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一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品
本发明公开了一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品;该方法包括:在满足泊车控制条件时,确定目标驱动力;根据目标驱动力和第一驱动力控制参数进行车辆起步控制;监测车辆起步过程中的电机转速,若根据电机转速确定车辆完成起步,控制车辆刹停;解决了...
一种车辆控制方法与相关装置
一种车辆控制方法与相关装置,能够尽可能的避免车辆在自动泊车过程中SIM卡无信号或信号弱,以保证车辆能够顺利停泊于停车位上。例如,车辆包括第一SIM卡和第二SIM卡,且当前使用第一SIM卡。车辆根据车辆的当前位置与目标车位,确定泊车路线。车辆...
泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质
本发明公开了一种泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质,生成方法包括:获取具有预设范围的初始地图坐标系;将初始地图坐标系划分栅格,并检测初始地图坐标系范围内的障碍物;计算障碍物在初始地图坐标系内的占据栅格概率;检测自车是否移动至初始...
车辆自动泊车的方法、域控制器、程序产品及交互方法
本申请涉及用于控制车辆自动泊车的方法、域控制器、计算机程序产品及用于车辆自动泊车的交互方法。用于控制车辆自动泊车的方法包括车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段,其中,在车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段中的至少一个中,执行交互,交...
一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法通过主动调整车轮的转向角度以提高电动车辆在对开路面行驶的稳定性。电动车辆在对开路面直线行驶的过程中,在方向盘的转向角度变化之前,通过主动控制电动车辆的车轮...
一种车辆转矩控制方法及装置
本申请公开了一种车辆转矩控制方法及装置。包括:确定目标车辆当前满足转矩控制条件的情况下,获取目标车辆的车辆加速度;基于车辆加速度,确定目标车辆的当前行驶路面的路面附着系数;基于目标车辆的车辆速度、方向盘转角和路面附着系数,确定对应的目标横摆...
基于PSO-MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品
本发明公开了一种基于PSO‑MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品。所述四轨起重机转弯控制方法包括获取参考轨迹的参考信息;获取起重机行驶过程中的实际信息;根据起重机的运动学模型设计MPC策略;构建粒子群优化算法的适应度函数fitne...
车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,公开了车辆的控制方法,包括:根据当前驾驶工况确定车辆的基准横摆增益的暂态修正系数,并基于所述暂态修正系数修正所述基准横摆增益,得到暂态横摆增益;根据所述暂态横摆增益和所...
车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:根据车辆的行驶参数,识别驾驶员输入的驾驶控制意图,行驶参数包括转向参数;若驾驶控制意图满足第一预设条件,且转向参数满足第二预设条件,则将目标横摆角速度调整为第一横摆...
车辆爆胎稳定控制方法及系统
本发明提供一种车辆爆胎稳定性控制方法及系统,涉及车辆领域,该车辆包套稳定性控制方法包括:基于车轮的滚动谐波畸变率、车轮径向刚度变化率、转向扭矩波动和横摆‑侧倾耦合度计算车轮的爆胎概率;在车轮的爆胎概率大于概率阈值的状态下,求解车辆的控制参数...
车辆阻尼控制方法及阻尼控制系统
方法包括:计算在从当前时刻起的预览时段之后车辆的每个车轮的预测通过位置,从参数映射图获取与每个车轮在预测通过位置处的竖直运动相关的参数,计算第一车轮和第二车轮的左右车轮同相输入以及第一车轮和第二车轮的左右车轮反相输入,以及基于左右车轮反相输...
一种车辆智驾系统
本发明提供了一种车辆智驾系统,能够通过感知模块实时对牵引车和挂车所处的环境进行获取,并且还能通过定位模块对牵引车和挂车所处位置进行实时定位,进而控制模块通过感知模块发送的环境信息和定位模块发送的位置信息生成决策控制信息,然后将决策控制信息发...
一种考虑工况拥堵的四驱插电式混动汽车自适应能量管理方法
本发明涉及混合动力汽车能量管理技术领域,公开了考虑工况拥堵的四驱插电式混动汽车自适应能量管理方法,包括:基于车速与加速度动态识别拥堵状况,将行程划分为电量消耗段与恢复段并规划对应的线性SOC目标轨迹;利用经遗传算法离线优化的PID根据SOC...
一种基于动态优化控制的增程式履带拖拉机多能源协同系统、控制方法及平台
本发明公开了一种基于动态优化控制的增程式履带拖拉机多能源协同系统、控制方法及平台,通过智能能量管理策略,系统在保证作业动力的同时提升了燃油经济性,降低了碳排放水平;创新的分布式电驱架构结合自适应扭矩控制算法,使车辆能够智能应对湿地、坡道等复...
车辆
本发明涉及一种车辆。本发明的起动方法在电池的电压降低时排除极化的影响而适当地启动内燃机。车辆是具备能够进行外部充电的电池的插电式混合动力车辆。车辆在电池的SOC为第1SOC值α以上时以CD模式行驶,若SOC小于第1SOC值α,则以CS模式行...
一种混合动力车辆的节能控制方法、装置及混合动力车辆
本申请提供一种混合动力车辆的节能控制方法、装置、混合动力车辆及电子设备,其中,该方法包括:获取交通环境数据;根据所述交通环境数据构建多目标优化函数;对所述多目标优化函数进行动态规划,得到速度参考轨迹;根据所述速度参考轨迹预测预设时间内的功率...
一种混合动力汽车能量管理优化方法及电子设备
本发明提供了一种混合动力汽车能量管理优化方法,属于混合动力汽车智能控制与人工智能交叉技术领域,包括:建立混合动力车辆的仿真模型,基于能量管理目标,定义仿真模型与强化学习智能体之间的交互接口;以交互接口作为固定策略框架,构建梯形积分目标函数;...
增程器控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种增程器控制方法、装置及车辆,获取车辆的周边环境信息、当前发电功率和车辆状态信息;根据所述周边环境信息确定车辆所在位置的场景封闭度;场景封闭度用于表征所述车辆所在空间的封闭程度;根据所述场景封闭度所处的数值区间,确定与所述数值...
用于混合动力传动系统的自适应能量管理控制
本发明提供了“用于混合动力传动系统的自适应能量管理控制”。一种混合动力车辆包括动力传动系统,所述动力传动系统具有发动机、电机和分离离合器,所述分离离合器被配置为将发动机和电机选择性地联接。所述车辆还包括控制器,所述控制器被编程为:对于由动力...
用于高压负载仲裁的方法和系统
本公开提供了“用于高压负载仲裁的方法和系统”。描述了一种用于操作包括高压总线和低压总线的混合动力车辆的方法。在一个示例中,所述方法包括降低高压电力消耗阈值,使得高压总线电力消耗装置可以被识别为可以作为负载切断操作的一部分被停用的电力消耗装置...
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