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最新专利技术
  • 一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统
    一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统_上海航天控制技术研究所_202511932594.4
    本发明公开了一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统，包括：动态综合性能测试装置I，包括磁粉制动器、轴系、动态力矩传感器与编码器；磁粉制动器，通过电磁信号的瞬时控制并利用磁粉的磁流变特性，对仿生肌肉驱动关节产生预设动态负载力矩；带动仿生肌肉驱动...
    2026-04-03
  • 具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备
    具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备_深圳市枣橙科技有限公司_202511932038.7
    本申请提供了一种具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备。上述方法包括：获取外形特征定制信息；基于外形特征定制信息，确定至少一个部位积木和/或至少一个组件；获取交互特征定制信息；基于交互特征定制信息，生成交互特征；在将至少一个部位积木和/...
    2026-04-03
  • 一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置
    一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置_姚斌_202610207495.8
    本发明属于机械臂技术领域，公开一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置，包括绕固定轴转动的交叉驱动臂及伸缩的伸缩交叉臂、和与交叉伸缩臂伸缩方向相反的配重交叉臂；配重交叉臂和交叉驱动臂的一端设有端轴，且通过端轴相交且可转动连接；配重交叉臂内部的连杆之...
    2026-04-03
  • 贴附装置和贴附方法
    贴附装置和贴附方法_海信视像科技股份有限公司_202610204650.0
    本申请涉及一种贴附装置和贴附方法。贴附装置包括供料系统和机器人，供料系统用于将预设长度的胶带输出至预设位置；机器人为两组，两组机器人沿第一方向依次设置，面板包括待贴附胶带的第一位置和第二位置，机器人被配置为从供料系统获取胶带，两组机器人分别...
    2026-04-03
  • 一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手
    一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手_浙江中俄工程技术研究院_202610096692.7
    本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手，包括连接器、大臂机构、小臂机构和机械手，机械手包括指节装置和掌心装置，指节装置包括第一指节、第二指节、第三指节、第四指节，指节装置与掌心装置之间装有旋转件，旋...
    2026-04-03
  • 一种线驱动柔性机械臂
    一种线驱动柔性机械臂_西安交通大学_202610087306.8
    一种线驱动柔性机械臂，包括底盘、多节下半肢和多节上半肢；底盘设有相互垂直的舵机一和舵机二，分别驱动拉线轴收放驱动线；下半肢内设由舵机三控制的卡板锁紧机构；上、下半肢通过万向节连接；工作时，底盘舵机整体收放驱动线，各节舵机三独立控制卡板松紧，...
    2026-04-03
  • 行星关节模组及机器人
    行星关节模组及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033226.2
    本申请公开一种行星关节模组及机器人，行星关节模组包括电机组件、行星减速器组件、输出组件和检测组件。电机组件包括定子座和转动设置于定子座上的输入轴，输入轴为中空轴；行星减速器组件包括传动连接的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构与输入轴连...
    2026-04-03
  • 自耦合对接结构
    自耦合对接结构_中航光电科技股份有限公司_202610033472.X
    本发明关于一种自耦合对接结构，包括外壳体和转动设置在外壳体内且与外壳体轴向限位配合的内壳体，外壳体前端设有内环台，内环台前端面上沿周向均匀分布有至少两个弧形连接爪，相邻连接爪之间的内环台上设有与连接爪形状完全相同的豁口；内壳体前端外周分布有...
    2026-04-03
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202511853430.2
    本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种关节模组及机器人。该关节模组主要包括壳体组件(1)、第一动力组件和第二动力组件(3)。第一动力组件的内转子电机(31)同轴地连接在第二动力组件(3)的外转子电机(21)的内部。也就是说，利用外转子电机...
    2026-04-03
  • 连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端
    连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411325840.5
    本发明提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中的所述第一安装座用于固定安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组和可转动安装关节轴线沿第二方向设置的第二关节模组，所述第一方向与所述第二方向垂直...
    2026-04-03
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512015041.9
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，叠片机械手包括机架、连杆机构及抓取机构，连杆机构包括摆杆、支撑件及拉杆。只需要驱动摆杆往复摆动，便可带动抓取机构同时进行平移及升降，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了抓取机构的运行...
    2026-04-03
  • 一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构
    一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构_西图知景科技(上海)有限责任公司_202610057057.8
    本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构。包括旋转驱动单元，固定连接于机械臂的末端；吸盘组件，与旋转驱动单元的输出端连接，进行绕自身轴线的旋转；气源供给单元，包括气泵和气管。应用该吸盘结构抓取包裹的方法，包括...
    2026-04-03
  • 一种多功能焊料夹具
    一种多功能焊料夹具_宁波丰工创润智能科技有限公司_202610092464.2
    本发明涉及一种多功能焊料夹具，包括壳体和安装于该壳体上的快换工具盘，该壳体的一侧连接有焊料卡爪和驱动该焊料卡爪开合的第一气缸，该壳体的另一侧转动连接有坩埚卡爪，该坩埚卡爪传动连接有驱动其开合的第二气缸和驱动其转动的电机；通过设置快换工具盘方...
    2026-04-03
  • 机器人执行器的磁体安装座
    机器人执行器的磁体安装座_汉拿机器人株式会社_202511380395.7
    揭露了机器人执行器的磁体安装座。根据本发明的一方面，一种机器人执行器的磁体安装座，其组装在机器人执行器的输出侧并结合于旋转的板，包括：结合于所述板的内侧面下部并旋转、且具有中空圆筒形状的安装部件；以及附着于所述安装部件的下部外侧周缘、由具有...
    2026-04-03
  • 利用同动力源实现双行程的摄取模块以及摄取方法
    利用同动力源实现双行程的摄取模块以及摄取方法_深圳市捌零后实业有限公司_202511955618.8
    本发明公开了利用同动力源实现双行程的摄取模块，包括一动力源、横向开合夹爪机构、和组装在动力源与横向开合夹爪机构之间的竖向位移移动机构，该动力源驱动竖向位移移动机构在竖直方向的位移以及驱动横向开合夹爪机构在水平方向的开合；其中，竖向位移移动机...
    2026-04-03
  • 一种夹取装置
    一种夹取装置_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202411358964.3
    本说明书公开了一种夹取装置，包括固定基座、传动机构、驱动机构和夹指组件，固定基座固定安装在机械臂末端，传动机构包括第一连杆组、第二连杆组、第三连杆和第四连杆，夹指组件包括第一夹指和第二夹指。第一连杆组和第二连杆组均为一端与驱动机构连接，一端...
    2026-04-03
  • 高通量实验机器人力控浮动移液抓手
    高通量实验机器人力控浮动移液抓手_大连坤达自动化有限公司_202610176500.3
    本发明公开了一种高通量实验机器人力控浮动移液抓手，包括：抓手安装座；安装在抓手安装座上用于将浮动移液抓手与机器人固定连接的连接法兰；安装在抓手安装座上用于获取抓手作用力的六维力控传感器；安装在抓手安装座上用于获取抓手位置的3D相机；安装在抓...
    2026-04-03
  • 一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手
    一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手_宁波永新光学股份有限公司_202610000455.6
    本发明涉及光学镜片柔性抓取技术领域，具体公开了一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手，包括：调距单元以及对称设置在调距单元两侧的软体抓手结构：调距单元包括安装筒，安装筒内设置有上绕线轮、下绕线轮，安装筒上安装有驱动组件，上绕线轮外表面设置有第一...
    2026-04-03
  • 一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法
    一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法_圣辰技术(东莞)有限公司_202511865753.3
    本发明提供一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法，涉及自适应夹爪技术领域，包括多自由度机械臂、双轴孔板件、第一转轴、第二转轴、凸轮件、摆动轮件以及驱动单元。本发明创造性地提出了 “预定位+滚压夹紧” 两阶段夹持方式，首先通过摆动轮件的独立转...
    2026-04-03
  • 一种PCBA板工装吸盘机构
    一种PCBA板工装吸盘机构_长园医疗精密(深圳)有限公司_202511749868.6
    本发明公开了一种PCBA板工装吸盘机构，包括安装框架、快速切换盘、吸盘组件、浮动定位组件、弹性缓冲组件和压力传感组件。快速切换盘安装于安装框架顶部，用于实现与机器人的快速自动对接与切换。吸盘组件通过安装于安装框架底部，用于吸取PCBA板。浮...
    2026-04-03
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