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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备
本发明涉及水平运输设备锁闭区管理领域,具体公开一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备,构建生成八边形锁闭区范围的静止态锁闭区申请程序,依赖分段属性生成直行锁闭区范围的直行态锁闭区申请程序;以轨迹外围和内侧为基准生成垂直车...
基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法
本发明公开了一种基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法,通过对俯仰偏航程序角指令产生的地速攻角和法向过载进行在线双回路反馈生成滚动程序角和摆角指令,从而优化通道控制/承载能力与气动力的匹配关系,将空速攻角滚动至飞行器优势面,...
一种扩展方舱
本发明属于方舱装备领域,具体涉及一种扩展方舱,包括方舱主体和帐篷;方舱主体侧壁置有可向外展开的侧板,展开后形成帐篷的底板;帐篷为可伸缩棚架结构,包括若干门型支架和篷布;门型支架包括两侧的竖杆;若干门型支架之间通过X形杆依次连接;X形杆包括两...
一种快装盘扣式施工脚手架
本发明涉及脚手架领域,尤其涉及一种快装盘扣式施工脚手架。本发明的一种快装盘扣式施工脚手架,在竖杆上设有用于调节滑动卡盘高度的竖向滑槽,以及用于将滑动卡盘锁定在所调节高度的横向锁槽,能够根据不用使用场景将滑动卡盘和横杆调节在竖杆上的任意位置,...
一种采用波纹钢板提升钢框架节点抗倒塌性能的结构
本发明公开了一种采用波纹钢板提升钢框架节点抗倒塌性能的结构,包括H型钢梁以及钢柱,所述H型钢梁的端部固定于所述钢柱的端部,所述H型钢梁的上翼缘与下翼缘之间设有蜂窝状耗能部件,该结构的抗倒塌能力较为优异。
一种钢管螺旋桩注浆装置及加固地基方法
本发明涉及道路工程技术领域,更具体地说,涉及一种钢管螺旋桩注浆装置及加固地基方法。本发明通过在桩体的管壁上均匀分布出浆孔,出浆孔中安装膨胀管,令浆液沿膨胀管的溢浆孔均匀扩散,形成连续包裹桩体的加固体,显著扩大锚固范围,实现桩体全长注浆,彻底...
一种可调式消音吊顶结构
本实用新型提出了一种可调式消音吊顶结构,包括第一消音层、第一安装板、第二消音层、第二安装板和吊顶组件,第一消音层固定在第一安装板的下端面,第二消音层固定在第一安装板的上端面,第二安装板的下端面固定在第二消音层上,且第二安装板的上端面通过吊顶...
一种煤层快速掘进设备
本实用新型公开了一种煤层快速掘进设备,涉及煤矿开采设备技术领域;包括机体,机体的下表面靠近前后位置均设置有履带组件,且前后履带组件相对应的机体下表面均设置有支撑机构,机体的左侧面靠近上侧位置安装有转台组件,转台组件的左侧面安装有机械臂组件,...
预制墙式阻尼器封堵的施工方法
本发明涉及一种预制墙式阻尼器封堵结构及其施工方法,所述封堵结构包括金属阻尼器背侧和正面的两个钢骨架,天龙骨固定于上悬臂墙下端;竖龙骨分为左龙骨束和右龙骨束两组,两组竖龙骨间隔中设置有金属阻尼器;地龙骨用于连接左龙骨束和右龙骨束的各根竖龙骨的...
一种可变车道标志牌智能调光装置
本发明提供一种可变车道标志牌智能调光装置,涉及可变车道标志牌技术领域。本发明设置采集调光模组,采集调光模组接收可变车道控制器发出的“调光自适应选择”信号进入运行状态;所述采集调光模组通信连接对道路环境中稳定光的光强进行采样的光照传感器;所述...
深埋管线原位保护分段逆作超深导墙地下连续墙及施工方法
本发明公开了一种深埋管线原位保护分段逆作超深导墙地下连续墙及施工方法,包括以下施工步骤:步骤一、利用成槽机开挖墙段I槽段和临跨导墙槽段;步骤二、在墙段I槽段以及临跨导墙槽段内绑扎钢筋网片,并安装升降式模板对钢筋网片进行支挡;步骤三、墙段I和...
一种能够智能调压增氧并静音湿化高原氧舱理疗系统
本实用新型涉及氧舱技术领域,具体涉及一种能够智能调压增氧并静音湿化高原氧舱理疗系统,解决帐篷在高原上使用时不能快速充气的问题,包括有能够智能调压增氧并静音湿化高原氧舱理疗系统,包括有氧舱和增氧充气组件,所述氧舱包括有固定架、滑杆、滑架、第一...
用于控制机器人的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于控制机器人的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取指示机器人所在环境的信息的基础地图和指示控制属性的专题地图。该方法还包括基于机器人的位姿和专题地图来确定与位姿相关联的控制属性的值。此外,该方法还包括基于基础地图和控...
一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法
本发明公开了一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法,包括以下步骤:步骤1:根据无人机飞行起始点、目标点生成无人机初始路径点,每个路径点表示无人机飞行过程中的一个中间点;步骤2:根据无人机飞行任务以及飞行环境特征,建立无人机航迹规划成本函...
移动体的控制方法
对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法,对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制,包括:判断工序,判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径;目的地设定工序,在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质
本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质,属于土地勘测的技术领域,该土地勘测方法包括:接收目标勘测区域的图形数据;根据所述图形数据,输出静态风险栅格地图;获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值;在无人机飞行过程中...
一种基于分层强化学习的充电桩定位方法
本发明涉及室内无人车自主充电技术领域,具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法,包括:基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架;所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估;所述动态控制模块用于利用底...
一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统,涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型;通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
一种氛围灯颜色均匀渐变的方法
一种氛围灯颜色均匀渐变的方法,属于车载氛围灯技术领域,用于解决氛围灯渐变不均匀的问题,方法包括:LED驱动器根据初始颜色RGB编码值和目标颜色RGB编码值计算得到LED灯的初始颜色色坐标、初始亮度、目标颜色色坐标和目标亮度;LED驱动器将初...
一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法
本发明公开了一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法,属于缓释肥料技术领域。本发明将氮酮、十二烷基葡萄糖苷和聚乙烯醇复合后制备的复合表面活性剂,之后将其制备基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素,该防漂浮包膜尿素具体包括如下质量份的原料:0....
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