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  • 本发明涉及追踪控制技术领域,尤其是提供了一种多艘海洋水面舰艇的固定时间滑模编队追踪控制的方法。该方法包括构建海洋水面舰艇MSV的动态模型;根据MSV的动态模型,设计固定时间的扰动观测器;通过固定时间的扰动观测器和改进的滑模趋近律,设计固定时...
  • 本申请公开了一种烹饪器具的控制方法及装置,涉及厨电技术领域,能够实现烹饪器具中多个锅体协同烹饪,在满足不同烹饪需求的同时,能够对不同锅体进行协同烹饪,使得烹饪效果达到预期。所述方法包括:响应于烹饪器具中至少两个锅体的协同操作,获取烹饪器具的...
  • 本申请公开了一种烹饪导航系统的控制方法,通过响应于对象的烹饪导航启动指令,获取待烹饪食材的食材图像信息;对食材图像信息进行语义分析,得到预估菜谱信息;基于预估菜谱信息进行参数估值处理,得到烹饪参数信息;在对象基于烹饪参数信息对待烹饪食材进行...
  • 本发明涉及电流传感器测试领域,具体涉及一种用于三相TMR电流传感器的校准测试系统,通过采用一种用于三相TMR电流传感器的校准测试系统,该校准测试系统设置有校准测试模式切换装置,将校准和测试两种模式有机整合于同一台设备中,并能够针对不同兼容性...
  • 本发明涉及锂离子圆柱电池技术领域,且公开了一种锂离子圆柱电池电压内阻测试装置,包括工作台,工作台的顶部固定连接有支撑架,支撑架的内壁顶部固定连接有挡板,支撑架的一侧固定连接有输送架,还包括,内阻测试机构,当夹持板对电池夹持时,受到电池的反作...
  • 本发明公开了一种直流故障限流器试验装置,并公开了直流故障限流器试验装置对应的实验方法,其中直流故障限流器试验装置依据实际换流站设计C0和L0,并为C0预充系统额定电压以模拟双极短接故障所产生的故障电流。可对限流器进行快速限流试验,可以获取限...
  • 本发明公开了一种直流系统用绝缘材料可靠性试验波形产生方法及发生器,其中,该方法包括:搭建仿真模型,获得阀电压波形数据,将所述阀电压波形离散化,获得与电压波形产生所需的长度一致的数据序列,获得阀电压波形的直流分量、阀电压波形的纹波分量以及阀电...
  • 本发明提供了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径动态规划方法及系统,方法包括:步骤S1、基于涟漪扩散算法创建一包含第一搜索策略、第二搜索策略、第三搜索策略以及第四搜索策略的机器人路径规划模型;步骤S2、创建仿真环境,在仿真环境内设置若干个...
  • 本发明涉及全防护面罩头盔技术领域,尤其涉及一种新型一键式快拆通用战术头盔用防弹面罩的快拆结构。包括头盔、皮卡底座组件、支架组件和面罩,头盔用于对使用者头部防护,皮卡底座组件用于连接头盔和支架组件,支架组件用于连接皮卡底座组件和面罩;支架组件...
  • 一种冷库门节能报警控制设备,属于冷库门节能技术领域。技术方案包括:冷库门状态检测模块、图像采集模块、OLED显示模块、控制输出模块、红外检测模块、数据处理模块,所述冷库门状态检测模块、OLED显示模块、红外检测模块、图像采集模块、控制输出模...
  • 本申请公开了一种车门的控制方法、车辆、电子装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:在目标车门处于悬停状态下,根据获取到的目标车门的运动状态参数,控制目标车门,其中,悬停状态为目标车门处于未锁定且静止的状态。如此,在目标车门处于悬...
  • 本申请公开一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:根据车门的第一状态信息,控制所述车门移动至目标位置后维持稳态。如此,本申请可根据车门的第一状态信息控制车门移动至目标位置后维持稳态,使得车门控制可...
  • 本申请公开了叠合楼板施工中的自适应调节结构及施工方法,涉及叠合楼板技术领域,包括底板,底板设置有若干支撑脚,底板转动设置有支撑柱,支撑柱远离底板一端设置有放置叠合楼板的放置板;底板沿竖直方向转动设置有定位杆,定位杆设置有测位杆,测位杆一端与...
  • 本发明涉及一种高塔钢柱的安装方法,每根框架钢柱包括N段吊装段柱;安装方法包括如下步骤:N段吊装段柱通过吊车与手拉葫芦配合由下至上依次吊装;相邻两段吊装段柱吊装完成后,安装框架梁及柱间支撑,通过两台经纬仪测量调整框架钢柱的垂直度;通过采用两台...
  • 本发明提供了一种短线匹配法节段梁首节梁段精确定位方法及系统,优化墩旁托架对拉螺纹钢张拉施工工艺,增强托架的稳定性,提高首节梁段安装精度和施工工效;首节梁段调整前,对托架预压,消除因托架非弹性变形对首节梁段定位精度的影响;通过控制中支腿的轴线...
  • 本发明属于法医学技术领域,具体涉及一种基于一步建库的多重SNP联合微单倍型的扩增体系及构建方法、产品和应用。本发明基于RC‑PCR技术,构建一步建库复合扩增体系,所述扩增体系包括序列如SEQ ID No.1‑SEQ IDNo.210所示的R...
  • 本发明提供一种基于唾液代谢物预测龋病发生的标志物,其特征在于:它包括,4‑乙酰氨基丁酸、己二酸、泛酰巯基乙胺、棕榈酰乙醇酰胺,在制备检测受试者龋病发生风险的试剂盒中的用途。本发明提供了唾液代谢物中的4种标志物,可以无创、价廉的为未来龋病的早...
  • 本发明涉及轻油气化技术领域,尤其涉及一种用于轻油掺氢气化的气化装置,包括:气化模块,用以将氢气和轻油进行混合反应以输出气态燃气;检测模块,包括设置在所述气化罐的内部用以检测气化罐内部的压力的压力传感器、设置在所述气化罐的内部用以检测轻油的液...
  • 本发明一种提高食品新鲜度指示膜耐水性和颜色灵敏度的方法及应用,该方法包括以下步骤:1)将明胶与甘油添加至蒸馏水中,搅拌混合后得明胶溶液;2)向步骤1)的明胶溶液中添加紫甘蓝花青素和还原糖,并用酸或碱调pH值至5‑7,磁力搅拌30min后制得...
  • 本发明涉及医用生物高分子材料技术领域,尤其是一种交联羧甲基几丁质水凝胶及其制备方法和应用,其制备方法包括非交联羧甲基几丁质的制备以及交联反应。非交联羧甲基几丁质的制备包括以下步骤:1)碱化:将几丁质悬浮于碱性水溶液中,5~30℃搅拌碱化;2...
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