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  • 本发明公开了一种液位计,属于测量仪器技术领域,该一种液位计,包括框架组件,显示组件,包括磁性构件和磁性翻板,浮子构件,漂浮于液体表面,并配置为随液面升降而升降;变换组件。通过设置由框架组件、显示组件、浮子构件和变换组件构成的液位计,通过变换...
  • 本发明涉及一种基于柔性电容阵列的感算一体化系统及其控制方法,该感算系统包括柔性电容传感阵列,包括若干个电容传感单元;开关控制电路,包括第一开关,第二开关,第三开关;固定电容,用于与电容传感阵列进行电荷重分配,并输出感算结果;电压产生模块,用...
  • 本申请提供了一种电子地图的导航方法、装置、电子设备及存储介质,可应用于地图领域;方法包括:显示电子地图和导航路线设置入口;响应于针对所述导航路线设置入口的触发操作,显示地点设置界面;响应于在所述地点设置界面中的地点设定操作,获取被设定的至少...
  • 本发明公开了一种机器人获取导航点的方法、芯片和机器人,包括:S1:机器人获取环境地图,然后机器人对环境地图进行处理来获取用于遍历的节点;S2:机器人获取环境地图中房门的数量和位置,然后机器人根据房门的数量来对节点进行排序;S3:机器人根据节...
  • 本发明公开了一种机器人导航路径获取方法、芯片和机器人,包括:S1:机器人从环境地图中获取房间轮廓的角点,然后根据房间轮廓的角点构建房间轮廓的最小外接矩形;S2:机器人对房间轮廓的最小外接矩形进行网格化处理,然后机器人获取最小外接矩形中的网格...
  • 本申请实施例提供一种磁浮交通系统航迹规划方法及装置,涉及管道磁浮交通技术领域。该方法设定管道磁浮交通中航行器的预设最不利条件,生成最不利条件制动曲线,并根据最不利条件制动曲线和航行器的动作延时,生成最大安全防护曲线;设定航行器的预设故障模式...
  • 本申请公开了一种机器人定位方法、无累计漂移里程计、机器人及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取UWB测距值及里程计位姿,所述UWB测距值为UWB基站与所述机器人的距离测量值;根据所述UWB测距值及所述里程计位姿,计算满足约束条件的预估位姿...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的定位方法和清洁机器人。该方法包括:获取清洁机器人上多种类型传感器采集的当前行驶场景的环境数据,根据环境数据中的环境图像确定当前行驶场景的场景类型,并获取与场景类型匹配的目标定位策略,以根据环境数据中的其他感知数据和...
  • 本申请公开了车辆定位方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。具体实现方案为:通过根据定位车辆当前时刻的观测参数,对定位车辆当前时刻的粒子集合中的粒子进行重采样,以基于重采样得到的粒子估计定位车辆当前时刻的位置,其中,粒子集合中的粒子用...
  • 本申请涉及一种清洁机器人重定位方法和清洁机器人。该方法获取清洁机器人采集的行驶环境的当前点云数据,从当前点云数据中提取行驶环境的固定点云数据,进而根据固定点云数据以及行驶环境的已有环境栅格地图,确定清洁机器人的重定位结果。上述方法中,固定点...
  • 本发明公开了一种水平泡,包括具有第一安装腔的第一底座,以及与第一底座并列设置的第二底座,第一底座和第二底座一体成型,其中第一安装腔内安装有物理水平泡,第二底座上支撑有电子水平泡。本发明将两个底座一体成型,因此集成了电子水平泡和物理水平泡,既...
  • 本申请提供一种高度测量方法及装置,以下步骤:S1、获取样本点数据,样本点数据包括样本点的特征数据和标签数据,特征数据包括样本点任一时刻的气压数据、温度数据、湿度数据和风速数据,标签数据包括样本点的海拔高度数据,获取多组样本点数据,构成样本数...
  • 一种钢管生产线横移车定位系统及其自动控制方法。本发明定位系统包括编码计数单元、工位定位单元、可编程控制器;编码计数单元包括:增量式旋转编码器、高速计数模块、初始位置传感器,初始位置传感器用于横移车初始位置置数;增量式旋转编码器通过连轴器安装...
  • 本发明涉及一种用于液压阀体螺纹孔与台阶孔同轴度检测的专用检具,包括:用于与被测零件的螺纹孔配合拧紧的检具主体;沿中轴线贯穿所述检具主体并与其间隙配合的导向套;穿过所述导向套的底部侧壁并与所述导向套滑动配合的传动轴,其一端呈倾斜坡面,另一端设...
  • 本申请涉及制冷设备技术领域,尤其涉及均流组件、布液装置和间接蒸发冷却系统,其中,所述均流组件包括导流板和均流板;所述导流板包括第一导流段和第二导流段,所述第一导流段沿竖直方向延伸,所述第一导流板的两侧分别为注液侧和均流侧,所述第二导流段由所...
  • 本发明公开了一种中间换热器、热管理系统和车辆,中间换热器具有热侧开口、冷侧开口以及沿第一方向排布的多个流道,多个流道包括冷侧流道和热侧流道,冷侧流道与冷侧开口连通且用于通入冷侧介质,热侧流道与热侧开口连通且用于通入热侧介质,其中,冷侧流道的...
  • 本发明属于钻井工程技术领域,尤其是涉及一种钻井高含盐有机废液蒸发用冷却喷淋塔,包括塔体,所述塔体的上端固定安设有抽吸风机,所述塔体的内壁固定安设有多组上下设置的冷却喷淋管,所述塔体的内壁还固定安设有多个位于冷却喷淋管下侧的换热蜂窝盘,所述塔...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于冰箱门体的控制方法,包括:确定门体的目标开门角度;根据门体的目标开门角度确定门体的目标开门速度;控制驱动组件驱动门体以目标开门速度打开至目标开门角度。在本申请中,能够通过门体的开门角度来确定对应的目标...
  • 本发明揭示了一种制冷系统、控制方法和制冷设备,至少包括压缩机、制冷剂流向控制装置、并联设置的冷藏蒸发器和冷冻蒸发器,且蒸发器同时与压缩机和制冷剂流向控制装置串联设置,制冷剂流向控制装置用于将压缩机产生的制冷剂控制流向冷藏蒸发器和/或冷冻蒸发...
  • 本发明公开了一种利用重力热管的水平井取热方法,属于地热开发技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、对水平井的水平段进行压裂作业;b、先在重力热管的蒸发段前端设置多个封隔器,然后在套管内下放充装液态工质且呈负压状态的重力热管;c、重力热管蒸发...
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