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  • 本发明公开了一种双色管检测设备,包括检测组件和运输组件,检测组件用于检测运输组件上的双色管;运输组件包括翻转机构和输送机构,翻转机构包括第一驱动件和第一传动件,第一驱动件的动力输出端与第一传动件连接;输送机构包括第二驱动件、第二传动件和多个...
  • 本发明公开一种露天矿物料运输系统,包括从上往下依次布置在首采区一侧斜坡的台阶上的用于接收并引导物料的受料口、用于使物料在高段大落差下自重滑落运输的多级溜槽、用于将物料筛分为大粒级物料和小粒级物料的物料分级结构、以及用于排弃物料的排土装置。多...
  • 本发明涉及仓储管理领域,具体涉及一种柔性卷材的位置定位校准方法及仓储管理系统;包括如下依次执行的步骤:S1:采用添加了适应入库卷材环境的物理约束的物理信息神经网络对卷材半径进行预测,获取预测半径;S2:采用定位算法,获取该入库卷材的初始位置...
  • 本发明涉及一种混凝土试块倒运及养护管理系统,适用于建筑工程检测实验室或施工单位的试块养护与运输。该系统包括:养护流转系统,采用“贪吃蛇”式闭环轨道管理试块入库与出库,实现先进先出;养护搬运叠层托架,采用模块化设计,包括受力层和限位层,支持多...
  • 一种机械室铁路用继电器智能盘点管理系统,至少包括继电器智能存储柜系统;包括用于存放物件的存储柜的层架板,层架板上固定有用于感应和读取存储的物件上的第一RFID标签的第一UHF RFID读取器;UHF RFID天线固定在层架板上,并且覆盖第一...
  • 本申请提供了一种转盘式无人机接驳平台,包括柜体以及设置在柜体内的转盘式货架,转盘式货架配备有升降机构,升降机构包括安装在柜体内的升降结构,且升降结构连接有取放架,取放架在升降结构的驱动下上升或下降,用于承接包裹A。本申请通过设置转盘式货架并...
  • 本发明涉及仓储的技术领域,尤其涉及一种具有检测功能的托盘堆垛机,包括有承接台;行车上滑动连接有承接台;承接台上固接有导轨块一;导轨块一上滑动连接有滑块一;导轨块一与滑块一之间设置有链条驱动器;滑块一上卡设有托板;承接台上固接有若干个导轨块二...
  • 本申请提供一种样本存储装置及初始化控制方法,涉及体外诊断领域。样本存储装置包括储存模块与取放模块,储存模块的货架上设有用于放置样本架的储存腔位。取放模块包含可移动的取放机构,其具备承载组件和执行组件。执行组件包括可移动的夹持件。通过移动取放...
  • 本发明公开了一种用于商超订单的商品拣货集货拣选方法,先对每件货物进行标识,再将标识好的一件货物或者若干件货物分配至带标识的一个标准箱,扫描装置扫描将标准箱与货物绑定,将标准箱定义为单件商品,机器人将标准箱输送至仓储货架处;接着机器人按订单任...
  • 本发明涉及物流自动化技术技术领域,特别涉及一种堆垛机导轮使用时限检测方法,包括以下步骤:基于预处理后的堆垛机导轮运行时间数据及磨损度数据,确定堆垛机导轮磨损度与堆垛机导轮运行时长的线性拟合关系;基于堆垛机导轮磨损度与堆垛机导轮运行时长的线性...
  • 本申请公开了一种中药饮片自动配方机前端物料供应系统及方法,涉及中药制药领域,该方法包括:人工上框工作站用于接收入库清单,以供操作员根据入库清单所列的饮片品种及对应的入库量,依次将中药饮片装入药筐;控制器用于基于历史用药数据预测各类中药饮片的...
  • 本发明公开了一种适配多尺寸的中空玻璃智能仓储调度系统,涉及玻璃自动化深加工技术领域,包括:中央管理调度模块、至少一台穿梭转运单元以及至少一组多巷道高密度仓储单元。本发明通过可滑动调节的隔板组件与交错排布的柔性靠轮设计,能够灵活满足不同规格、...
  • 本申请涉及一种高效拆垛系统,涉及堆拆垛的技术领域,包括机架,机架上转动设置有放垛台,位于放垛台一侧的机架上设置有输送线,整垛布卷放置在放垛台上,机架上设置有分层机构,分层机构用于将整垛布卷的最底层分离出来并送入到输送线中。本申请通过设置分层...
  • 本申请提供一种仓储调度系统及方法,所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器;控制服务器,被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器,同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设...
  • 本发明公开了一种面向非专业仓储场景的快件代收管理系统及方法,该系统包括上料仓、下料仓、多个转运挂仓和中转存储机构;上料仓包括第一壳体、两条第一链条、多根第一载杆和第一驱动机构,第一壳体内部设有多个第一安装板,第一安装板两端分别设有第一导向轮...
  • 本发明提供用于提升和移动堆叠在网格框架(14)结构中的存储容器(10)的负载处理装置,负载处理装置包括:主体,主体安装在第一组轮(116)和第二组轮上,第一组轮(116)被设置为与第一组平行轨路(22b)接合,第二组轮被设置为与第二组平行轨...
  • 本发明涉及一种借助自动操控的机器人臂(4)在分拣区域(5)中将散货物品(1)从源容器(2)自动分拣到目标容器(3)中的方法。本发明还涉及一种相应的输送设备(7),其具有第一输送轨道(6.1)和第二输送轨道(6.2),输送设备的分拣区域(5)...
  • 本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种取放货装置及机器人,该取放货装置包括:安装座、货叉和锁紧机构,货叉通过锁紧机构可拆卸固定于安装座;安装座上设置有挂接柱,货叉上设置有挂接口,挂接口挂载于挂接柱上;锁紧机构包括锁止件,锁止件转动设置于货叉...
  • 本申请实施例提供了一种搬运机器人、搬运系统及料箱搬运方法,涉及到仓储技术领域,包括:料箱取放模块、牵引绳索、多个绳索固定转轴及控制器,牵引绳索连接料箱取放模块及绳索固定转轴,各绳索固定转轴固定设置在货架上,货架包括多层货架层;控制器,用于响...
  • 本发明公开了一种基于非固定库位立体仓库的拣选控制系统,包括库体结构组件、托盘存储传输组件、驱动定位组件、检测安全组件、拣选操作组件和推拉式托盘堆垛机,所述库体结构组件包括库体主立柱、库体立柱调节脚、库体背拉杆及库体垂直调节拉杆,所述库体主立...
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