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  • 本公开提供一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能汽车技术领域。在本公开的一些实施例中,在目标车辆处于行驶状态、目标车辆的液压助力系统处于失效状态、且驱动电机回馈制动功能有效的情况下,获取当前制动方式;根据当前制动方式,确...
  • 本发明公开一种电动四驱汽车的电制动转矩分配方法及装置,属于电动汽车技术领域;方法包括:采集制动踏板与电池信号并计算执行器能力边界,决策出制动模式;监测车辆动力学状态并计算实际值与理想值的偏差,输出直接横摆力矩控制激活标志及稳定车身姿态所需的...
  • 本发明提供一种多电机驱动扭矩分配系统及其控制方法,设置有转速控制模块和扭矩控制模块,通过转速控制模块和扭矩控制模块的协调作用,可以实现转速快速响应的基础上,有效控制输出扭矩,并最终在多个电机联合驱动的构型下,在减少转速波动的基础上,实现三个...
  • 本公开是关于一种电驱动系统的控制方法、装置、设备、介质、程序和车辆,涉及电机技术领域,该方法包括:响应于进入齿轮啮合阶段,根据轮端速度、轮端加速度和第一映射关系,确定齿顶齿力矩;将齿顶齿力矩施加于驱动电机,第一映射关系为,标定的轮端速度、轮...
  • 本公开提供电动汽车以及程序,希望在防止切换模式时的误操作的同时,驾驶员能够通过流畅的动作进行切换操作。根据一个实施方式,电动汽车具有马达的输出控制相对来自驾驶员的操作输入存在差异的多个模式。多个模式包括构成为能够通过变速杆(24)的操作而多...
  • 本申请公开了一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。该方法基于道路信息、环境感知信息、车辆状态信息等多源信息,识别当前驾驶场景,然后确定当前驾驶场景对应的场景回收扭矩,并基于电池的故障等级和第一回收扭矩阈值、电机的故障...
  • 本公开提供了一种亏电检测的方法和装置,方法包括:获取车辆的亏电检测数据,亏电检测数据包括电池数据、负载数据、行驶数据和环境数据;基于电池数据、负载数据、行驶数据和环境数据,构建车辆用电图结构,车辆用电图结构包括多个节点、至少一个对应关系边和...
  • 公开了一种车辆的电量确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及混动车整车控制技术领域,包括:获取车辆的基础保电电量、车辆的当前电量、车辆所在环境的海拔系数和坡道值;根据基础保电电量和当前电量,确定车辆的初始充电系数、车辆的初始发电功率和车辆的...
  • 本申请公开了一种基于板簧支架断裂检测的车辆控制方法、设备及介质,涉及车辆安全控制技术领域。方法包括:在板簧支架上集成应变片式传感器及非接触位移传感器,以实时检测板簧支架的应力变化及板簧支架与车架的相对位移,并利用信号调理电路生成应力变化电信...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及多源传感融合的轨道车辆牵引系统故障预警方法,方法包括:采集牵引电机定子电压与电流,利用阻尼积分及叉乘算子计算定子磁链矢量分量及瞬时电磁驱动势;获取机械角速度,利用含相位迟滞补偿的动态阻抗模型对...
  • 本申请提出一种氢泄漏控制方法、电子设备及车辆,氢泄漏控制方法包括:基于车辆的多个涉氢区域的氢浓度数据,确定每个涉氢区域对应的氢浓度序列;在多个涉氢区域的氢浓度序列满足异常条件时,从氢浓度序列中确定每个涉氢区域在时间范围内对应的目标序列;基于...
  • 本公开提供了一种车辆下电的校验方法和车辆,涉及车辆安全技术领域,方法包括:首先,响应于接收到下电触发信号,确定下电触发信号的传输类型;其次,基于车辆状态信息和传输类型,确定下电触发信号的校验策略;接着,基于校验策略对下电触发信号进行校验;最...
  • 本申请提供一种电机失效处理方法、装置、设备及介质,涉及电动汽车技术领域。所述方法包括:获取车辆的多个电机的第一运行数据;基于第一运行数据判断多个电机中是否存在失效电机;若多个电机中存在失效电机,获取失效电机的第二运行数据,并基于第一运行数据...
  • 本发明涉及多源混合动力与智能电源管理技术领域,公开了一种面向特种车辆的多源混合动力与智能电源管理系统,该系统包括:数据采集处理模块采集多类参数,设采集频率、建立缓存并处理数据;识别与监测模块建立工况、任务双维度模型,监测绝缘与电磁干扰并输出...
  • 本发明公开了一种车辆供电系统、车辆供电过程的热管理方法、装置及设备,在继电器处于闭合状态以使动力电池向车辆上负载供电的过程中,获取继电器的工作温度;如果继电器的工作温度大于或等于第一温度阈值,开启第二液冷装置对继电器进行冷却;在第二液冷装置...
  • 本发明提供的一种电动汽车动力电池运行安全预警方法,包括:获取样本动力电池的运行状态信息;将样本动力电池的运行状态信息输入至BP神经网络中并对BP神经网络进行训练;获取当前电动汽车的动力电池运行状态信息,将当前电动汽车的动力电池的状态信息输入...
  • 电动车辆包括安装在电动车辆中的电池以及控制单元。控制单元被配置为以预定间隔Δt获取电池的电池特性信息Ei,基于电池特性信息Ei估计电池的内部压力Pbi和电池的阴极电位Vbi,当内部压力Pbi超过第一阈值Th1时增加累积内部压力值Npi,并且...
  • 本发明的课题为提供一种车辆控制装置,其在检查车辆时等切断从高压电池向车载负荷的电力供给时,能够不解除与车辆的物理连接而切断从辅助电池向车载负荷的电力供给。车辆控制装置搭载于车辆,所述车辆控制装置具备:操作部,接受通过人为操作请求停止向车载负...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆直流转换系统及车辆。车辆直流转换系统包括集成式直流转换模块;集成式直流转换模块的输入端包括第二高压输入端和第一高压输入端,第一高压输入端直接连接动力电池,第二高压输入端通过高压继电器连接至车辆的动力电...
  • 本发明涉及一种电池电动汽车。电池电动汽车具备马达、驱动马达的驱动电路、经由电力线将电力供给到驱动电路的蓄电装置以及被供给来自外部的充电设备的电力的充电连接器,执行将来自充电设备的电力经由充电连接器和电力线供给到蓄电装置来对蓄电装置进行充电的...
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