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最新专利技术
  • 一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统
    一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统_苏州工业职业技术学院_202610046141.X
    本发明提供了一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统，属于智能信息处理与无人系统技术领域，该方法面向单机及多无人机协同场景，首先获取无人机群的多源观测数据，并通过时间对齐、异常剔除与标准化处理，形成标准化观测序列；在此基础上，构建无人...
    2026-05-08
  • 车载无人机的控制方法和车辆
    车载无人机的控制方法和车辆_比亚迪股份有限公司_202610038938.5
    本发明公开了一种车载无人机的控制方法和车辆，车载无人机的控制方法包括：获取车辆行驶状态和行车周围环境信息；根据车辆行驶状态和行车周围环境信息判断车辆是否存在碰撞风险；当车辆存在碰撞风险时，控制车载无人机在碰撞预测位置投放安全气囊。由此，通过...
    2026-05-08
  • 一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法
    一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法_北京理工大学_202610027823.6
    本申请提供一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法，包括：获取同步的用户的眼部图像序列和语音数据；对眼部图像序列进行处理得到眼动数据序列，眼动数据包括注视点坐标和视线向量；利用大语言模型对语音数据进行处理，生成自然语言指令；利用编码器...
    2026-05-08
  • 一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质
    一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202610018197.4
    本申请实施例提供一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质，涉及无人机巡检领域，能够提高无人机沿输电线路自主飞行的安全性。包括：通过移动设备获取管道网络在同一空间基准下的二维感知信息和三维感知信息，基于二维感知信息、三维感知信息和各三...
    2026-05-08
  • 一种无人机空域态势感知融合系统及方法
    一种无人机空域态势感知融合系统及方法_北斗伏羲信息技术有限公司_202610002699.8
    本发明公开了一种无人机空域态势感知融合系统及方法。该方法由边缘计算节点将空域划分为网格并判定为红、黄、绿不同风险等级的态势，生成轻量化态势数据；接着，根据无人机类型和通信能力，自适应选择链路并采用优先级调度机制发送该数据至无人机；无人机接收...
    2026-05-08
  • 无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质_鹏城实验室_202512060903.X
    本申请实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于视觉语言导航处理技术领域。方法包括：将每个时刻下的视觉图像和对应的指令文本输入至预训练的飞行预测模型的视觉语言子模型中，输出在每个时刻下无人机对应的导航意图信息；获...
    2026-05-08
  • 一种多无人系统的任务分配与时间协同方法
    一种多无人系统的任务分配与时间协同方法_北京航天控制仪器研究所_202512013295.7
    一种多无人系统的任务分配与时间协同方法，其特征在于步骤如下：(1)基于需要执行的任务的功能需求情况，结合无人平台的状态信息，计算能力匹配度；(2)定义粒子位置向量来表示任务分配策略；(3)基于无人平台与任务之间的能力匹配度，构建粒子位置向量...
    2026-05-08
  • 一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法
    一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法_中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司_202512002265.6
    本发明公开了一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法，包括：基于巷道或排水涵洞的结构信息构建环境先验模型，控制无人机在无全球导航卫星系统信号的环境下自主探索；实时构建环境地图并与真实地理数据进行配准校正，生成动态参考导航地图；根据动态参考导航地图...
    2026-05-08
  • 面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法
    面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法_山东大学_202511979518.9
    本发明提供了面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：基于三维空间中无人机的当前位置和已采集的多环境变量样本数据，通过全局预测方差最优采样方法，生成全局目标点；构建以当前位置为顶点、朝向全局目标点的圆锥...
    2026-05-08
  • 一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法
    一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法_北京理工大学_202511943122.9
    本发明公开了一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法，该方法中，对三维空间内单体拦截器的椭圆拦截域进行严格证明，与传统的圆盘覆盖相比，单体椭圆拦截域将提高三维协同制导中的协同覆盖精度；基于三维协同拦截模型为每一个拦截器建立不同的覆盖坐标...
    2026-05-08
  • 一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统
    一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统_航天时代飞鸿技术有限公司_202511878293.8
    本发明涉及一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统，包括在MagicDraw工具上定义无人机蜂群节点角色分配需求，当某节点失能后，根据所述定义进行判定该节点是否需要接替；根据无人机节点广播的健康度参数，计算该节点的健...
    2026-05-08
  • 一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法
    一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法_台州畅行轨道交通运营管理有限公司_202511877241.9
    本公开提供了一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法，包括：获取地面中心下发的巡检任务；驱动无人机按照巡检路线对巡检主体进行巡检，实时检测是否出现突发工况；在未出现突发工况的情况下，控制无人机与当前巡检主体的最短距离大于当前巡检主体对应的第一安...
    2026-05-08
  • 无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法
    无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法_交控航空科技(深圳)有限公司_202511868187.1
    本发明提供一种无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法，该系统包括硬件层、服务层和用户层，硬件层包括无人机系统和桥梁传感器系统，用于基于桥梁传感器系统对桥梁关键部位进行监测，得到桥梁多维度数据；并在确定桥梁多维度数据中存在异常力学参数的情况下，...
    2026-05-08
  • 一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法
    一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法_江苏欧标智能储存科技有限公司_202610453013.7
    本发明公开了一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法。该方法通过分布式光纤传感网络构建环境时空梯度场，并反演热流扰动以更新动态环境模型；同步分析驱动电流谐波以识别地面相变状态，并利用数字孪生模型补偿机构迟滞效应；采用反射‑适应‑学习三层决...
    2026-05-08
  • 显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法
    显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法_东北大学秦皇岛分校_202610379565.8
    本发明提供一种显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法，涉及自动驾驶协作控制技术领域。该方法首先获取领航车及N辆跟随车辆的实时运动状态信息，建立每辆跟随车辆的三阶非线性动力学模型；基于虚拟车辆策略计算跟随车辆的跟踪误差；动态处理预定性能约束...
    2026-05-08
  • 基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法
    基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法_安庆师范大学_202610184655.1
    本发明涉及基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法，与现有技术相比解决了车辆编队控制难以同时满足安全约束、预设性能和分布式协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：建立车辆编队三阶状态空间模型；生成跟随车平滑参考轨迹；设计跟随车预设性...
    2026-05-08
  • 一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质
    一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质_长春理工大学_202610179427.5
    本发明公开了一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质，涉及自动导引车控制技术领域，包括，采集AGV运动状态观测数据，并进行惯性导航解算，获取AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值；基于AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值，构建扩展...
    2026-05-08
  • 一种基于双约束精简的水面无人艇任务录制与回放方法及系统
    一种基于双约束精简的水面无人艇任务录制与回放方法及系统_蓝水先锋(大连)智能科技有限公司_202610178224.4
    本发明公开了一种基于双约束实时精简的水面无人艇多任务录制与回放方法及系统，属于渔业养殖装备控制技术领域。针对现有技术操作复杂、关键节点易丢失的问题，提出基于双约束实时精简的示教录制方案，同步构建包含空间轨迹和作业设备状态的完整任务；回放时自...
    2026-05-08
  • 一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统
    一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统_深圳悟时创新科技有限公司_202610169438.5
    本发明涉及机器人环境交互技术领域，一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统，包括：接收机器人环境感知指令，利用目标机器人及机器人环境感知指令对当前环境进行检测，得到第一帧数据，构建最佳地平面模型，获取非地面障碍物点云坐标集，预测出障碍...
    2026-05-08
  • 一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质
    一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质_上海飒智智能科技有限公司_202610168188.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取机器人所处环境的实时多模态感知数据，并对感知数据进行处理以得到带有语义标签的环境理解结果。本申请提供的方法通...
    2026-05-08
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