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一种AGV系统及AGV系统用SLAM地图的更新方法
本申请提供的AGV系统,具有多辆AGV,以及能够获取与多辆AGV实时状态信息的控制模块,控制模块与各AGV之间通过无线通讯连接,AGV的实时状态信息包括坐标信息、控制信息、传感器信息、电池信息,控制模块还通过向各AGV发送任务和控制命令实现...
求取成像光学系统的浸液物镜的偏移值的方法及组件和计算机程序
提出一种用于求取用以对成像光学系统的浸液物镜进行偏移校正的偏移值的方法100。该方法包括以下步骤:在没有浸液的情况下利用光学系统的参考物镜和浸液物镜对对象成像101、110、120,以及在有浸液的情况下借助对象的成像求取103、131、14...
具有被润滑的密封元件的阀
公开了一种阀(1),所述阀包括具有第一端口(4)和第二端口(5)的阀壳体(2)。所述阀壳体(2)容纳用于控制通过所述阀(1)的流体流的可移动阀元件(8)。所述阀(1)包括密封元件(17),所述密封元件与所述可移动阀元件(8)抵接布置,以便在...
充气轮胎
本发明提供一种能够抑制行驶时的偏磨损、倾倒的充气轮胎。充气轮胎具有胎面(10),其特征在于,胎面(10)具有:一对胎肩区域(40),它们分别设置于沿轮胎周向连续延伸的一对胎肩主槽(30)的轮胎轴向外侧,并由一对接地端(E)划分出;以及中央区...
充气轮胎
本发明提供能确保高速耐久性且使操纵稳定性提高的充气轮胎。充气轮胎(1)具备:具有带束帘布层(21)的带束层(20);及具有有机纤维帘线沿着轮胎周向排列得到的带束加强帘布层(31)的带束加强层(30),其特征在于,带束帘布层(21)的轮胎宽度...
液体输送装置
一种液体输送装置,包括基座和换向旋钮,基座设置有注射接头、连接接头和输出接头,换向旋钮的本体可转动地容置于基座内,本体的外围壁设置有凹槽,凹槽与基座的内围壁配合形成流动通道;本体具有第一位置和第二位置,响应于本体转动至第一位置,流动通道将注...
液体输送装置
一种液体输送装置,包括基座、换向旋钮和固定件,基座设置有注射端口、连接端口和输出端口;换向旋钮的本体可转动地容置于基座内,本体的外围壁设置有凹槽,凹槽与基座的内围壁配合形成流动通道;固定件穿设于换向旋钮并限制换向旋钮相对于基座的轴向移动;本...
液体输送装置
一种液体输送装置,包括基座和换向旋钮,基座设置有注射接头、连接接头和输出接头,注射接头、连接接头和输出接头均与基座一体成型,换向旋钮的本体嵌入式配合在基座内,并相对于基座可转动,本体的外围壁设置有凹槽,凹槽与基座的内围壁配合形成流动通道;本...
液体输送装置
一种液体输送装置,包括基座、换向旋钮和固定件,基座设置有注射端口、连接端口和输出端口;换向旋钮的本体可转动地容置于基座内,本体的外围壁设置有凹槽,凹槽与基座的内围壁配合形成流动通道;响应于本体转动至第一位置,流动通道将注射端口与连接端口连通...
煎烤机的壳体及煎烤机
本申请涉及一种煎烤机的壳体及煎烤机,煎烤机的壳体设有用于容纳电子元器件的接线端子的带电区,壳体的带电区以外区域为非带电区,壳体的带电区的壁厚大于壳体的非带电区的壁厚。本申请通过对壳体进行分区,使得带电区的壁厚制作得较厚,结构强度较高,能够抵...
扬声器和扬声器的制造方法
本发明提供扬声器和扬声器的制造方法。容易地连接连接线和连接端子。扬声器(100)具备连接音圈(121)和连接端子(150)的连接线(160),连接端子(150)具备基部(159)和自基部(159)一体地突出的第一突部(151)及第二突部(1...
用于在计算环境中生成网络安全补救的系统和方法
公开了一种响应于计算环境中的网络安全问题而启动补救动作的系统和方法。该方法包括:在计算环境中配置虚拟实例以与检查环境通信;配置虚拟实例以在计算环境中接收来自检查环境的多个补救脚本;生成包括多个补救动作的补救基础设施,每个补救动作对应于多个补...
电池管理系统、电池管理方法以及程序
本公开涉及电池管理系统、电池管理方法以及程序。电池管理系统包括第一通信连接检查单元、第二通信连接检查单元、和估计单元。第一通信连接检查单元检查连接微控制器与电池管理单元的第一通信连接的通信状态,电池管理单元获得电池元电压和组温度。第二通信连...
电解液添加剂、电解液和电池
本发明公开了电解液添加剂、电解液和电池,所述电解液添加剂包括第一添加剂和第二添加剂,所述第一添加剂包括式1所示的化合物:
基于新一代配电开关的载人航天器配电器电路建模方法
本发明公开了一种基于新一代配电开关的载人航天器配电器电路建模方法,属于航天器系统仿真领域。根据系统能源匹配仿真的需求,该方法通过建立接触器开关模块、SSPC智能开关模块、信号接口模块,实现对配电器工作稳态特性及动态过程的模拟,采用模块化建模...
基于神经网络的上下文感知代码转换与优化
用于高效地将程序代码从源语言转换成目标语言的系统和方法。使用处理器设备将输入源代码解析为中间表示(IR)。通过对IR应用静态分析来建立源代码的结构和语义模型,并且根据IR构造目标代码的程序架构,包括生成上下文感知占位符。IR被变换为单静态分...
电子设备、包括电子设备的接口设备和驱动电子设备的方法
本申请提供了电子设备、接口设备和电子设备的驱动方法。电子设备包括:显示层;传感器层,在第一模式下在第k感测周期期间输出用于第一输入的第k感测数据;以及传感器驱动器,从传感器层接收第k感测数据,其中,k是大于或等于2的整数。传感器驱动器从噪声...
卧式自吸泵
本发明涉及自吸泵技术领域,具体为一种卧式自吸泵,包括泵体、耐磨板、导流部件、轴、以及叶轮,泵体设置有进液流道;耐磨板设置于进液流道的出口;导流部件包括导流板本体及在导流板本体的圆周方向上设置的两个以上的均布的弧形导叶,弧形导叶错位设置,相邻...
一种非氟聚合物及其制备方法、复合隔膜其应用
本发明涉及电池技术领域,具体而言,涉及一种非氟聚合物及其制备方法、复合隔膜其应用。本发明的非氟聚合物具有核壳结构,核层包含聚合物A,壳层包含聚合物B,所述聚合物A的玻璃化转变温度Tg1为91~155℃,所述聚合物B的玻璃化转变温度Tg2为‑...
信息处理装置
本发明提供一种信息处理装置。该信息处理装置(10),其具备控制部(11)和显示部(14),控制部实施如下控制,即:基于后尾门的开闭动作中的向车辆后方侧的最大突出长度来决定参照距离,如果在车辆的停车开始时检测到后方障碍物,则将表示从后方障碍物...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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