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  • 本申请涉及电池领域,提供一种3H‑1,2‑苯并硫醇,2,2‑二氧化物的制备方法,所述制备方法包括:在脱水剂的存在下,使结构如式1所示的(2‑羟基苯基)甲磺酸钠进行环化反应,形成结构如式2所示的3H‑1,2‑苯并硫醇,2,2‑二氧化物,其中,...
  • 本发明提供了一种二氢杨梅素‑二苯基脯氨醇手性共晶,其特征在于,所述二氢杨梅素‑二苯基脯氨醇手性共晶是由二氢杨梅素和二苯基脯氨醇按照摩尔比为1:1结合而成;所述二氢杨梅素‑二苯基脯氨醇手性共晶包括R,R‑二氢杨梅素‑R‑二苯基脯氨醇共晶和S,...
  • 本发明公开了结构式Ⅰ所示的N'‑4‑苯氧基苯基烟酰肼及其农药学上可接受的盐和药物组合物,以及其在制备农用杀菌剂中的应用:
  • 本发明提供了一种超吸收花菁染料及其在生物医学中的应用,所述超吸收花菁染料的化学结构如式I所示,其中,R1‑R7、Y如文中所定义。本发明提供了一种新颖的超吸收花菁染料,其吸收...
  • 本发明提供了一种结晶为外消旋化合物的手性化合物的去消旋化方法,包括:将外消旋化合物和二苯基脯氨醇在有机溶剂中混合,而后150℃反应10‑24h,得到手性化合物‑配体盐;所述手性化合物包括卡洛芬、吲哚洛芬或吲哚布芬中任意一种;当二苯基脯氨醇为...
  • 本发明涉及一种耐高温多孔碳化硅基吸波复合材料及其制备方法。所述耐高温多孔碳化硅基吸波复合材料包括:一维碳化硅纳米线平行于3D打印方向定向排列形成的轻质多孔网络骨架结构和原位生长在碳化硅纳米线表面的界面层,其中,所述界面层均匀包覆在碳化硅纳米...
  • 一种高安全性能的多孔陶瓷雾化芯及其制备方法,包括将陶瓷原料搅拌、压铸成型,得到陶瓷蜡胚;将含碳粉末溶于溶剂配置浸渍液;将陶瓷蜡胚浸入至浸渍液内,使得陶瓷蜡胚的表面覆盖有隔离层;将浸渍后的陶瓷蜡胚进行排蜡、高温烧结制备形成陶瓷基体。在对烧结前...
  • 本发明公开了一种层状结构氮化硅陶瓷天线罩及一体化成型方法,一种层状结构氮化硅陶瓷天线罩一体化成型方法包括以下步骤:将所述氮化硅混合粉块粉碎、筛分得到氮化硅混合粉料;所述第一成型颗粒包括石蜡、第一热塑性树脂;所述第二成型颗粒包括第二热塑性树脂...
  • 本发明公开了一种激波重整制氢单元及方法、应用该单元的反应器,用于以气态生物油为原料进行蒸汽裂解,该单元包括:炉管,其为管状壳体结构且炉管管体设有一平直段,壳体内设有与壳体形状相同的转轴,该转轴与壳体之间的环向间隙构成气体通道;平直段处的气体...
  • 本发明公开了一种容器盖上料机构、容器盖上料方法与样本分析系统,容器盖上料机构包括料仓、拾取组件、姿态调整组件、姿态获取组件、转移组件与输出组件,拾取组件包括转移位与拾取部,拾取部用于从料仓内拾取单个容器盖并将单个容器盖转移至转移位;转移组件...
  • 本发明涉及抓斗卸船机取料技术领域,具体涉及一种基于三维空间测量的抓斗卸船机内舱取料方法。抓斗卸船机设置有抓斗,所述内舱取料方法利用抓斗卸船机自身的卸船机机载服务器及其搭载的全自动决策系统进行算法的运算与轨迹规划,内舱取料方法包括扫描输入、数...
  • 本发明公开了一种鞭炮纸筒排序方法,是由纸筒存放斗1,转轴箱2,排序槽3,机架4,横向推杆气缸5,横向推杆6,缓存槽7等组成,是将杂乱无章的纸筒进行有序排列,工作原理是;将纸筒置于纸筒存放斗内,旋转轴左右转动,纸筒落入缓存槽内,再横向推杆气缸...
  • 本发明提出一种用于实现助力电动自行车的电子变速的方法、驱动系统以及助力电动自行车,所述助力电动自行车包括作为第一驱动源的电机,所述方法包括:获取当前档位信息;获取用户的当前骑行状态,所述当前骑行状态包括助力电动自行车的传动轴的基础转速,所述...
  • 本发明公开了一种多数据融合的自动泊车方法、装置及计算设备,属于自动泊车技术领域。该方法包括:响应于泊车指令,根据获取的雷达数据、视觉数据和定位数据,确定目标车位;根据定位数据和目标车位的停车点,规划泊车路线;控制车辆按照泊车路线移动,且在移...
  • 本发明提供了一种用于车辆交互式光毯的系统,包括:投影仪,该投影仪安装在车辆侧面以用于向地面投射图像;激光雷达,该激光雷达位于车辆底部以用于检测用户脚部行为;以及与投影仪和激光雷达相连接的控制设备,该控制设备被配置成:基于投影仪的投影区域和激...
  • 一种新能源电动汽车及其安全拖车方法,新能源电动汽车的整车控制器内设拖车指令,该方法包括如下步骤:电机控制器判断是否接收到整车控制器发送的拖车指令,若是,则进入拖车模式;若否,则响应整车对应的控制模式;以及在拖车模式下,所述整车控制器指令开启...
  • 本发明提供了一种储氢系统及其置换加氢的控制方法和车辆。本发明的储氢系统包括储氢瓶,与储氢瓶连接的充气管路和供气管路,以及控制器。控制器包括获取模块、确定模块和输出模块;获取模块用于在置换加氢过程中获取储氢瓶内的氢量,以及获取供气管路中的高压...
  • 本发明公开了一种双转子连续混炼机,所述双转子连续混炼机包括容纳物料的机筒以及设置于所述机筒内的转子,所述转子沿轴向方向与所述机筒存在间隙,所述双转子连续混炼机还包括有:移动单元,所述移动单元设置于所述机筒的外侧且所述移动单元与所述转子连接,...
  • 本申请公开了一种力矩预测方法、装置、机器人及计算机可读取存储介质,该力矩预测方法,应用于机器人,包括:采集机器人的历史运动参数;历史运动参数包括历史关节力矩、历史预测力矩以及历史关节速度信息;确定历史关节力矩与历史预测力矩之间的误差值;根据...
  • 本申请提供了一种磨具、打磨装置和打磨方法。该磨具包括层叠且连接设置的第一研磨层和第二研磨层,第一研磨层中含有第一研磨颗粒,第二研磨层中含有第二研磨颗粒,第一研磨颗粒的颗粒度小于所述第二研磨颗粒的颗粒度。利用该磨具在修边工艺中,在保证修边效果...
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