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  • 本申请公开了一种清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质。清洁模组包括清洁件、传动组件和驱动件,清洁件包括安装支架和滚刷,传动组件的输出件与安装支架连接,驱动件驱动传动组件的输出件升降,输出件带动清洁件在抬升状态、第一清洁状态以及...
  • 本申请实施例提供一种移动设备的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,该方法包括:所述移动设备在沿着所述特定障碍物向下移动的过程中,利用所述第一传感器获取所述特定障碍物在高度方向上的第一距离信息;基于所述第一距离信息判断所述移动设备在所述...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,该下楼控制方法包括:在所述第二爬行臂相对于所述装置本体旋转的过程中,若所述第二爬行臂与所述装置本体底侧之间的夹角处于预设范围时,则通过所述第二检测组件检测所述防夹件是否...
  • 本申请实施例提供一种检测方法、装置、设备、存储介质、程序产品及清洁系统,应用于移动设备,移动设备能够通过特定障碍物,特定障碍物指具有多层台阶的楼梯,移动设备底部包括至少一个第一传感器,第一传感器朝向移动设备的前端倾斜,以使第一传感器能够发射...
  • 本申请提供一种尘盒、清洁设备以及清洁系统,尘盒应用于具有负压风机的清洁设备,清洁设备可对接具有集尘风机的基站,尘盒包括:阻挡组件,位于箱体内,且靠近进尘口设置,阻挡组件用于打开或者关闭进尘口;驱动组件,与阻挡组件连接,驱动组件用于驱动阻挡组...
  • 本公开提供一种越障机构、驱动轮模组及清洁设备。上述的越障机构包括安装臂、主动件、下撑件以及转动件。主动件转动设置于安装臂。转动件与安装臂转动连接,以形成第一转动轴线。下撑件与主动件转动连接,以形成第二转动轴线,第二转动轴线与第一转动轴线间隔...
  • 本发明公开一种清洁设备,清洁设备包括主机;机械臂,所述机械臂设置在所述主机上,所述机械臂具有相对所述主机的隐藏位置以及伸出所述主机的工作位置,所述机械臂处于所述隐藏位置时形成为撞板并用于检测障碍物;传感器,所述传感器设置在所述机械臂上。本发...
  • 本申请涉及一种作业机器人及其悬崖检测方法、装置与计算机设备,其中,方法包括:作业机器人设置有第一红外发射管和第二红外发射管,第一红外发射管用于发射第一波长红外光,第二红外发射管用于发射第二波长红外光,第一波长红外光为对阳光敏感度不大于预设敏...
  • 本申请公开了一种污水回收装置、控制方法及洗地机,该污水回收装置包括污水容纳装置、加热装置、冷凝模块、回收存储装置和循环风机;污水容纳装置包括进风口和水蒸汽输出口,冷凝模块包括水蒸汽输入口、降温装置和冷凝水出口,循环风机包括出风口;加热装置设...
  • 本公开公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、基站、清洁系统及存储介质。涉及清洁技术领域,控制方法包括:检测清洁机器人在初始行进路径上的第一障碍物;分析第一障碍物的特征信息,第一障碍物的特征信息包括以下至少一种:第一障碍物的类型信息、水...
  • 本公开涉及一种抬升机构、清洁机器人、清洁系统、清洁机器人的控制方法及存储介质,抬升机构应用于清洁机器人,抬升机构用于在清洁机器人遇到障碍物时,带动清洁机器人的本体的一侧抬升,以便于越过障碍物,抬升机构包括:行走组件、驱动组件和传动组件;行走...
  • 本公开提供一种基站,其包括:壳体组件、风道组件和气流发生器;壳体组件包括进风口、第一出风口和第二出风口;风道组件位于壳体组件的内部;气流发生器用于使得风道组件内的气体流动;风道组件包括:第一风道件、第二风道件、第一风道和第二风道;第一风道件...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种抹布盘机构及清洁设备。抹布盘机构包括:第一抹布盘、第二抹布盘和连接件;第一抹布盘的一端设置有第一连接套,第一连接套套设在连接件上;第二抹布盘的一端设置有第二连接套,第二连接套套设在连接件上;第一连接套...
  • 本申请实施例提供的一种清洁液喷洒控制方法、表面清洁装置及存储介质,该方法包括:控制表面清洁装置按照预设的清洁液喷洒策略执行清洁液喷洒操作,所述清洁液喷洒策略包括:在预设的角度范围内朝向所述表面清洁装置的前方执行至少两次不同角度的清洁液喷洒操...
  • 本申请公开了一种清洁机器人及清洁系统,包括机身、驱动轮、布艺湿式清洁组件、水箱组件以及抽吸组件;驱动轮设置于机身的底部,用于驱动机身移动;布艺湿式清洁组件与机身连接,布艺湿式清洁组件用于对布艺制品进行湿式清洗,布艺湿式清洁组件具有喷液孔以及...
  • 本公开涉及一种清洁设备和清洁系统,以清洁设备面向用户的一侧记为后侧,远离用户的一侧记为前侧;清洁设备包括 : 机身、地刷组件和污水桶。机身的底部设置有对接区域,机身被构造为通过对接区域与基站对接;地刷组件连接在机身的一端,且被构造为用于对工...
  • 本发明涉及一种多功能智能自清洁洗地装置,包括一洗地机,包括机头组件和机身组件,机头组件包括清水箱和用于清扫地面上的灰尘、碎屑和轻质垃圾和水洗地面的清扫组件,机身组件包括与清扫组件通过吸污管相连并收集污水的污水箱和将清扫组件清扫过程中的残留污...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质,属于智能家居技术领域。该方法包括:在抹布盘清洁地面的过程中,控制补液机构以第一补液量向抹布盘补液;当影像信息指示当前清洁的地面类型发生变化时,基于变化后的地面类型,控制补液机构以不同...
  • 本发明公开一种清洁机器人,涉及清洁设备的技术领域,其包括机体、滚刷组件以及吸水扒组件,其中,滚刷组件可活动地设置于机体,吸水扒组件可活动地设置于滚刷组件,在滚刷组件及吸水扒组件均处于下落位置的情况下,滚刷组件与吸水扒组件均与目标平面相抵;在...
  • 本公开提供一种表面清洁设备的控制方法,其包括:获得表面清洁设备的开机信号,并根据表面清洁设备的开机信号使得表面清洁设备处于工作状态;选择性地向清洁头组件施加清洁液体一段选定的时间,以湿润清洁头组件与待清洁表面的接触面;以及在一段选定的时间之...
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