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  • 本申请提供的一种攻击策略的确定方法、装置、设备及存储介质,通过获取目标车辆的行驶轨迹的当前状态;基于所述当前状态和预先建立的目标网络模型,确定对所述目标车辆进行攻击的执行动作,所述目标网络模型为基于近端策略优化算法的网络模型或基于最大熵强化...
  • 本申请实施例公开一种摄像头组件、摄像头模组及电子设备,该摄像头组件可以根据电子设备的抖动方向和抖动角度,驱动第一安装体围绕第一转轴转动,或者/和驱动第二安装体围绕第二转轴转动,以补偿电子设备的抖动量。因第一转轴和第二转轴分开设置,棱镜围绕第...
  • 公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:衬底;衬底上的电介质层;电介质层上的栅电极层;栅电极层上的栅介质层;栅介质层上与栅电极层相对的沟道层;沟道层两侧的源/漏电极,其中,源/漏电极包括金属材料,且接触沟道层的侧壁...
  • 本发明公开了LED支架以及LED灯珠,涉及LED灯技术领域。LED支架以及LED灯珠,包括支架机构,支架机构包括托板,支架机构内中部设置有拼接而成的焊盘组件,焊盘组件包括主架机构,主架机构包括固定连接托板的主架,主架的底面两端分别开设有引脚...
  • 本发明涉及智能保温杯技术领域,尤其涉及一种带有戏曲播放功能的智能药时保温杯,包括杯身、杯盖、温控系统、戏曲播放模块及控制模块;杯身的底部设有无线充电模块;杯盖可旋拧密封杯身,杯盖内置药品存储隔层;杯盖上设有触摸显示屏;温控系统安装于杯身内部...
  • 本发明公开了一种基于深度学习和3D荧光腹腔镜的解剖区域标识方法。所述方法包括:通过3D荧光腹腔镜获取腹腔镜胆囊切除术的手术视频;从手术视频中提取出胆囊颈部的胆囊三角解剖的短视频;从短视频中提取出手术图像集,其中,手术图像集的解剖区域具有荧光...
  • 本发明提供一种水轮机转轮叶片大面积气蚀损伤现场再制造修复方法,涉及水轮机转轮叶片修复技术领域,包括可移动式再制造修复成套设备,选用纯度99.99%以上的单质元素,通过制备合金锭并经过处理得到钴基合金粉末,焊丝为合金焊丝,进行探损记录,采用便...
  • 本发明公开了一种基于气动肌肉实现翻正特性的四足机器人腰部结构,涉及仿生机器人领域,包括前腰、球铰、中腰、后腰、气动肌肉,当四足机器人从空中跌落,腰部的气动肌肉不仅可以对腰部实现缓冲减震的作用,更可以实现翻正特性,让四足机器人在落地时足部着地...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的机械手抓取规划系统及方法,涉及机器人技术领域,包含视觉感知模块、坐标转换模块、运动规划模块、控制执行模块、末端感知模块及系统集成与通信模块;视觉感知模块通过双目深度相机实现多视角目标检测、语义分割及三维位姿估计...
  • 本发明属于机械控制技术领域,公开了一种智能起吊装置末端振动抑制系统及方法,包括初始化模块,操作力测量模块,数据处理模块和速度计算模块,初始化模块用于在运行前获得重物的重力;操作力测量模块用于将对称重传感器采样得到的数字信号进行转换,获得包含...
  • 本发明涉及一种3D打印泡沫混凝土组合物及浆料、建筑结构的施工方法,其中3D打印泡沫混凝土组合物,包括粉料以及用于与粉料混合的液体料;粉料包括按重量份计的:硅酸盐水泥50‑80份、磷渣10‑30份、电石渣10‑30份、发泡剂1‑3份、泡沫稳定...
  • 本发明公开了一种亚甲基双水杨酸的制备方法,涉及亚甲基双水杨酸的制备技术领域,本发明的优点在于,制备方法制得的亚甲基双水杨酸转化率高,最终产品的多聚物含量少,色谱纯度较高,产物可作为中间体用于药物,如杆菌肽或其他化工材料合成,通过调整工艺生产...
  • 本发明公开了一种光热超疏水防霉防青苔涂料及其制备方法和应用,属于功能材料技术领域,涂料以重量份数计,包括6~10份的固化剂、2~4份的催化剂、60~80份的基胶、14~20份的附着力和成型性改性助剂和80~100份的疏水粒子溶液;其中,基胶...
  • 本发明涉及癌症治疗技术领域,具体涉及TEAD1和CTTNBP2NL作为甲状腺癌分子标志物或治疗靶点的应用。CTTNBP2NL的表达与THCA中的免疫细胞呈正相关,CTTNBP2NL可作为生物标志物检测肿瘤的发展和预后。本发明为甲状腺的发展、...
  • 本发明公开了一种小鼠K病毒荧光定量PCR检测方法,涉及生物技术领域,其技术要点为:包括以下步骤:S1:特异性引物和探针的设计,所述特异性引物为正向引物、反向引物;S2:质粒制备;S3:荧光定量PCR扩增;S4:有效性验证及结果检测判定。本发...
  • 本发明涉及制冷技术领域,具体公开了一种制冷系统的智能温度控制系统及方法,包括:温度感知模块、温度计算模块、决策优化模块、控制器模块、执行器模块、自学习模块;温度感知模块用于通过温度传感器获取各个被控对象的实际温度值,集成制冷系统获得各个被控...
  • 本发明公开了一种适用于蒸发过流实验的粒子捕集装置及其使用方法,涉及金属蒸发试验研究技术领域,本发明通过使用可加载高压的分布式捕集取样模块及捕集结构空间调整模块,同时捕集结构空间调整模块可调节分布式捕集取样模块的空间位置,可实现在金属蒸发实验...
  • 本发明属于岩土工程试验技术领域,且公开了土岩交界面剪切‑渗流耦合试验装置,包括由加载箱箱体、加载箱前盖板和滚轮组成的加载箱,还包括:滑动箱,所述滑动箱设置于加载箱箱体内部且放置于滚轮上方;叠环单剪盒,所述叠环单剪盒滑动连接于滑动箱内部;位移...
  • 本发明公开了一种面向光、电催化反应检测研究的瞬态电位扫描电路,包括数控电容充电电路、电容极性变换电路、电容放电信号调理电路、程控增益I/V转换电路和微控制器,上位机通过串口通信协议一次性将电容器充电电压数值设置指令、电容器放电极性设置指令以...
  • 本发明公开了一种极紫外光刻掩模相位缺陷的相干调制检测方法及装置,通过迭代算法实现纳米级相位缺陷的高精度全场重建。该装置采用紧凑型极紫外光源生成高亮度相干光,经多层膜聚焦光学器件反射聚焦探针光,以布拉格角入射掩模,反射光携带相位缺陷信息,经调...
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