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  • 本发明公开一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统,方法包括采集水果催熟空间的局部环境感知数据,采集催熟空间内单果的果实个体生理参数,基于前述数据执行融合局部环境差异与果实个体生理差异的双层动态预测运算并输出预测值,基于预测值生成...
  • 本发明涉及建筑能源优化控制技术领域,尤其涉及一种基于贝叶斯优化的感知型CNN‑LSTM混合预测控制方法及系统,包括基于TRNSYS建立ASHP‑PCM耦合系统高保真仿真模型;经预处理得到标准化输入序列;构建CNN‑LSTM混合预测模型;通过...
  • 本申请提供了一种维持车辆电子水阀响应速率的自适应控制方法、控制器及车辆,用于在不依赖于硬件升级的前提下,适应电子水阀的性能变化并能持续维持电子水阀的最佳响应速率。该自适应控制方法包括:在电子水阀运行过程中,获取驱动电子水阀工作的驱动电机的实...
  • 本发明属于技术状态控制技术领域,公开了一种基于STD的技术状态控制模型构建方法,本发明模型通过在某型无人机系统中的应用,可方便、直观的实现对产品研制和生产中技术状态基线的有效控制,简明扼要、便于理解和实施,经在组织内多次培训和推广应用,解决...
  • 本发明涉及胶黏剂涂布自动化控制技术领域,公开了基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统。该方法包括采集涂布过程中的实时工艺参数及在线图像与红外传感器获取的质量监测数据。将上述数据输入预训练的质量预测模型,得到涂布均匀度预测值及潜在缺...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统,涉及方孔基坑开挖领域,通过多源传感器同步采集与CAN总线+以太网双链路冗余传输保障数据可靠性,经预处理标准化后输入迁移学习训练并量化优化的CNN‑LSTM混合模...
  • 本申请涉及农业机械自动导航与智能作业技术领域,具体涉及一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统。包括:S1:多模态感知与作业语义解析;S2:基于语义的多约束可行走廊C构建;S3:多目标轨迹评估方法;S4:农艺‑运动学联合优化轨迹生成。与现有...
  • 本发明提供了一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法,所述系统包括:由N架无人机组成的协作编队,每架无人机均配备一个飞行控制器;通过N根绳索悬挂并连接至所述N架无人机的柔性网,用于拦截目标物;每架无人机的飞行控...
  • 本发明涉及港口物流装备智能化技术领域,具体涉及一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统。本发明包括以下步骤:关联物料的物理属性与流变特性,获得基础流变特性指数;通过光学流法量化速度场和剪切率,获得动态力学特征;根据神经网络融合当前...
  • 本发明公开了一种基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法,为解决柔性软管接头受旋翼下洗激励产生摆动导致对接窗口随机变化、对接成功率低的问题,本发明通过获取机载传感器观测与历史控制构成时序输入,利用包含外部激励输入项的概率状态空间模...
  • 本发明提供一种三氮唑分段精馏的温度自适应控制方法及系统,其中,方法包括:采集精馏塔第一目标段安装的第一温度传感器的温度数据,根据温度数据确定第一控制逻辑;采集精馏塔第二目标段安装的在线折光仪的纯度数据,根据纯度数据确定第二控制逻辑;根据第一...
  • 本发明涉及农业植保技术领域,公开了一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统。该系统包括数据采集、巡航初筛、重点采集、三维重建、精确识别、智能决策及执行控制模块,数据采集模块获取摄像头与传感器参数,巡航初筛模块基于YOLOv5S模型初筛异常黄精植株...
  • 本发明属于电力系统技术领域,具体涉及一种基于仿生自治架构的智能变压器控制系统及方法,所述方案通过构建反射控制模块、学习优化模块及协同决策模块的三层仿生自治架构,实现了单台智能变压器内控制的自适应化,以及多台设备间群体智能的协同化,显著提升了...
  • 本发明公开了一种中继间与主顶系统一体化控制系统及其方法,属于长距离顶管施工自动控制技术领域,该系统包括中央协调器及串联的多个动力单元,中央协调器设有动态基准库和融合决策模块,融合决策模块基于各单元行程、健康状态标量及推力,通过非线性融合公式...
  • 本发明提供一种基于物联网的分布式供热优化系统及方法,属于供热优化技术领域。该系统包括:数据采集模块利用同步采集技术和动态采集策略,采集多模态数据;特征提取模块进行多维度特征提取,并构建可动态更新的声纹特征库;声学诊断模块,进行故障类型识别与...
  • 本发明公开了淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统,涉及智能机器人相关技术领域,包括:通过历史数据训练屈服态短时预测模型,用于预测多源推进响应特征的屈服态风险指数;在巡检机器人短停时,获取当前淤泥环境下的多源推进响应特征;调用屈服态短时预...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统,涉及燃煤高效燃烧技术领域。一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制系统,包括有:数据采集模块、孪生体更新模块、流形体系模块、事件更新模块、候选评估模块、综合评估模块和流形修正模块。本发明通...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的喷杆喷雾机风雾智能协同控制方法,包括:采集多源作业状态数据,生成标准化多源作业状态数据;构建异步状态融合模块,生成连续时间数字孪生状态;进行分量可信度调制,生成可信度增强的风雾耦合数字孪生状态;提取风雾耦合关键...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,公开了一种基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法,包括:感知处理单元、第一控制模块、第二控制模块以及协同仲裁模块,其中协同仲裁模块内置响应时延常数集,通过状态影子寄存器将第一控制模块逻辑相位实时映射至第...
  • 本发明涉及无人机轨迹优化技术领域,尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法,该方法包括:目标中点定终点,四阶样条参数化;八项可微成本优化;增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点,首先,结合A*算法生成初始路径,利用四阶B...
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