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最新专利技术
  • 一种曲率可调的半自动切割机轨道
    一种曲率可调的半自动切割机轨道_宁波天翼石化重型设备制造有限公司_202410023102.9
    本发明公开的曲率可调的半自动切割机轨道由若干根轨道组成，每根轨道包括弧度调节机构、第一薄钢板和第二薄钢板，第一薄钢板和第二薄钢板经若干连接梁连接，第一薄钢板和第二薄钢板的顶边即为半自动切割小车车轮的行进轨道，第一薄钢板与若干连接梁垂直刚性固...
    2025-08-23
  • 一种基于低表面粗糙度的交叉结构电弧增减材复合制造方法及装置
    一种基于低表面粗糙度的交叉结构电弧增减材复合制造方法及装置_南京理工大学_202410026745.9
    本发明提供了一种基于低表面粗糙度的交叉结构电弧增减材复合制造方法及装置，该装置包括：电弧增材制造成形系统、铣削减材系统、三维扫描检测系统。首先，分析交叉结构特征通过电弧增材制造成形系统生成增材程序并增材一层；其次，三维扫描检测系统分析已成形...
    2025-08-23
  • 封头自动化打磨设备
    封头自动化打磨设备_中油(新疆)石油工程有限公司_202410025711.8
    本发明涉及压力容器制造技术领域，是一种封头自动化打磨设备，包括机械臂、升降架、调节机构、电主轴、打磨轮、前纠偏组件、后纠偏组件和能够驱动封头转动的工作台。本发明结构合理而紧凑，使用时，将封头安装在工作台上，然后调节机械臂，使得升降架位于封头...
    2025-08-23
  • 一种可在狭小空间使用的开口扳手
    一种可在狭小空间使用的开口扳手_威海市威力高档工具有限公司_202410022642.5
    本发明公开的内容是一种可在狭小空间使用的开口扳手，其特征在于包括钳口、钳体、传动件、从动件、主动件、铆钉，所述钳口上设有一U型开口，用于旋拧螺母，外部设有一圈齿轮，中间设有一圈两面对称的凸台；所述钳体内设有一空腔，头部设有一U型开口，开口周...
    2025-08-23
  • 一种双驱动柔性模块
    一种双驱动柔性模块_北京邮电大学_202410028707.7
    本发明提出了一种双驱动柔性模块，包括柔性模块，控制模块和旋转平台三部分；所述的柔性模块主要由支撑腔体，软轴驱动装置，模块顶盖和模块底座组成。旋转平台则安装在柔性模块顶部，可相对于柔性模块转动。控制模块安装在柔性模块底部用于实现对柔性模块和旋...
    2025-08-23
  • 一种机器人传动结构及刚度标定方法
    一种机器人传动结构及刚度标定方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410023232.2
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人传动结构及刚度标定方法。传动结构包括小臂壳、小臂盖、腕轴、输入齿轮轴、电机及三级齿轮传动组件，其中腕轴转动连接在小臂壳的末端，小臂盖与小臂壳连接，小臂盖与小臂壳之间形成传动...
    2025-08-23
  • 一种低惯量型机器人
    一种低惯量型机器人_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410024152.9
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种低惯量型机器人。包括小臂壳、小臂盖、腕轴、动力输出机构及三级传动机构，其中腕轴转动连接在小臂壳的末端，小臂盖与小臂壳连接，小臂盖与小臂壳之间形成传动腔，动力输出轴机构和三级传动机...
    2025-08-23
  • 手术机器人的摆位系统、方法、计算机设备和存储介质
    手术机器人的摆位系统、方法、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410480148.3
    本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：第一确定模块，用于在病灶区域位于内窥镜的视野中心的情况下，根据手术机器人的机械臂中各关节的当前角度，确定悬吊盘坐标系下持械臂的戳卡的远心点的第一位置信息和病灶区域...
    2025-08-23
  • 手术机器人的摆位系统、方法和手术机器人系统
    手术机器人的摆位系统、方法和手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410488318.2
    本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法和手术机器人系统。所述系统包括：第一确定模块，用于确定手术机器人中持械臂的末端的预设工作空间，预设工作空间为使得与持械臂连接的器械能够对病灶区域进行操作的最小空间；第二确定模块，用于根据手术机器人持械...
    2025-08-23
  • 一种机器人的手腕关节及其机器人
    一种机器人的手腕关节及其机器人_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202410025808.9
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的手腕关节手腕关节包括：支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部；十字轴连接部包括十字轴；十字轴包括横向轴和纵向轴；第一驱动部和第二驱动部分别固定于支架的两侧；第一...
    2025-08-23
  • 一种机器人传动相位标定装置及方法
    一种机器人传动相位标定装置及方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410023228.6
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位，包括模拟转轴、模拟法兰、扳手，其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端，模拟转...
    2025-08-23
  • 一种耐磨TSP及其制备工艺
    一种耐磨TSP及其制备工艺_中国石油化工股份有限公司_202410022403.X
    本发明提供了一种耐磨TSP及其制备工艺。采用本发明提供的制备工艺制备得到的所述耐磨TSP同时具有良好的耐高温性和耐磨性：磨耗比可达40万以上、石墨化温度可达820℃以上。高耐温性和高耐磨性使得所述耐磨TSP作为金刚石钻头的切削元件和/或耐磨...
    2025-08-23
  • 可自清洗的出料机头及其自清洗方法
    可自清洗的出料机头及其自清洗方法_云海(东莞市)智能科技有限公司_202410028173.8
    本发明公开了一种可自清洗的出料机头，包括动力装置、搅拌块、升降机构、混合腔基座、若干个进料机构和机架，动力装置和搅拌块相连接，动力装置和升降机构相连接，升降机构和混合腔基座均安装在机架上，混合腔基座设有混合料腔，搅拌块伸入到混合料腔内，若干...
    2025-08-23
  • 积层机及其加热式贴膜机构
    积层机及其加热式贴膜机构_志圣科技(广州)有限公司_202410027887.7
    本发明提供一种加热式贴膜机构，包含膜料吸附件以及至少一加热件。膜料吸附件用于吸附膜料，且膜料吸附件具有工作面以及相对于工作面的背面。加热件可移动地设置于膜料吸附件的背面，且加热件用于将膜料热贴合于基板。
    2025-08-23
  • 挤压机构、复合集流体制备装置、方法及电池生产系统
    挤压机构、复合集流体制备装置、方法及电池生产系统_宁德时代新能源科技股份有限公司_202410025978.7
    本申请涉及一种挤压机构、复合集流体制备装置、方法及电池生产系统，在支撑辊和/或挤压辊的辊面上设置抽气孔，当挤压辊与支撑辊配合挤压相互粘接的导电层与基材层时，可通过抽气孔对导电层和/或基材层的表面进行抽气，使得导电层与基材层一边被挤压，一边被...
    2025-08-23
  • 用于内衬管接头的对管装置
    用于内衬管接头的对管装置_中国石油化工股份有限公司_202410022405.9
    本发明提供了一种用于内衬管接头的对管装置，包括支撑板，设置在所述支撑板上的对管机构，以及设置在所述对管机构的两侧的一对第一夹持机构，所述第一夹持机构包括构造成箱体形式的固定座、固定在所述固定座的内壁的槽板，以及延伸穿入到所述固定座内并与所述...
    2025-08-23
  • 纸卷承载装置
    纸卷承载装置_致伸科技股份有限公司_202410026333.5
    本发明提供一种纸卷承载装置。纸卷承载装置包括移动式的夹纸臂，使其可夹持具有不同宽度的纸卷。夹纸臂上的支撑机构则配置有第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件及设置于支撑件上取出斜面，让支撑机构可支撑不同内径的纸卷卷筒，且当欲取出纸卷时，亦毋须再次...
    2025-08-23
  • 半主动悬架系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质
    半主动悬架系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410029361.2
    本申请公开了半主动悬架系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆行驶时，确定当前路面粗糙度，以及确定当前车轮滑移率；基于所述路面粗糙度和所述车轮滑移率，调整所述半主动悬架系统的电控减振器总成的阻尼力。能够对半主动悬架系统的...
    2025-08-23
  • 稳定杆总成的控制方法、稳定杆总成的控制系统和车辆
    稳定杆总成的控制方法、稳定杆总成的控制系统和车辆_长城汽车股份有限公司_202410027200.X
    本发明公开了一种稳定杆总成的控制方法、稳定杆总成的控制系统和车辆，所述稳定杆总成的控制方法，所述稳定杆总成适于通过执行模块切换运行状态，所述控制方法包括：获取执行模块的开关状态；在所述开关状态为打开状态时，获取整车状态；在所述整车状态满足切...
    2025-08-23
  • 全地形车
    全地形车_浙江春风动力股份有限公司_202410029759.6
    本发明公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、行走组件、电气组件和悬架机构。悬架机构包括稳定杆组件。稳定杆组件包括左扭杆、右扭杆和用于通过油液的油路，左扭杆和右扭杆在油液的压力下连接或相对移动，稳定杆组件包括主动模式和被动模式。稳定杆组件进...
    2025-08-23
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