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一种适配于四足机器人的人员主动感知跟踪系统与方法
本发明公开了一种适配于四足机器人的人员主动感知跟踪系统与方法,该系统包括:目标检测与跟踪模块:用于实时接收RGB和深度图像,输出障碍物位置信息;基于给定的跟踪目标和障碍物位置信息进行实时跟踪,得到目标位置;智能决策模块:用于根据障碍物位置和...
用于从含金属抗蚀剂去除边缘珠粒的组合物、显影剂组合物以及形成图案的方法
提供一种用于从含金属抗蚀剂去除边缘珠粒的组合物或用于含金属抗蚀剂显影剂组合物的组合物、以及使用其形成图案的方法。所述组合物包括:经至少两个羧基取代的C3至C20脂肪族烃化合物;单羧酸化合物;以及有机溶剂。
一种双U型隧道衬砌渗漏水病害图像自动分割方法
本发明提供一种双U型隧道衬砌渗漏水病害图像自动分割方法。该方法包括:将隧道衬砌渗漏水病害图像输入第一U型分割网络,得到第一分割结果;其中,第一U型分割网络包括第一编码器和第一解码器,第一编码器包括BTransX块,BTransX块为注意力改...
一种面向大区域的作物收获面积分层递进式估算方法
本发明提供一种面向大区域的作物收获面积分层递进式估算方法,包括:在国家尺度,利用季节性耕地利用强度数据计算不同季节的种植面积,并根据物候特征对不同季节的种植面积进行作物类型划分得到年度作物种植面积空间分布数据;在农业生态分区尺度,基于参考年...
一种基于雷视融合的无人机目标检测和跟踪方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于雷视融合的无人机目标检测和跟踪方法,包括以下步骤:获取通过摄像机获取的摄像机测量数据以及雷达获取的雷达测量数据,将摄像机测量数据和雷达测量数据进行对齐;利用摄像机作为辅助传感器对雷达检测进行筛选;将雷达测量数据和摄像机测...
燃料电池系统及控制该燃料电池系统的方法
本发明涉及一种燃料电池系统及控制该燃料电池系统的方法。燃料电池系统包括:冷却液泵、工作压力调节阀以及膨胀装置,所述冷却液泵配置为使冷却液沿着冷却液回路循环,燃料电池堆布置在冷却液回路中;所述工作压力调节阀配置为调节燃料电池堆的工作压力并且控...
一种提高硅桥可靠性的封装结构及其制造方法
本发明涉及一种提高硅桥可靠性的封装结构及其制造方法。该结构包括:基板;贴合层;硅桥,布置在所述贴合层的上表面,所述硅桥包括硅基板、第一金属柱、第一绝缘层、铟层,所述第一绝缘层包覆所述第一金属柱的侧面,所述铟层布置在所述第一绝缘层的上表面;第...
数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及一种数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该数据生成方法包括:获取待生成的多模态样本的模态种类配置信息及飞行设备的任务配置信息,任务配置信息用于配置仿真飞行任务;基于任务配置信息及模态种类配置信...
基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法
本发明公开了基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一:通过物联网技术实现三机之间的对话控制;步骤二:通过模糊控制原理实现前部运输机动态优化;步骤三:通过前后部运输机与采煤机运行工况实现转载机速度调节,其中...
基于分布式驱动电动汽车的轮胎-路面附着系数估计方法
本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的轮胎‑路面附着系数估计方法,本发明包括以下步骤:首先,为提高PMSM的转速控制精度,本文将SMC与ADRC结合起来用于PMSM的转速环控制,从而提高对PMSM转速的控制精度;其次,将PMSM作为整车的...
一种基于运维技术的掘进机选型方法
本发明为智能制造技术领域,具体涉及一种基于运维技术的掘进机选型方法,开创性地将运维技术全面融入掘进机选型过程,精确的性能参数评估与匹配:通过精确的力学计算和经验公式,结合现场试验与工程数据,准确评估不同型号掘进机在特定地质条件下的切割能力、...
使用机器学习的增材制造参数寻优方法、系统、电子设备和介质
公开了使用机器学习的增材制造参数寻优方法。该方法描述了获取在不同铺粉参数下具有不同粉末特性的粉末层构建的第一熔覆层表面形貌并建立至少映射铺粉参数、粉末特性及第一熔覆层表面形貌之间关系的第一数据库,根据第一数据库构建并训练第一机器学习模型以生...
室内空气洁净系统
一种室内空气洁净系统,包括气体检测模块、空气洁净装置及中控调控装置。气体检测模块包括微控制器及中控通信介面组件,检测并输出空污数据。微控制器依空污数据运算处理以输出调控信号。空气洁净装置包括风机、过滤元件及驱动控制组件。气体检测模块设于空气...
用于有机光电子装置的化合物、有机光电子装置及显示装置
一种用于有机光电子装置的化合物、有机光电子装置及显示装置,所述有机光电子装置包含所述用于有机光电子装置的化合物,所述显示装置包括所述有机光电子装置,所述用于有机光电子装置的化合物由化学式1和化学式2的组合表示。
基于蒸汽压缩技术的DMF废液处理方法
本发明公开了基于蒸汽压缩技术的DMF废液处理方法,包括如下步骤:步骤一、精馏处理:DMF废液进入精馏模块中进行精馏处理,精馏模块的第一脱水塔由蒸汽压缩机进行供热,第二脱水塔的热源由第三脱水塔提供,第三脱水塔的热源由精馏塔和精制塔提供:第一次...
一种褐煤干馏提质系统及其提质工艺
本发明提供了一种褐煤干馏提质系统及其提质工艺,提质系统包括:第一输送路线,用于输送褐煤;第一沸腾炉,内部设置有温控系统一,用于设定第一沸腾炉工作温度,提供高温热源,去除褐煤外水;第二输送路线,用于输送去除外水后的褐煤;干馏炉,用于热解去除外...
贴肤防漏垫圈及其应用、小便斗、复合型护理辅助用具
本发明属于医疗卫生护理用具领域,具体涉及一种贴肤防漏垫圈及其应用方法、应用该防漏垫圈的小便斗、复合型护理辅助用具。一种贴肤防漏垫圈,包括圈体及涂覆层,圈体包括粘接面以及接触面,涂覆层涂抹于接触面,圈体材料的邵氏硬度为A0~25。防漏垫圈是用...
用于可再充电锂电池的电极和包括该电极的可再充电锂电池
提供了一种电极和包括该电极的可再充电锂电池。电极包括集流体和在集流体上的多活性物质层。多活性物质层包括:第一电极混合物层,在集流体上;第二电极混合物层,在第一电极混合物层上;以及第三电极混合物层,在第二电极混合物层上。第一电极混合物层、第二...
一种基于图像重建理论的轻量化可解释性图像去阴影模型
本发明公开了一种基于图像重建理论的轻量化可解释性图像去阴影模型,采用三阶段渐进式网络,在阶段一中,接收原图和对应阴影掩码图作为输入,通过梯度下降模块学习阴影区域的退化过程,并将重建结果送入到近端映射模块,近端映射模块在阴影掩码图的监督下完成...
带有集成波导芯的光电探测器
本发明涉及带有集成波导芯的光电探测器,提供包括光电探测器的光子芯片的结构以及形成此类结构的方法。该结构包括光电探测器,该光电探测器包括垫片和在该垫片上的半导体层。该垫片包括侧边和第一波导芯,该第一波导芯从与该半导体层相邻的该侧边延伸。该结构...
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