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最新专利技术
  • 基于FPGA平台的集中式多机器人协同SLAM方法
    基于FPGA平台的集中式多机器人协同SLAM方法_华南理工大学_202510631775.7
    本发明提供了一种基于FPGA平台的集中式多机器人协同SLAM方法，使用运动相机采集周围环境的彩色图像及IMU数据；将彩色图像输入到单体机器人的FPGA平台，转换成灰度图，进行图像金字塔缩放、角点检测和特征描述，并传输到单体机器人的处理系统；...
    2025-10-01
  • 一种基于多模态大模型的脑神经智能计算平台
    一种基于多模态大模型的脑神经智能计算平台_浙江工业大学_202510633549.2
    一种基于多模态大模型的脑神经智能计算平台，用户首先发出指令，多模态大模型对指令进行需求和反馈解析，然后将解析结果生成JSON格式的数据，并通过HTTP协议将这些指令解析后按照功能流程发送给脑神经计算工具；脑神经计算工具处理这些指令后把反馈结...
    2025-10-01
  • 一种地质约束自监督图-Transformer矿产预测方法
    一种地质约束自监督图-Transformer矿产预测方法_中国地质大学(武汉)_202510633346.3
    本申请提供了一种地质约束自监督图‑Transformer矿产预测方法，涉及地球科学技术领域，方法包括：基于Transformer模型和图卷积神经网络构建图‑Transformer模型；基于获取的矿产勘查数据，构建几何图并进行随机掩膜；通过随...
    2025-10-01
  • 基于病变感知的多粒度白内障分类方法及系统
    基于病变感知的多粒度白内障分类方法及系统_浙江工业大学_202510633547.3
    一种基于病变感知的多粒度白内障分类方法及系统，属于计算机视觉与医疗图像分析领域，以裂隙灯图像作为输入数据，采用病灶感知特征提取方法，使模型能够精准聚焦病变区域，提高白内障分类的准确性；采用互注意力计算和最大连通区域搜索算法，筛选出高权重特征...
    2025-10-01
  • 一种基于图同构网络模型的配电网接线模式识别方法
    一种基于图同构网络模型的配电网接线模式识别方法_国网上海市电力公司_202510632698.7
    本发明公开了一种基于图同构网络模型的配电网接线模式识别方法，包括根据接线模式分析需求，定义子图生成方法、快速特征规则及节点模式类别，通过构造并训练GIN模型，实现配电网接线模式的分析识别，具体过程包括如下步骤：获取电网数据及简化子图提取；基...
    2025-10-01
  • 一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法
    一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法_安徽安鑫货叉有限公司_202510632179.0
    本发明公开了一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法，涉及视觉检测技术领域，通过视觉检测系统采集货叉的实时图像，并将实时图像转换为灰度图像矩阵，将所述灰度图像矩阵与预存的设计图像矩阵进行逐像素比对，生成差异矩阵，根据所述差异矩阵，计算货叉的位姿...
    2025-10-01
  • 一种树冠分割方法
    一种树冠分割方法_南京林业大学_202510635515.7
    本发明提供一种树冠分割方法，属于遥感图像树木参数信息提取技术领域。包括：采集树木区域的RGB图像和CHM图像，进行树冠标注，形成树冠分割数据集，并按比例进行划分，生成训练集、验证集和测试集；构建树冠分割模型，并进行训练，优化模型参数；获取目...
    2025-10-01
  • 一种基于对比学习的单视图图像三维建模方法及系统
    一种基于对比学习的单视图图像三维建模方法及系统_苏州模态跃迁智能技术有限公司_202510630274.7
    本发明提供一种基于对比学习的单视图图像三维建模方法及系统，所述方法包括：从单张输入图像出发，利用预训练二维扩散模型结合得分蒸馏采样生成多视角候选图像；基于纹理保真度和结构连贯性对候选图像对进行正负样本划分；构建感知对比学习机制，计算图像间感...
    2025-10-01
  • 一种多视角感知驱动的自动驾驶测试场景孪生重建方法
    一种多视角感知驱动的自动驾驶测试场景孪生重建方法_长安大学_202510633657.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种多视角感知驱动的自动驾驶测试场景孪生重建方法，包括如下步骤：S1、多视角图像感知数据的采集与预处理，形成统一坐标系下的多视角图像序列；S2、基于正交三平面结构的空间编码与建模；S3、基于Transfor...
    2025-10-01
  • 一种基于图像处理的钢结构损伤监测方法及系统
    一种基于图像处理的钢结构损伤监测方法及系统_广东海洋大学_202510640913.8
    本发明提供一种基于图像处理的钢结构损伤监测方法及系统，获取与识别钢结构的全局图像，得到钢结构的点云模型，以此将钢结构分为若干局部区域，便于后续根据钢结构的外形特点进行分区动态影像识别；获取与识别所有局部区域各自的动态影像，得到所有局部区域的...
    2025-10-01
  • 一种档案图片智能降噪方法
    一种档案图片智能降噪方法_山西维佳伟业信息技术有限公司_202510636093.5
    本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种档案图片智能降噪方法，包括，根据异常占比指数以及异常分布指数确定各目标处理图像的优化分析策略为针对目标处理图像进行辅助特征分析或异常辐射分析；辅助特征分析时，根据关联丰富系数确定各一类目标处理图像的特征分...
    2025-10-01
  • 一种数字化物流管理系统及方法
    一种数字化物流管理系统及方法_深圳市车易链科技有限公司_202510635284.X
    本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及一种数字化物流管理系统及方法。该方法包括以下步骤：采集货物周围的多维环境参数场数据和货物本体的生化指标变化数据；根据预设材料库基于多维环境参数场数据以及生化指标变化数据构建货物的渗透系数矩阵，其中渗透系数...
    2025-10-01
  • 一种基于多源驱动因子的CDOM预测方法及相关装置
    一种基于多源驱动因子的CDOM预测方法及相关装置_大连理工大学_202510641573.0
    本申请公开了一种基于多源驱动因子的CDOM预测方法及相关装置，涉及水环境治理技术领域，该方法包括：基于实测CDOM浓度值和与实测CDOM浓度值时空对应的遥感监测影像进行训练得到的训练好的CDOM反演模型，根据长序列遥感监测影像反演得到的CD...
    2025-10-01
  • 一种基于电力容量补偿的自来水厂负荷多目标MOEA调度方法
    一种基于电力容量补偿的自来水厂负荷多目标MOEA调度方法_东南大学溧阳研究院_202510633001.8
    本发明提出一种基于电力容量补偿的自来水厂负荷多目标MOEA调度方法，步骤如下：基于电力容量补偿的自来水厂经济调度模型，显式引入容量补偿收益作为调度激励机制，兼顾运行成本与电力系统收益最大化。基于电力容量补偿的自来水厂低碳调度模型，引入碳排放...
    2025-10-01
  • 一种基于大语言模型的自动驾驶全景测试场景生成系统
    一种基于大语言模型的自动驾驶全景测试场景生成系统_长安大学_202510637256.1
    本发明涉及自动驾驶测试领域，具体是一种基于大语言模型的自动驾驶全景测试场景生成系统，主要包括：运动编码器，用于采用轻量级神经网络运动编码器将车辆运动参数序列编码为低维潜特征，通过残差连接注入潜在扩散模型的U‑Net网络；全景适配器，用于采用...
    2025-10-01
  • 一种基于患者表观骨密度的个性化梯度多孔骨支架的设计方法
    一种基于患者表观骨密度的个性化梯度多孔骨支架的设计方法_天津理工大学_202510635899.2
    本发明提供了一种基于患者表观骨密度的个性化梯度多孔骨支架的设计方法，包括以下步骤：构建骨支架的变密度梯度多孔结构；通过压缩力学仿真与流体仿真模拟获得样本数据；构建BP神经网络模型；通过检测获得患者表观骨密度，推算理论弹性模量，通过BP神经网...
    2025-10-01
  • 自动驾驶测试故障用例自动生成方法及车辆综合评价方法
    自动驾驶测试故障用例自动生成方法及车辆综合评价方法_长安大学_202510632009.2
    本发明涉及自动驾驶测试领域，具体是一种自动驾驶测试故障用例自动生成方法及车辆综合评价方法，该自动生成方法包括如下步骤：采用专业汽车安全文本数据对预训练的BERT模型进行微调；采用专业汽车安全文本数据对预训练的Word2Vec模型进行微调；将...
    2025-10-01
  • 一种基于粒子群的边缘场景搜索方法、系统、存储介质及设备
    一种基于粒子群的边缘场景搜索方法、系统、存储介质及设备_广州汽车集团股份有限公司_202510638410.7
    本发明提出了一种基于粒子群的边缘场景搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：在全局参数空间内随机初始化粒子群，每个粒子代表一组自动驾驶场景参数配置，所述参数配置至少包括车辆速度、车辆间距、环境条件及道路类型参数；将粒子群中各粒子代表的场景配置输...
    2025-10-01
  • 一种农作物生产响应气候变化关系模型构建方法
    一种农作物生产响应气候变化关系模型构建方法_华智生物技术有限公司_202510632177.1
    本发明提供一种农作物生产响应气候变化关系模型构建方法，涉及农业气象学与数据分析交叉领域，所述方法包括：对农作物表型数据集合进行均值漂移聚类计算，得到初步聚类结果；将初步聚类结果，进行高斯混合聚类计算，得到原始数据的中心点；对各个气象因子下的...
    2025-10-01
  • 用于电力多模态缺陷检测的分层优化剪枝方法，设备及介质
    用于电力多模态缺陷检测的分层优化剪枝方法，设备及介质_国网上海市电力公司_202510631381.1
    本发明涉及一种用于电力多模态缺陷检测的分层优化剪枝方法，设备及介质，通过采集电力设备缺陷检测中的多模态数据，输入到预训练缺陷检测模型中，分别进行各模态的特征向量提取，基于Hessian矩阵的感知策略，分别得到各模态权重重要度；计算预训练缺陷...
    2025-10-01
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