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一种光伏玻璃磨边直线转台卡片检测自动停止系统
本发明公开了一种光伏玻璃磨边直线转台卡片检测自动停止系统,包括电动输送组件,所述电动输送组件上安装有磨边A机与磨边B机,所述磨边A机与磨边B机之间设有转料机构,所述磨边A机内设有第一光电检测器,所述磨边B机内均设有第二光电检测器,所述电动输...
一种钻具耐磨带智能清除装置及清除方法
本发明属于石油钻井设备技术领域,具体提供了一种钻具耐磨带智能清除装置及清除方法,机架左部上面连接电动通心卡盘总成,机架右部上面分别连接X轴进给机构和Y轴进给机构,X轴进给机构的动力输出端和Y轴进给机构的动力输出端均连接磨削主机组,喷淋过滤冷...
高频振动主轴装置
一种高频振动主轴装置,包含主轴单元、传电单元、换能单元、振动隔离单元,及振动传导单元。所述主轴单元包括能够转动且界定轴腔的转轴。所述换能单元穿置在所述轴腔且与所述转轴相间隔,用于转换电能为超声波的振动能。所述振动隔离单元包括两个环绕在所述转...
一种内置衬管拨取工具
本发明涉及一种内置衬管拨取工具,涉及机械工装领域,包括内筒和震击器,内筒包括锥形段和圆柱段,锥形段的一端与圆柱段的一端固定连接,锥形段的外径由其一端至其另一端逐渐增大,圆柱段的另一端与震击器一端固定连接。本发明的有益效果是:内置衬管拨取工具...
一种基于上肢大臂运动状态为信号输入的下肢外骨骼控制方法
本发明提供了一种基于上肢大臂运动状态为信号输入的下肢外骨骼控制方法,通过人体自身上肢大臂运动和下肢运动天然存在的协调关系,以上肢大臂运动特征作为信号输入,完成下肢外骨骼的控制,其特征在于,包括:S1:获取人体大臂相对于躯干的运动数据。S2:...
手术机器人机械臂故障控制系统和计算机设备
本申请涉及一种手术机器人机械臂故障控制系统和计算机设备。该手术机器人机械臂故障控制系统包括:多个关节的相邻关节通信连接;多个关节中任一个发生故障时会自锁,并锁定与其通信连接的关节。采用本系统能够在确定出该关节自身处于故障状态时,立即进行自锁...
一种护理机器人
本发明提供一种护理机器人,所述护理机器人的清洗系统包括:清洗模块,用于对护理对象进行清洗;清水供应模块,包括清水箱以及连接在清水箱与清洗模块之间的第一管路;回水利用模块包括中转水箱以及连接在清洗模块与中转水箱之间的第二管路,中转水箱设有第一...
一种具有辐射制冷和保温节能性能的生物质基建筑外墙材料的制备方法
本发明公开了一种具有辐射制冷和保温节能性能的生物质基建筑外墙材料的制备方法。本发明按照下述步骤进行:(1)木材脱木质素;(2)溶液置换:将步骤(1)中的脱木质素的木板浸泡于去离子水中,置换出残留溶剂,直至中性;(3)微波干燥:将步骤(2)中...
再生骨料混凝土的搅拌设备及其控制方法
本发明公开了一种再生骨料混凝土的搅拌设备及其控制方法,包括搅拌仓,搅拌仓内设有搅拌组件,搅拌仓周侧设有循环加热管组;加热筒与循环加热管组连通形成流通换热媒介的循环流道;二氧化碳存储罐与搅拌仓内部连通,用于给搅拌仓内提供二氧化碳;二氧化碳发生...
一种多级纤维展开系统
本发明公开了一种多级纤维展开系统,所述行星轮分散装置包括三组行星轮差速化系统,分别为Ⅰ级行星轮差速化展纱系统、Ⅱ级行星轮差速化展纱系统和Ⅲ级行星轮差速化展纱系统。Ⅰ级行星轮差速化展纱系统为圆柱结构,纤维在Ⅰ级星轮差速化展纱系统中进行Ⅰ级预展...
一种小孔注塑成型模具及注塑成型方法
一种小孔注塑成型模具,其包含定模板,动模板,顶针,镶块,铜棒和模芯;定模板中包含镶块和顶针,顶针位于镶块之内;在定模板和动模板合模过程中,顶针的针尖戳入铜棒,形成注射器药管的小孔,以及利用该模具的小孔注塑成型工艺。本发明可以避免针尖偏心,降...
一种小孔注塑成型模具以及注塑成型方法
本发明公开一种小孔注塑成型模具以及注塑成型方法。本发明的小孔注塑成型模具包括定模板,动模板,镶块,模芯,顶针,其中,动模板和定模板组合形成腔部空间,镶块包括具有小锥度前段的小孔,顶针包括主体部分和针部部分,主体部分位于模芯前段内部且其后端连...
帘布纠偏方法及纠偏装置
本发明提供了一种帘布纠偏方法及纠偏装置。帘布纠偏方法包括:设定帘布参数并开始检测,帘布参数包括设定帘布角度α、设定帘布长度L和设定帘布宽度W;当检测到帘布时,开始记录长度并对帘布的第一侧边和第二侧边进行纠偏,且在对第二侧边进行纠偏时同时测量...
喷墨打印定位装置及打印设备
本发明属于打印设备技术领域,公开一种喷墨打印定位装置及打印设备,包括传输装置、定位部件和打印机;其中,所述传输装置适于传输介质;所述定位部件包括推动装置和定位装置,所述推动装置包括驱动件、驱动杆和推杆,所述驱动件安装在所述传输装置一侧,所述...
光学防伪元件及其制作方法
本发明提供一种光学防伪元件及其制作方法,属于光学防伪技术领域,该方法包括在基材的表面形成起伏结构层,起伏结构层具有第一区域和第二区域,第二区域具有至少两个不相邻的子区域,一个为第一子区域,另一个为第二子区域;起伏结构层上形成第一反射层;第一...
光学防伪元件及其制作方法
本发明提供一种光学防伪元件及其制作方法,属于光学防伪技术领域,方法包括在基材表面形成起伏结构层,起伏结构层具有第一区域、第二区域和第三区域,第二区域和第三区域不相邻,第一区域具有第一微结构,第二区域具有第二微结构,第三区域具有第三微结构,第...
电量确定方法、装置及车辆
本发明实施例公开了一种电量确定方法、装置及车辆。本发明实施例会获取当前车辆的车辆信息和当前车辆在异常行驶状态下的实时行驶参数,并将车辆信息和实时行驶参数输入耗电量预测模型以通过耗电量预测模型确定当前车辆在进入异常行驶状态后的耗电量,再根据初...
牵引供电效率优化方法、装置、设备、存储介质
本申请提供一种牵引供电效率优化方法、装置、设备、存储介质,该方法从定位测速系统获取航行器的位置;根据位置确定双端变流器的线缆阻感参数;基于线缆阻感参数,检测当前双端变流器的工作模式;根据工作模式分配目标电流值。本申请提供的方法根据航行器的位...
一种新能源汽车充电装置及充电方法
本申请公开了一种新能源汽车充电装置及充电方法,装置包括:旋转变压器、三相逆变器、三相电机和控制器;三相电机包括U、V和W三相绕组,三相绕组为三角形连接;三相绕组分别连接三相逆变器的三相桥臂中点;旋转变压器,用于测量三相电机的旋变角度;控制器...
一种车辆充电方法、充电桩及车辆
本申请公开了一种车辆充电方法、充电桩及车辆,在智能充电功能开启之后,响应于检测到车辆接入充电枪,获取车辆的本次预测充电时长以及本次剩余充电时长。其中,本次预测充电时长根据用户对车辆的充电习惯确定,本次剩余充电时长由车辆采集得到。当本次剩余充...
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