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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明涉及室内无人车自主充电技术领域,具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法,包括:基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架;所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估;所述动态控制模块用于利用底...
  • 本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统,涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型;通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
  • 一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置,涉及制导领域。在该方法中,接收上级系统发送的目标初始信息;解析目标初始信息,生成初步目标航点,并控制多旋翼无人机自主飞行至初步目标航点所在的预设目标空域;在预设目标空域内,驱动多旋翼无人机与...
  • 本发明公开了一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法,属于缓释肥料技术领域。本发明将氮酮、十二烷基葡萄糖苷和聚乙烯醇复合后制备的复合表面活性剂,之后将其制备基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素,该防漂浮包膜尿素具体包括如下质量份的原料:0....
  • 本发明提供部件内置布线板以及部件内置布线板的制造方法,提高部件内置布线板的生产性。本发明的部件内置布线板具有芯基板、多个电子部件、积层部以及第一树脂部,其中,在所述多个电子部件中,在第一面侧具有端子的第一部件与在第二面侧具有端子的第二部件通...
  • 本发明公开了建筑灯光显示方法、装置和系统,涉及灯光技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于操作灯光指示,显示用户当前地理位置和灯光标识,生成并发送开启灯光请求至建筑物灯光服务器,以使所述建筑物灯光服务器响应于所述开启灯光请求,根据用户标...
  • 本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:根据目标运输车的周围图像,确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离;根据间隔距离,确定目标运输车的安全性评估结果;根据安全性评估结果,确定目标运输车的运行控制策略,以使目标运...
  • 本实用新型公开了一种有机肥发酵的菌种活化发酵箱,包括发酵箱,发酵箱的内侧壁开设有卡槽,卡槽的数量设置有两个,且呈左右对称分布,两个卡槽的内部均卡接有支撑架,支撑架远离卡槽的一端固定连接有连接架,连接架远离支撑架的一端滑动连接有收纳架,收纳架...
  • 本发明公开了一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法,属于农业肥料技术领域。该制备方法包括:将贝莱斯芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和普通高温放线菌复配成复合生物发酵剂,与发酵辅料好氧发酵得到活性发酵物料;将活性发酵物料与氯化钾、粘结剂、微量元素...
  • 本发明属于农业肥料领域,提供了一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法。本发明采用交联有机无机复合壳层包覆NPK无机养分基体颗粒形成核壳结构的设计,以NPK无机养分颗粒为基体,包覆由多羧基天然高分子、纳米二氧化硅与钙离子复合形成的有机—无机交联...
  • 本发明公开了一种钠基膨润土防水毯制备用涂布装置,本发明涉及涂布技术领域,包括底板,所述底板顶部固定连接有两个侧板,两个所述侧板之间转动连接有放料辊、挡料辊、涂布辊、传料辊、收料辊,所述挡料辊位于收料辊与放料辊之间,所述传料辊位于涂布辊上方,...
  • 本实用新型公开了微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置,包括转筒式冷却机、冷风管、包衣剂管和粉喷撒管,所述转动式冷却机,包括滚筒,所述滚筒具有颗粒肥料进料端和颗粒肥料出口端,所述冷风管、包衣剂管和粉喷撒管从滚筒的颗粒肥料出口端插入...
  • 本申请涉及一种油橄榄果渣发酵设备及发酵工艺,涉及生物农业。发酵设备包括容器和空气循环机构,空气循环机构的筒体转动连接容器,筒体的至少部分内置于容纳腔内,筒体的周面设置有多个第一通气口和多个第二通气口;进气仓和第一通气口一一对应连通;风机设置...
  • 本发明提供一种蔬菜废弃物简易化处理的田间设施。所述蔬菜废弃物简易化处理的田间设施包括:安装板;破碎箱、所述破碎箱固定安装在所述安装板的顶部;绞龙,所述绞龙固定安装在所述安装板的顶部;放置箱,所述放置箱固定安装在所述安装板的顶部;分离箱,所述...
  • 本发明公开了一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法,涉及农业包装技术领域。该材料由基材层、缓释调控层和降解促进层组成,基材层提供力学支撑与阻隔性,缓释调控层实现养分精准释放,降解促进层内表面负载脂肪酶及羟甲基纤维素钠或聚乙烯...
  • 本发明涉及一种边耦合加速管,属于医用电子加速器技术领域,包括电子枪,电子枪后端连接第一真空管道,第一真空管道后端连接第二真空管道;第一真空管道的侧壁连接有波导耦合器,波导耦合器与波导窗连接;第一真空管道内部设有多个耦合腔和加速腔,且耦合腔置...
  • 本发明涉及二极管连接技术领域,公开了一种高效能二极管连接设备,包括接线盒、基板、若干个二极管、两组汇流条和若干道散热片,用于对各个二极管与导体连接处理时同步实现基础散热,对中拨动模组、循环替换模组和校准补偿模组,对中拨动模组配合基板补偿垂直...
  • 本实用新型属于涂胶设备领域,公开了一种涂胶设备,包括工件载具、移动机构、视觉检测组件和活动机构,所述工件载具设置在移动机构上,所述移动机构驱使工件载具在第一工位和第二工位之间活动,所述视觉检测组件设置在第二工位上,所述活动机构上设置有涂胶装...
  • 本实用新型提供了一种电气自动化设备的防尘散热口,属于电气设备散热技术领域,该电气自动化设备的防尘散热口包括安装环以及散热网,所述安装环包括固定环以及密封环,所述散热网包括内散热网以及外散热网,所述固定环固定在电气自动化设备的散热风扇位置,所...
  • 本实用新型涉及喷涂装置技术领域,且公开了一种可对多余漆雾进行收集的的除尘器龙架喷涂装置,包括有:喷涂箱、净化箱;所述喷涂箱内部设置有喷涂腔,喷涂腔内底部位置设置有放置平台,所述放置平台中间设置有放置板,所述放置平台四周上设置有边沿槽,所述喷...
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