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  • 本公开的实施例提供了用于防止行驶中的自行车的车锁关闭的装置和方法。该装置包括:运动传感器,适于邻近自行车的车轮设置以检测车轮的运动状态;切换单元,连接至运动传感器以基于车轮的运动状态生成在第一电平与第二电平之间切换的切换信号,其中在车轮处于...
  • 本发明实施例提供了一种尾翼调节方法、系统、装置和控制装置。该方法包括:接收电动助力转向系统EPS发送的方向盘转角信号;接收电子稳定程序ESP发送的整车信息;根据方向盘转角信号和整车信息生成第一尾翼下压力和第二尾翼下压力;根据第一尾翼下压力生...
  • 本发明提供了一种车身结构与车辆,本发明的车身结构包括前副车架,以及分设在左右两侧的连接纵梁;所述前副车架设置在车辆前部的前机舱下方,两侧所述连接纵梁位于所述前副车架的后方,并均沿整车前后方向延伸;两侧所述连接纵梁的前端分别与所述前副车架相连...
  • 本发明提供了一种车身底盘结构及车辆,本发明的车身底盘结构包括位于车辆前部的前副车架,位于车辆后部的后副车架,以及分设在左右两侧的连接梁;前副车架设置在车辆前部的前机舱下方,后副车架设置在车辆后部的后地板下方,两侧连接梁连接在前副车架和后副车...
  • 本发明公开了一种重载列车自动驾驶安全防护规划控制方法、装置及系统,方法包括步骤:S1、在重载列车出现异常情况下,实时获取列车当前时刻的状态信息;S2、根据异常情况前的历史正确状态信息对列车当前时刻的状态信息进行校验,以获取列车实际运行状态信...
  • 本发明属于轨道检测技术领域,特别是涉及一种轨检机器人,包括横梁,横梁两端通过连杆对应铰接有检测器框架,检测器框架上安装有检测器,定义轨道长度方向为三维坐标系的Y轴,轨道宽度方向为X轴,检测器包括Y轴角度传感器,Y轴角度传感器通过Y轴角度传感...
  • 本申请涉及一种检测目标车辆切出自车道的方法,所述方法包括:确定所述目标车辆位于自车道(即本车可行通道)的左车道线或右车道线;计算当前周期下所述目标车辆相对于所述可行通道的左/右车道线的横向距离distBP以及所述横向距离的变化差值distB...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆。本申请旨在解决车辆在坡道刹停时如何兼顾驾驶员的舒适感和车辆所处安全性的技术问题。为此目的,本申请的车辆刹停控制方法在车辆刹停过程中通过控制车辆进入防溜车扭矩程...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体提供一种车辆及其自动驾驶冗余制动控制方法,旨在解决现有车辆在主制动单元失效时,备份制动单元无法控制电机制动进行动力回收;备份制动单元不具备主制动单元的人工驾驶助力功能,致使驾驶员制动比较费力,可能会造成不必要的安...
  • 本发明属于换电设备技术领域,公开了一种换电平台及换电站,该换电平台用于弥补施工区域的地面存在的高低差,并为换电车提供操作工位。换电平台包括多个基础件、连接组件以及多个承载件。本发明通过连接组件使相邻的两个基础件能够绕一轴线在预设角度范围内翻...
  • 本发明提供一种乘员座椅类别识别装置及方法、乘员保护系统及方法,乘员座椅类别识别装置包括第一控制模块、位置传感器、包括腹部区和胸部区的安全带以及包括设置在腹部区的至少一个第一电容感应组件和设置在胸部区的至少一个第二电容感应组件的至少两个电容感...
  • 本申请提供了一种低压冗余电路、车辆控制方法、车辆和存储介质,属于汽车技术领域,该低压冗余电路包括:第一电压转换器、第二电压转换器、集成控制器、动力电池、蓄电池,集成控制器包括至少一个目标负载的控制模块;第一电压转换器和第二电压转换器的输入端...
  • 本发明提供的基于车辆座舱的多媒体内容互动方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于影音模式的启动,接口封装平台系统获取对应的播放信息中的内容标注信息,并根据所述内容标注信息确定至少一个车载硬件模块对应的参数信息;其中,所述参数信息被用于...
  • 本公开公开了一种车辆小憩模式的被动退出方法及装置、车辆和电子设备,在车辆的小憩模式运行过程中,获取车辆状态信息,车辆状态信息包括车锁状态信息,电量信息,小憩模式运行时间信息;根据小憩模式运行时间信息和电量信息,动态调整小憩模式运行时长;基于...
  • 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆;在确定车辆周围存在目标物体的情况下,确定该目标物体与该车辆的距离;从多个音频参数中确定与该距离对应的第一音频参数;根据该第一音频参数,输出第一音频信息;通过上述技术方案,可以根据...
  • 本发明涉及一种用于座椅靠背的能够进行方向调节的头枕,头枕包括主体和操作模块,操作模块与主体相连并能够带动主体相对于座椅靠背在上下方向和前后方向移动;操作模块包括:锁定/解锁模块,其控制头枕相对于座椅靠背的状态;其中,在锁定状态下,头枕相对于...
  • 本公开公开了一种车辆小憩模式的切换方法及装置、车辆和电子设备,主要技术方案包括:响应于小憩模式的切换触发指令,获取车辆中所述小憩模式的所有关联项参数;判断所述所有关联项参数是否均满足对应的预设条件;若确定所有关联项参数均满足对应的所述预设条...
  • 本申请公开了一种车辆座椅的调节方法及系统,方法包括:在确定车辆座椅存在用户的情况下,确定至少一个第一压力参数和各第一压力参数对应的第一权重参数,其中,第一压力参数为用户对车辆座椅的压力参数;根据第一压力参数、第一权重参数和神经网络模型确定至...
  • 本发明的实施例提供了一种用于控制燃料电池系统的上下电的方法,其包括:至少基于蓄电池供电开关(13)的开关状态、高压电路中的高压组件(2)的开关状态、用于控制高压组件(2)的低压控制组件(12)的开关状态和/或汽车钥匙开关(15)的开关状态控...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体提供一种用于车辆的供电唤醒方法、供电电路及车辆,旨在解决在车辆无法唤醒时,现有的搭电方法不仅复杂,而且还存在安全风险的问题。为此目的,本发明的用于车辆的供电电路包括车辆高压电源,用于驱动车辆时为车辆供电,车辆低压...
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