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  • 本发明涉及智能制造领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的打磨机制备全流程监测系统,本发明通过获取搬运机械臂所需执行搬运任务的目标路径,针对各类角磨机装配组件基于目标路径控制搬运机械臂进行搬运验证检测,确定受力干涉段以及受力干涉特征,进一步确定单...
  • 本发明公开了一种用于电子机械制动系统夹紧力零点确定的方法,涉及电子机械制动系统技术领域;为了提高夹紧力零点位置控制的准确性;本方法具体包括如下步骤:在工业标准建模工具MATLAB或者Simulink软件环境下建立能够实现电子机械制动系统夹紧...
  • 本申请公开了一种设备防潮控制方法及电子设备,涉及计算机领域,电子设备响应于满足针对防潮控制策略的防潮触发条件,生成启动指令,响应于启动指令,在电子设备的预启动环境下,控制电子设备按照目标防潮参数运行,以通过运行产生的热量对电子设备内部进行除...
  • 本发明属于数字信号处理与数字集成电路领域,具体涉及一种总线编码器的高频数据处理的可自定义通信协议的调试器电路板及其上位机软件,能够实现对RS485、SSI、BiSS‑C、ABZ、USB等常用接口的编码器进行通信调试,能够通过触控面板实现简易...
  • 本发明具体公开了一种用于输电塔运维机器人的柔顺控制方法、设备及介质,包括确定机器人阻抗控制器的阻抗控制模型,阻抗控制参数基于改进萤火虫算法进行自适应优化,改进萤火虫算法是基于标准萤火虫算法,采用自适应步长因子进行融合,同时引入退火机制的改进...
  • 本发明属于食品加工技术领域,公开了一种压延设备及其同期控制方法,压延设备包括多组压延滚轮以及多个检测件,相邻两组压延滚轮之间均设置有一个检测件,任一检测件被配置为对相邻两组压延滚轮之间面带的料位高度进行实时检测。面带在压制过程中,通过对相邻...
  • 本发明提供一种免耕播种机的播种控制方法、装置及存储介质,涉及播种自动控制技术领域。本方法主要包括:通过免耕播种机关键部位的多类型传感器获取播种类、工作类、故障类信号;对各类信号进行预处理,得到标准化播种类、工作类、故障类信号;基于输入的播种...
  • 本发明公开了一种功能沙发手势控制系统、方法、功能沙发及手势控制系统,该功能沙发手势控制系统包括:扫描识别模块,其用于对用户的手部操作进行扫描以获取手势压力数据;主控模块,其用于对所述扫描识别模块发送的所述手势压力数据进行整合得到手势整合压力...
  • 基于C#的试验台数据采集系统,解决了现有采集系统在C#开发中依赖计时器(Timer)触发采集任务的方式,在高负载事件堆积会加剧卡滞的问题,属于试验台数据采集与处理技术领域。本发明包括传感器组、数据采集卡、工业计算机及显示终端;其中工业计算机...
  • 本申请公开了一种高压整车系统控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。高压整车系统包括振荡削减单元,该方法包括:控制振荡削减单元中所有的电感开关吸合、所有的电容开关断开;在检测的高压直流母线负载处于工作状态时,获取母线负载开关...
  • 本发明公开了一种金属导管数智化扩口成形设备及方法,所述成形设备包括主轴箱,其上部设置由气缸和驱动电机驱动的扩口锥模,下部设置由滑杆电机驱动的电动滑杆,电动滑杆带动位于工作台上方的滑台沿滑轨移动;滑台上安装夹持工装,夹持工装中装配有扩口夹模;...
  • 本发明公开了一种用于消防控制的硬件优先级仲裁与选择电路,包括模式选择单元,用于根据用户操作输出代表不同工作模式的电平,优先级仲裁单元,用于根据该电平信号在硬件层面对控制通路进行物理切换,并在硬件上实现模式优先级的设置;驱动输出单元,用于驱动...
  • 本发明公开了一种电机类型的自动识别方法,包括获取预设阈值,其中,预设阈值包括第一参考电压、第二参考电压、持续输出时间和电机数量;根据预设阈值获取多个不同类型的电机中的每个电机对应的电流变化量;根据每个电机对应的电流变化量得到每个电机对应的误...
  • 本申请提供一种基于三层风阀的除尘控制方法及除尘系统,包括:S1,通过传感器采集工业环境中粉尘浓度数据,采用滤波算法生成净化后的浓度值序列;S2,根据所述浓度值序列计算浓度变化率,根据变化率确定分级响应级别;S3,获取风阀的角度位置信息,采用...
  • 本申请提供一种雾化器的控制方法、装置、电子设备及可读介质,在平面结构表面放置待雾化液体;将待雾化液体液体性质输入均匀电压信号生成模型得到均匀电压信号;将均匀电压信号施加至压电陶瓷振动子,压电陶瓷振动子产生第一振动的纵波输出,此振动纵波由换能...
  • 本发明公开了一种工程机械跨域控制系统、方法、存储介质及设备,系统包括:前端交互模块,接收用户的控制指令,对设备运行状态数据进行展示;通信模块,在前端交互模块和ROS控制模块之间建立双向数据传输通道,执行Web数据格式与ROS消息格式之间的协...
  • 本申请实施例提供一种运行时间统计方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及半导体制造、精密加工或自动化领域。该方法包括:获取目标工艺的步骤对应的预设步骤时长,并将所有预设步骤时长累加得到预设总时长;在检测到步骤出现暂停事件时,获取暂停事件对...
  • 本申请提供了一种智能设备的控制方法、系统、装置、设备和存储介质,该方法包括:第一控制芯片响应于第一控制指令,生成针对智能设备的第二控制指令,并根据第二控制指令对智能设备进行控制;在根据第二控制指令对智能设备进行控制时,若触发针对第二控制芯片...
  • 本申请公开了一种基于炼钢钢铁料全流程效益分析的智能控制方法。方法首先从炼钢过程的各个环节采集原始数据,包括转炉或电炉的炼钢过程、二次精炼过程、连续铸钢过程和轧制过程。采集到的数据经过预处理和特征提取以确保数据的准确性和可用性。处理后的特征数...
  • 本发明实施例公开了一种运动控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:构建与目标机械系统中的目标物理设备对应的目标虚拟模型;向目标物理设备和目标虚拟模型分别下发控制指令,并在目标物理设备和目标虚拟模型同步执行对应的控制指令时,获取目标物理设备...
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