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  • 本申请涉及一种水垢检测系统、方法、洗碗机设备及存储介质,包括:控制组件、光线发射组件、障碍板和检测组件;光线发射组件、障碍板和检测组件沿同一直线安装于洗碗机设备的内胆顶部;光线发射组件设置在障碍板的一侧;障碍板上开设有小孔;障碍板安装在光线...
  • 本发明涉及一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括箱体,前侧敞口;碗架,能前后移动地进出箱体;门体,能绕左右方向延伸的轴线转动地设于箱体的前侧敞口处,从而打开或者关闭箱体;挡板,能前后移动地进出箱体,在门体打开的状态下,所述挡板横向设置并位于碗架...
  • 本发明提供一种可伸缩式省力拖把,涉及家居用品领域。该可伸缩式省力拖把,包括伸缩杆,所述伸缩杆的内部设置有调节结构,所述调节结构的上下两端分别通至伸缩杆的上下两端,位于所述伸缩杆下端调节结构的下端设置有撑开结构,所述撑开结构的下端面中心处设置...
  • 一种超省力拖把的捋口结构,其特征在于 : 该捋口结构包括挤水架,挤水架中设有可转动的刮条装置,刮条装置中设有的刮条与挤水架间形成有捋口;所述的挤水架与刮条装置间设有限制部,所述刮条装置与挤水架间设有扭簧,在非挤压状态时扭簧以作用刮条装置转至...
  • 一种超省力拖把的捋口结构,捋口结构套设于拖把使用或者捋口结构设于挤压桶上部、挤压桶以结合拖把使用;其特征在于 : 该捋口结构包括挤水架,挤水架中设有可转动的刮条装置,刮条装置中设有的刮条与挤水架间形成有捋口,该刮条装置在转动的过程中可调节捋...
  • 本申请公开了一种清洁设备及其控制方法、程序产品、介质及系统,所述清洁设备包括:清洁件,所述清洁件配置为:清洁待清洁面;其他工作器件,所述其他工作器件配置为:配合所述清洁件清洁待清洁面;控制器,所述控制器配置为:控制所述清洁件和所述其他工作器...
  • 本申请实施例公开了一种抹布组件的相关方法、装置、设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:获取清洁基站的抹布在位信息,抹布在位信息用于指示清洗盘中是否存在抹布组件,以及各预定义抹布存储位是否被抹布组件占用;基于抹布在位信息,通过...
  • 本申请提供一种拖布更换方法、装置、清洁基站、清洁系统、介质和产品,涉及清洁设备技术领域,该方法在存在拖布更换需求的情况下,通过运输机构,将旋转存储仓内第一存放单元存放的待更换拖布运输至过渡位;在清洗盘内存在拆卸下的拖布的情况下,通过运输机构...
  • 本发明提供一种用于真空马达的头套结构,涉及马达技术领域,包括套设在真空马达外部的头套主体,所述过滤组件设置在头套主体的顶部,用于对真空马达吸入的污水杂质进行阻挡,所述导流组件设置在头套主体内侧,用于对经过头套主体的气流进行阻碍以保持气流的流...
  • 本发明公开一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人、清洁系统和介质,方法包括:获取目标空间的空间感知数据,并根据空间感知数据构建立体表面三维模型;根据立体表面三维模型确定目标物体的立体表面与目标空间的坐标转换关系;根据坐标转换关系将清洁机器人位...
  • 本说明书提供一种地刷装置的控制方法、地刷装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。地刷装置包括机身、滚刷组件、至少两个助力轮及拖布组件,助力轮沿滚刷组件转动轴线间隔排布于滚刷后侧,拖布组件位于滚刷与助力轮之间,可在初始位置与工作位置间升降,工作...
  • 本发明涉及清洁配件技术领域,提供一种管路切换换向机构及家用机器人系统,该管路切换换向机构包括管路组件和切换组件,管路组件包括第一进液管、第二进液管、第一排液管以及第二排液管;切换组件具有第一施压部和第二施压部,第一施压部用于周期性地挤压第一...
  • 本申请公开了一种集尘盒组件及清洁设备,所述集尘盒组件包括:尘盒,内部具有用于安装过滤单元的空间;活动件,滑动设于尘盒内且与过滤单元配合,活动件上设有感测件;其中,活动件具有当过滤单元从尘盒内取出时的第一位置、当过滤单元安装于尘盒内时的第二位...
  • 本发明提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备控制装置及清洁设备,所述清洁设备控制方法,应用于清洁设备,清洁设备包括地刷组件以及设置在地刷组件上的清洁件和雾化组件,在清洁设备前进的方向上,雾化组件设置在清洁件的前侧,雾化组件能够产生雾化液,方法...
  • 本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗机器人的清洗头路径规划方法,属于玻璃幕墙清洗机器人技术领域,本发明通过多光谱视觉传感器采集幕墙图像并利用概率图结构化预测模型识别污渍分布和预测能耗,根据污渍坐标划分清洗子区域并建立栅格地图,构建以底盘移动能耗最...
  • 本申请公开一种清洁机器人,该清洁机器人包括机械手以及清洁组件,其中,机械手作为执行端,清洁组件具有滚筒、清洁活动座以及固接于清洁活动座的缓冲导向件,滚筒容置于清洁活动座,机械手通过缓冲导向件与清洁活动座活动连接,且清洁活动座处于受力状态,缓...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本发明公开一种开放式水槽、清洁头组件以及洗地机,该开放式水槽设于洗地机的清洁头壳体内部,架设于清洁辊之上,其包括压筋、导条、连接件、透气盖,所述压筋和导条设于所述清洁头壳体顶壁内侧朝向所述清洁辊突出并与之抵接;所述连接件连接所述压筋和导条,...
  • 本发明公开了应用于清洁机器人的单锥式分离模组,包括第一筒体、第二筒体与第三筒体;第一筒体竖直设置,第二筒体同轴的设于第一筒体的内部;第一筒体的第一侧壁与第二筒体的第二侧壁形成一级分离腔,第二筒体的内部形成二级分离腔;第一筒体的顶部设有螺旋向...
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