切割方法、系统及智能终端
本发明涉及一种基于脆性材料的激光切割方法、系统及智能终端,涉及激光切割技术领域,其包括:获取材料的制造规格与切割规格;根据制造规格以确定切割厚度;基于切割厚度超出基准厚度时,根据制造规格与切割规格以确定切割路径;根据制造规格与预设的分束规格...
一种机械臂的控制方法、设备、介质及产品
本申请涉及工业机器人技术领域,公开了一种机械臂的控制方法、设备、介质及产品。机械臂的控制方法通过目标动力学方程对机械臂的第一动力学参数进行处理,获取准确度更高的第一预测力矩信息;结合第一预测力矩信息和实测力矩信息构建目标误差补偿模型,通过目...
动作特征预测方法、模型训练方法、任务执行设备及介质
本申请提供了一种动作特征预测方法、模型训练方法、任务执行设备及介质,该动作特征预测方法包括:获取去噪过程中当前时间步的第一噪声视觉特征和第一噪声动作特征,其中,第一噪声视觉特征用于预测任务执行设备在未来时刻的周围环境信息,第一噪声动作特征用...
一种含油金属屑脱油压饼及废切削液的全收集处理系统
本发明公开了一种含油金属屑脱油压饼及废切削液的全收集处理系统。它包括脱油压饼模块和废切削液处理模块;所述脱油压饼模块包括工作框架,工作框架上部架设有升降板,所述升降板底端设置有压杆;所述工作框架中部设置有固定压板,所述固定压板中卡设有与压杆...
调节装置、显示系统、座椅及车辆
本申请涉及一种调节装置、显示系统、座椅及车辆;其中,调节装置包括:调节平台,用于安装显示器;调节基座,调节基座设有导向轨道;调节平台与导向轨道导向配合,从而使调节平台能连贯的沿预设的平移轨迹的平动和沿预设的翻转轨迹翻转。本申请有益之处在于通...
车身供电控制装置、方法、车身系统及车辆
本申请涉及一种车身供电控制装置、方法、车身系统及车辆,车身供电控制装置包括控制电路和功率开关电路;功率开关电路的第一接入端用于与电池电连接、第二接入端用于与负载电连接、受控端与控制电路电连接;控制电路用于通过功率开关电路控制电池对负载的供电...
安全气囊和车辆
本申请涉及一种安全气囊和车辆,安全气囊包括:囊袋,设有第一排气口,并具有第一展开状态;辅助件,设置于囊袋内,辅助件具有第二排气口,第一排气口被配置为在囊袋展开至第一展开状态时,在垂直于第二排气口轴线方向的任意投影面内,第一排气口的投影位于第...
车辆控制方法、系统、控制器、介质、产品以及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、系统、控制器、介质、产品以及车辆,方法包括:根据包括目标对象的单目图像确定所述目标对象的深度信息,以对目标车辆进行控制。本申请通过利用单目图像确定目标对象的深度信息以实现对车辆的控制,有效节约了车辆的成本,可实现...
车辆控制方法、装置、介质、控制器、喷洒系统、车辆及产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、介质、控制器、喷洒系统、车辆及产品,本申请通过获取车辆侧移功能触发信号;根据所述车辆侧移功能触发信号控制车辆执行侧移动作,并控制所述车辆的喷洒结构向所述车辆的轮胎喷洒液体,以减少所述轮胎和路面之间的摩擦,从...
电力机车轨道障碍识别方法、装置、系统和电子设备
本发明公开了一种电力机车轨道障碍识别方法、装置、系统和电子设备,涉及轨道交通技术领域;方法包括:获取轨道沿线地理信息、当前定位信息,当根据当前定位信息确定处于行驶状态时,获取当前雷达信息以进行障碍物检测,当检测到疑似障碍物时进行第一告警并获...
一种用四氯化锗制备超细高纯二氧化锗的方法
本发明公开了一种用四氯化锗制备超细高纯二氧化锗的方法,包括以下步骤:步骤一,反应器准备;步骤二,制备水解母液;步骤三,水解;步骤四,抽滤、洗涤;步骤五,烘干;步骤六,筛分。通过本方法制备超细高纯二氧化锗,能够有效提高超细高纯二氧化锗的生产效...
一种PVC环保阻燃钙锌稳定剂及其制备方法、设备
本发明公开了一种PVC环保阻燃钙锌稳定剂,按重量份计,包括以下原料组分:硬脂酸锌24‑30份、聚乙烯蜡195‑205份、季戊四醇15‑20份、赛克65‑75份、乙酰丙酮钙15‑20份、乙酰内酮锌20‑30份、水滑石130‑180份、丙烯酸酯...
一种增加间充质干细胞线粒体数量的方法
一种增加间充质干细胞线粒体数量的方法,包括以下步骤:间充质干细胞培养;复合培养基配制;处理间充质干细胞;间充质干细胞线粒体相关检测。本发明的方法可以显著增加线粒体数量,通过联合使用多种化合物,多靶点协同增效,能够有效促进间充质干细胞内线粒体...
一种基于(RT)RPA-CRISPR/Cas12a的特异性SNP位点快速检测系统及其构建方法和应用
本发明公开了一种基于(RT)RPA‑CRISPR/Cas12a的特异性SNP位点快速检测系统及其构建方法和应用,属于生物技术领域,本发明提供的检测系统包含基于新冠omicron变异株ORF1ab基因片段中特异性SNP位点I1566V基因的R...
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