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  • 本发明公开了一种多功能自动焊接装置,属于焊接技术领域,包括底板,所述底板顶部连接有驱动模块,还包括气缸和夹持装置,所述气缸顶杆连接有焊接模块,两个所述夹持装置安装于底板顶部,且夹持装置包括支撑环,所述支撑环内壁固定安装有第一电机,所述第一电...
  • 本发明公开了一种高压弯管焊接的角度多变对接装置,涉及焊接辅助设备技术领域,包括焊接平台和控制装置,承载台上设置有托举部,立板上设有内撑机构,承载框上的承载台上设置有用于带动承载台转动的转动部,焊接平台上设置有限位部,承载框上设置有用于为转动...
  • 本发明公开了一种高精自检式船身管材焊接定位装置,属于船舶制造设备技术领域,包括夹持式定位机构以及升降式承托机构;夹持式定位机构包括上夹持平台以及下夹持平台;上夹持平台安装有多个滑轨一、滑座一以及夹头;每个夹头出对应安装有由挂绳轴、固线圈、自...
  • 本发明涉及焊接相关技术领域,具体公开了一种金属件焊接用工装夹具,包括夹头组件、调节杆机构和底座组件,所述调节杆机构是由多个关节组件从上往下依次组合构成,所述调节杆机构中位于顶端处的所述关节组件与夹头组件固定安置在一起,通过所述调节杆机构能操...
  • 本发明公开了一种塔筒轨道转运翻转协同控制方法及系统,涉及工业控制技术领域。该方法包括:获取第一轨道车和第二轨道车的实时状态参数;根据第一翻转角度计算第二轨道车的目标翻转角度,控制其将第二塔筒节翻转至目标翻转角度;根据第二承载位置控制第二轨道...
  • 本发明公开了一种用于飞机空调系统冷热交换器换芯装置及方法,该装置包括支撑基座、多维定位平台、伺服驱动系统和压紧限位系统;多维定位平台转动安装于支撑基座上,集成前后、左右、上下及旋转方向的位置调节功能;伺服驱动系统采用双单元独立控制架构,分别...
  • 本发明公开了一种用于挖掘机动臂小件自动拼点实现的系统及方法,属于工程机械技术领域,方法包括:利用3D视觉系统识别小件物料种类与数量,得到小件识别结果;控制搬运机器人抓取小件,并通过小件二次定位机构对小件进行精确定位,得到已定位小件;通过动臂...
  • 本发明涉及配电箱加工技术领域,具体公开了一种配电箱自动组装加工设备,包括底座,所述底座上壁固定设置有输送结构,所述输送结构右端固定设置有检测单元,所述输送结构上固定设置有承载单元,且承载单元位于检测单元左侧,所述底座上壁中部固定设置有换向结...
  • 本发明涉及角钢塔塔脚焊接技术领域,且公开了一种高效移动式角钢塔塔脚专用焊接装置,包括设置有升降机构的焊接台,所述焊接台上放置有待焊接塔脚,所述升降机构上安装有固定块,且固定块底部开设有凸型槽并固定连接有按压盘,所述按压盘内部等距离开设有多个...
  • 本发明属于抗震支架技术领域,具体的说是一种建筑机电抗震支架焊接工装夹具,包括机架,所述机架上安装有夹持盘;所述夹持盘包括水平盘和角度盘,所述水平盘安装在机架上;所述机架上铰接安装有调节架,所述角度盘安装在调节架上;所述夹持盘包括固定框,所述...
  • 本发明公开了机械臂焊接技术领域的一种机械臂外壳焊接工作台及其定位方法,包括焊接装置;所述焊接装置包括水平设置有安装杆和外接的计算机;所述安装杆上端设置有用于调节焊接装置位置及带动焊接装置移动;所述安装杆左端设置有测高组件;所述安装杆下端右侧...
  • 本申请涉及拖车架焊接技术领域,具体公开了一种清障车生产用拖车架焊接辅助设备,其包括机台、用于固定纵梁的夹持组件、用于对横梁焊接位置的进行自动纠偏与端部对齐的定位组件和用于带动定位组件的位移组件,其中,定位组件包括定位件和定位驱动件,安装架上...
  • 本发明涉及一种弯弧钢构件焊接定位工装夹具,属于焊接工装技术领域。本发明包括多组限位板组,多组限位板组用于安装在弯弧形工字钢外侧并沿弯弧形工字钢的延伸方向间隔排布,其特征在于,限位板组上设有用于供弯弧形工字钢适配卡入的限位卡槽,限位卡槽具有用...
  • 本申请角钢切割技术领域,一种角钢端部30°削斜修割的组合式卡片,包括组合式卡座和多组平板式卡片,平板式卡片适配多标准规格系列角钢,平板式卡片内置有强磁固定组件;组合式卡座包括实心圆柱杆和空心柱状外圈,空心柱状外圈与平板式卡片一体成型,实心圆...
  • 本发明属于定位工装技术领域,具体为一种船舶管道法兰组装定位工装及其定位方法;其中,船舶管道法兰组装定位工装包括:工装基架;双向法兰连接机构;法兰限位机构;法兰限位机构设置在双向法兰连接机构的前侧,法兰限位机构包括定位块、限位杆、活动滑块、法...
  • 本发明公开了一种桥梁钢构件焊接定位工装,涉及桥梁施工技术领域;底座上方转动连接作业台,作业台上设第一固定部与多组第二固定部,第一固定部位于多组第二固定部之间,护栏立柱放置于第一固定部并卡设于多组第二固定部间;第一固定部含运行箱与多组夹持组件...
  • 本发明公开了一种焊接自动转台装置。该焊接自动转台装置包括底座,底座上端固定有焊接设备和转台装置;转台装置包括转台、带动转台水平径向转动的伺服电机和挡光板;挡光板的下端与转台的上端面固定,将转台上端分割成左右两个独立操作区域;转台的上端,挡光...
  • 本发明涉及电缆接头焊接领域,尤其是一种电缆生产用电缆接头焊接装置,包括焊接执行组件,其包括焊枪以及线缆定位与自动切换模块;线缆定位与自动切换模块包括可拆卸安装的线缆卡排,线缆卡排上设有用于临时固定多根芯线的多个卡槽;以及联动组件,连接于多自...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种辅助单折边殷瓦列板消除变形的装置及其方法,该装置包括支撑架,所述支撑架的下部设置有用于夹紧卡舌的连接装置,所述支撑架的一端设置有调节装置,所述连接装置与支撑架铰接,所述支撑架的侧面设置有连接块,所述连...
  • 本发明提供了一种底盖自动入壳焊接夹具及其应用方法,包括:支架,升降底座;第一压装组件包括压块、促使压块上下升降的升降驱动机构、第一基准结构、第二基准结构、长边侧压机构和短边侧压机构;第一基准结构和第二基准结构均朝下延伸设置第一基准部和设置于...
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