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  • 本发明公开了一种基于列车定位保护级的低空动态围栏监视方法及系统,用于解决静态围栏难以适应列车高速运动及定位误差的问题。系统通过车载高完备性定位单元,利用完整性监测算法实时解算列车位置及其保护级,量化位置不确定性;结合列车速度构建以列车为中心...
  • 本发明公开了一种基于风险识别的行车股道动态调整方法及系统,它们是相对应的方案,方案中:将行车计划调整场景纳入考虑,通过列车类型和时空序列进行列车优先级定序,进而实现计划动态调整下的自动股道分配,显著减轻调度人员业务操作量;同时,以作业内容、...
  • 本发明属于轨道智能交通和工业自动化安全技术领域,公开了基于视觉锚定与点云几何校验的井下电机车防碰撞方法,具体技术方案为:步骤一、跨模态数据的时间戳对齐与预处理;步骤二、基于视觉语义的锚点生成;步骤三、基于视锥投影的点云候选集提取;步骤四、点...
  • 本发明公开了一种多步长参数自调整的MPC列车控制方法,涉及轨道交通控制技术领域,包括:以跟踪列车速度作为目标1,以平稳控制作为目标2,建立具有不同步长、目标函数和约束条件的MPC二次规划问题;求解MPC二次规划问题,得到两个目标各自的控制输...
  • 本发明公开了一种加强式城轨车辆TCMS调试多功能辅助装置,属于城市轨道控制技术领域,包括保护模块、控制模块、导线、两个MVB对接插头,所述保护模块为呈长方形结构的外壳,内置有控制模块,所述MVB对接插头通过导线穿过保护模块与控制模块固定连接...
  • 本发明涉及轨道交通领域,公开了一种基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统及方法,该基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统,包括:数据上传模块:用于利用VOBC采集列车实时状态数据;外循环决策模块:结合预设阈值生成运行等级指令;指...
  • 本发明的可接收双侧应答器信息的BTM,由一台BTM主机和两台相同的BTM天线组成;BTM主机包括电源模块1块、发射模块1块、接收模块2块、处理器模块2块、切换模块1块、记录模块1块,两台BTM天线对称地安装在列车中心线两侧,两台天线不同时上...
  • 本发明涉及列车逻辑控制技术领域,具体为一种列车逻辑控制系统及方法,包括:主系控制系统用于执行列车逻辑控制任务,并基于预设周期实时发送工作状态信号至备系控制系统;收集电容用于收集电子开关PMOS在关断状态下的漏电流,直至电压大于比较器的参考电...
  • 一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置,所述悬挂式单轨道岔的道岔梁上设有接近开关,所述转辙机构的翻转板外侧设有感应板;当道岔转辙至到位位置时,所述感应板随同翻转板旋转90°靠近接近开关使接近开关发出到位信号;当道岔离开到位位置时,所述感...
  • 本发明公开了一种双频段计轴传感器干扰冗余处理系统及其方法,属于列车安全防护的技术领域,包括双频段车轮传感器,用于采集车轮信息;双频段信号处理板,用于对车轮信息进行信号转换与评估,同时进行本计轴点的轴数计算处理;计轴集中综合逻辑处理单元,用于...
  • 本发明涉及一种集装箱检查小车,属于铁路运输辅助设备技术领域。其包括车体、车体移动装置、转动装置、升降装置、高拍支架、图像采集设备和补光照明设备;其中,车体用于为安装在其上的部件提供安装基础;车体移动装置用于驱动车体按照控制指令移动;转动装置...
  • 本发明属于地铁运输安全技术领域,为了解决现有阻车装置存在的阻车响应时间长、效率低等问题,本发明提出一种地铁电动液压应急阻车器及其操作方法,该阻车器包括底板、多级阻尼机构、阻挡块和驱动器,底板设置于铁轨基座上,多级阻尼机构布设于底板的顶部,用...
  • 一种双作用式铁路车辆调速装置。涉及铁路编组站车辆溜放调速领域。现有减速顶判速精度低、设备故障率高的问题,本发明包括速度判别机构、液压阻尼机构、压力传导机构及机械夹紧制动机构,速度判别机构与液压阻尼机构配合,限制液压油流量,感知液压压力变化,...
  • 本发明涉及应急救援的技术领域,公开一种轨道交通车辆紧急救援方法,首先从距离故障地点最近的站点拿取救援电源,并沿轨道车辆的运行轨道将救援电源运输至故障地点,然后将救援电源电连接至故障车辆,为其提供驱动电源,再由故障车辆自行运动至就近车辆段或者...
  • 本申请实施例提供的一种悬挂式空轨车辆制动系统,属于轨道车辆技术领域,包括牵引电机和制动钳单元,其中制动钳单元与牵引电机的输出轴连接,通过限制牵引电机的输出轴的转动,以限制走行轮的转动;在制动过程中,通过制动钳单元,直接限制牵引电机的输出轴的...
  • 本发明公开了一种车辆铰接装置及轨道交通车辆,涉及转向架技术领域,为了解决现有的车辆铰接方式结构复杂、维护成本高、摩擦力大的问题,该装置包括摇枕、铰接连接组件和集成式限位机构,摇枕安装在转向架上;铰接连接组件和集成式限位机构设置在摇枕上,铰接...
  • 本发明公开了一种导向装置、车辆及交通系统,涉及车辆技术领域,包括导向支架、导向轮以及传感器;所述导向支架用于与车辆连接以将所述导向装置安装在所述车辆上;所述导向轮安装在所述导向支架上,所述导向轮用于与导轨接触并产生接触压力,所述导向轮能够在...
  • 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的可切换轮式行走机构,属于巡检机器人技术领域;包括两组对称布置于轨道巡检机器人车体左右两侧的功能单元,每组功能单元均由换轮组件和避让组件组成;换轮组件以丝杠电机为驱动核心,通过丝杠螺母带动换轮板沿第一滑块导...
  • 本发明公开了一种轨道检测车,包括:车架组件;车轮组件,包括车轮、车轴、套筒单元和第一驱动单元;所述套筒单元套设于车轴上,所述套筒单元与车轮连接,所述第一驱动单元与车轴连接;连接组件,与所述套筒单元转动连接;伸缩组件,包括第二驱动单元和第一滑...
  • 本发明公开了转向架及侧部迫导向导轨式胶轮列车,该转向架包括导向架、轴桥和转向架构架,导向架通过回转轴承转动连接于轴桥的下方,导向架横向两侧设置有用于导向的导向轮装置,轴桥两端设有转向壳体,所述导向架通过转向拉杆与第一转向壳体联动,第一转向壳...
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