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  • 提供了医学成像系统和在该医学成像系统中生成扫描范围指示器的方法。该方法包括:将基于患者的深度图像生成的3D点云投影到与支撑患者的扫描床垂直并且沿着扫描方向的平面上,以生成投影2D点云;基于投影2D点云生成患者2D点云轮廓;基于实时接收到的指...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种活检针,包括:壳体;内针管,内针管的近端连接有内管座,内管座活动设置于壳体内;外针管,套设于内针管外,外针管的近端连接有外管座,外管座活动设置于壳体内;旋转机构,设置于壳体内,包括驱动组件和与驱动组件传...
  • 本发明属于截取手术器械领域,具体为截骨定位器及其截骨量调节组件和使用方法,其公开了截骨定位器的截骨量调节组件,包括截骨量调节块和贯穿截骨量调节块的一侧的滑杆,滑杆与截骨量调节块滑动配合,滑杆的内端设于截骨量调节块内,截骨量调节块内设有与其转...
  • 本发明提供了一种机器人用超声刀及其传动对接方法、以及手术机器人,机器人用超声刀包括切割组件及器械盒,切割组件包括细长轴及刀头部件;器械盒包括底座、动力输入组件、第一传动机构及第二传动机构;动力输入组件包括第一输入件、第二输入件、第三输入件;...
  • 本发明涉及一种耦合装置及旋切设备,耦合装置用于连接扭矩轴与动力装置,其包括:耦合部件,耦合部件包括:夹紧轴,套设于扭矩轴上,包括装配段及与装配段相连、且能够径向收缩的夹紧段;锁紧轴,套设于扭矩轴上,且装配段套设于锁紧轴上,或者,锁紧轴套设于...
  • 本发明涉及一种切割组件及旋切设备,其中切割组件包括:主刀头,具有沿其轴向延伸的第一流道槽;附刀头,具有沿其轴向延伸的第二流道槽,且第一流道槽与第二流道槽对齐形成运输槽,附刀头包括主体部和与主体部相连的连接部,连接部与主刀头相连,使附刀头与主...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种造口器械。造口器械包括:连接杆;切割件,环绕在连接杆外部,切割件一端汇聚并固定于连接杆上以形成具有一端开口的容置腔;以及,控制装置,与连接杆相连,控制装置可控制连接杆轴向移动以使切割件的开口侧抵接待...
  • 本发明实施例提供的一种手术规划方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗技术领域,可以接收用户输入的CT图像;根据所述CT图像创建骨骼模型并展示;接收用户根据展示的骨骼模型输入的目标臼杯的规格信息和安装位置信息、目标股骨的规格信息和安装位置...
  • 本发明实施例提供的一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域,可以获取预先规划的手术方案,其中,所述手术方案包括髋关节假体安装位置信息,所述髋关节假体包括股骨假体和臼杯;对患者的股骨进行股骨配准点的识别,得到多个第...
  • 本申请实施例提供了一种假体关节碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域。具体的,获取目标臼杯和目标股骨的参数信息和安装位置信息;计算预先创建的髋骨骨骼模型在安装目标臼杯后的第一三维模型和预先创建的股骨骨骼模型在安装目标...
  • 本发明涉及一种医疗电磁导航用配准笔,包括探针、手柄、连接线缆和连接器;探针中使用小直径有磁芯线圈作为敏感元件,磁芯采用高磁导率非晶丝材料;使用两只有夹角的线圈实现探针滚转角度测量;采用PCB作为基板,两只线圈以一定夹角安装在基板两侧,或在基...
  • 本发明涉及一种用于配合交变磁场进行穿刺导航的探针式传感器,包括,使用有磁芯线圈作为敏感元件,磁芯采用高磁导率非晶丝材料,使用两只有夹角的线圈实现探针滚转角度测量;采用有焊盘的FPC或超薄PCB作为基板,两只线圈安装在基板两侧;使用金属毛细管...
  • 本说明书实施例提供一种夹释组件、穿刺针、穿刺装置与穿刺手术机器人,穿刺装置包括夹释组件、穿刺针和驱动组件;夹释组件包括第一夹爪;穿刺针包括针体、夹持部和限位部,针体与限位部均设于夹持部上,第一夹爪夹持在夹持部上;驱动组件与第一夹爪连接,驱动...
  • 本说明书实施例提供一种主手操控装置、穿刺装置以及机器人,主手操控装置包括穿刺针执行组件,穿刺针执行组件包括杆状结构;调姿执行组件,调姿执行组件被配置为获取杆状结构的姿态;其中,杆状结构能够沿自身轴向运动以及绕自身轴向旋转。穿刺装置包括穿刺针...
  • 本说明书一个或多个实施例涉及一种用于机器人的主手操控装置,包括:穿刺针执行组件,穿刺针执行组件包括杆状结构和位置检测组件;调姿执行组件,调姿执行组件被配置为获取杆状结构的姿态;其中,杆状结构能够沿自身轴向相对于调姿执行组件运动,位置检测组件...
  • 本申请适用于医疗设备领域,提供了遥操作方法、电子设备及计算机可读存储介质,上述方法包括:确定操作主手的运动位姿,根据所述操作主手的运动位姿确定目标从臂的期望位姿,所述目标从臂为所述操作主手映射的从臂,基于所述期望位姿对所述目标从臂的运动进行...
  • 本发明涉及医疗工具技术领域,且公开了一种手术室护理中废物收集护理装置及其使用方法,包括移动底座,所述移动底座设有多组收集筒,所述移动底座的底面开设有多组圆槽,所述移动底座的底面圆槽的内部活动安装有移动滚球,所述收集筒的内部固定安装有连接环,...
  • 本发明提供一种桥接支架,其包括夹连支架和管状支架,所述夹连支架环绕所述管状支架;所述夹连支架包括夹连骨架,所述夹连骨架包括多个夹紧部和第一连接部,所述多个夹紧部沿所述夹连骨架的周向方向布置,所述第一连接部用于连接所述夹紧部和所述管状支架;在...
  • 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种支架束缚结构及覆膜支架系统。支架束缚结构包括尾端、束缚环、锁扣组件及拉线端,尾端包括具有第一自由段的单结环,锁扣组件连接尾端、束缚环及拉线端,且拉线端具有第二自由端,束缚环束缚覆膜支架,并通过使得在拉动拉...
  • 本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种磁吸定位的瓣膜修复系统,包括输送导管、设置在输送导管内的预定位装置、引导装置、定位支架以及缩环构件,所述预定位装置包括至少2组预定位件,所述引导装置包括与所述预定位件对应设置的引导件,并且,所述定位件的头...
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