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  • 本发明提供了一种应用于流体的压力测量装置及方法。压力测量装置包括:压力转换模块,用于通过管路区域接收流体,将流体的压力转换为隔离介质的压力;压力检测模块,设置在压力转换模块远离流体的一端,用于实时检测隔离介质受到的压力数据;压力解析模块,用...
  • 本发明提供了一种非完整性约束辅助的车辆激光惯性里程计优化方法及装置,其方法包括:获取车辆运动过程中的激光雷达数据、惯性测量单元数据及车辆运动速度数据;将所述惯性测量单元数据输入至非完整性约束伪观测模型中,获得非完整性约束预测值;基于所述激光...
  • 本发明公开了一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备,涉及计算机技术领域,包括如下步骤:获取无人驾驶设备周围环境的图像数据,采用改进的语义分割模型进行语义分割,确定各像素的语义信息;获取多帧点云数据,通过对惯性测量单元数据进行预积...
  • 本发明公开了一种非机动车制动器外壳尺寸检测装置,涉及制动器生产技术领域,该检测装置通过弹性浮动差动测量结构,实现阶梯凸台尺寸的精密检测,避免刚性接触对工件的损伤;非对称交错滑槽设计可自适应阶梯凸台的径向差,配合旋转托盘实现360°全周向尺寸...
  • 本发明涉及紧固件技术领域,具体为一种自锁式双螺纹防松螺栓,包括螺栓和主螺母,所述主螺母位于螺栓之间,且与螺栓同轴螺纹连接;本发明通过通过副螺杆和副螺母的设置,由于主螺母与副螺母的旋转方向相反,副螺母带动一号垫圈同方向旋转,因此主螺母与一号垫...
  • 本发明属于液压传动技术领域,公开了一种数字排量泵及其排量控制方法、作业机械,数字排量泵包括若干组输出回路,每组输出回路包括多个组内柱塞组件、共用配流油路、用于控制共用配流油路的油路通断的共用开关阀以及输出油路;在任一组输出回路中,多个组内柱...
  • 本发明涉及甲醇增程器冷启动方法、系统及机动车辆,根据甲醇当前温度,控制控制发电机进入或退出“堵转加热”状态,产生的热量经冷却液循环回路分别传递给发动机和甲醇加热器,分别对发动机冷却液和甲醇加热器内的甲醇加热;甲醇加热到设定温度范围时,退出“...
  • 本发明涉及内燃机技术领域,特别涉及一种整车停车后的燃料回收方法、装置、电子设备及存储介质。该燃料回收方法,包括如下步骤:首先,根据整车处于停车状态,停止向内燃机输送气体燃料,并控制燃料喷射器停止喷射;然后,获取燃料压力调节器的第一压力值,并...
  • 本发明涉及一种内燃机技术领域,特别涉及一种整车停车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该整车停车的控制方法包括根据整车处于停车状态,停止向内燃机输送气体燃料,然后获取共轨管内的第一压力值,并判断第一压力值是否大于预设阈值,根据第一压力值大...
  • 本发明为一种深部地层井孔硐穴采矿系统及方法,该系统包括:交通井孔系统,交通井孔系统至少具有一个小于1m的井孔,其中,井孔形成的内部通道与采掘形成的硐穴连通,且井孔形成的内部通道被配置为返排通道和/或注入通道;井孔硐穴开采装置,井孔硐穴开采装...
  • 本发明公开了一种半铰接混凝土柱脚节点及设计方法,属于建筑结构工程技术领域,解决了现有车辆基地倾向刚度较大、地震作用较大的问题。该柱脚节点包括混凝土基础,所述的混凝土基础上设有钢筋混凝土柱,所述的钢筋混凝土柱内设有型钢,所述的型钢下端插入混凝...
  • 本申请涉及数据监测领域,尤其是涉及一种道路地基稳定性监测方法、装置、设备及介质。方法包括:本申请通过采集浅层区域中土体孔隙水压力、湿度及形变位移等关键数据,对数据进行预处理可有效去除噪声干扰、保证数据质量,基于处理后的数据计算地基稳定性指数...
  • 本发明公开了一种大跨度桁架及其安全监测系统,涉及桥梁工程技术领域,包括多个相互排列组合的桁架单体,所述桁架单体的底部连接有底座,所述桁架单体包括上下两组对应设置的弦杆,所述弦杆的两端对应通过螺栓固定有侧竖杆,所述弦杆的中部通过螺栓固定有中间...
  • 本发明提供了微纳结构中加载放射性核素的方法,包括以下操作:制备放射性核素纳米颗粒;对微纳结构进行疏水性处理;通过介电电泳将放射性核素纳米颗粒加载至微纳结构中;以及固化放射性核素纳米颗粒。
  • 本发明提供了一种基于激光加工调控泡沫金属表面结构实现油水分离浸润性可调泡沫金属材料的制备方法。该方法利用激光加工在泡沫金属表面构建精确的微纳结构,进而增强其对油和水的选择性吸附性能。首先采用光纤激光器产生的激光束辐照处理泡沫金属表面,利用激...
  • 本申请涉及钛材制造技术领域,具体涉及一种抗拉型钛合金线材加工工艺,该工艺包括:将铝、钒、铁、碳、氮、氢、氧、钛按比例放入真空自耗电弧炉中进行熔炼,得到钛合金铸锭;将化学清理后的钛合金铸锭进行加热锻造;将锻造后的坯料进行轧制、拉拔,对拉拔后的...
  • 本发明公开的一种铝合金单丝的快速时效处理方法即铝合金单丝,所述方法包括:制备获得所需直径的铝合金杆;对制备出的铝合金杆进行热处理,将铝合金杆的伸长率提升至设定伸长率,获得热处理后铝合金杆;将热处理后铝合金杆拉制成铝合金单丝;将铝合金单线在9...
  • 本发明涉及高强钢板技术领域,特别是涉及一种具有极低屈强比的345MPa级耐大气腐蚀钢板及其生产方法,钢板化学成分及质量百分比如下:C:0.06~0.12%、Si:0.15~0.40%、Mn:0.30~0.60%、P:0.060~0.120%...
  • 本发明提供了一种转炉消化除尘灰球防止泄爆冶炼方法,所述方法依次包括高炉铁水进脱硫站进行脱硫和扒渣操作;使用顶底复吹转炉冶炼;吹炼采用低‑高‑低供氧操作模式。在转炉工序使用干法除尘系统的前提下,转炉吹炼过程消化除尘灰球,实现固废的回收再利用,...
  • 本发明涉及细菌检测技术领域,公开了一种分型检测致泻性大肠埃希氏菌的试剂盒及其应用。本发明的试剂盒中,通过采用特定的基因选择布置方式,并配合特定的引物探针序列,仅需两管3通道即可实现5种DEC的分型检测,结果判读较为简单,且所需的荧光基团种类...
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